一种轨道交通零件搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道交通零件搬运机械手，包括：动力臂，所述动力臂上安装有机械盒，所述机械盒远离所述动力臂的一侧安装有两组机械爪，且开设有多组与所述机械爪相适配的第一滑槽；还包括：调节组件，所述调节组件用于带动两组所述机械爪在所述第一滑槽上进行滑动调节，且设置于所述机械盒上，此轨道交通零件搬运机械手，有效地解决了原本机械手在对铁轨金属段进行抓取时，容易因为铁轨段的一端较重，而导致搬运时零件掉落，进而导致在搬运时工作人员需要根据不同的零件为机械手更换不同的机械爪，费时费力的问题。费时费力的问题。费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通零件搬运机械手


[0001]本技术涉及搬运机械手
，具体为一种轨道交通零件搬运机械手。

技术介绍

[0002]轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，根据服务范围差异，轨道交通一般分成国家铁路系统、城际轨道交通和城市轨道交通三大类。轨道交通普遍具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点，但同时常伴随着较高的前期投资、技术要求和维护成本，并且占用的空间往往较大。
[0003]目前，轨道交通线路在修建时，会将修建所用到的零件进行搬运，而为了节省人力，在搬运时通常会利用机械手进行搬运工作，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但是修建轨道交通所用的零件各式各样，用于安装和紧固较小零件通常是利用包装袋进行统一包装，而轨道线路用到的铁轨段为较长的金属零件，常用的机械手在对铁轨段金属零件进行抓取时，若没有对中心段进行抓取，则容易因为铁轨段的一端较重，而导致搬运时零件掉落，进而导致在搬运时工作人员需要根据不同的零件为机械手更换不同的机械爪，费时费力，为此，我们提出一种轨道交通零件搬运机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种轨道交通零件搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道交通零件搬运机械手，包括：动力臂，所述动力臂上安装有机械盒，所述机械盒远离所述动力臂的一侧安装有两组机械爪，且开设有多组与所述机械爪相适配的第一滑槽；还包括：调节组件，所述调节组件用于带动两组所述机械爪在所述第一滑槽上进行滑动调节，且设置于所述机械盒上；移动组件，所述移动组件包括设置于所述机械盒中的转动轴，所述转动轴的两端均开设有螺纹槽，两组所述螺纹槽的螺纹方向相反，所述移动组件设置于所述机械盒中并与所述调节组件相连接，解决了原本机械手在对铁轨金属段进行抓取时，容易因为铁轨段的一端较重，而导致搬运时零件掉落，进而导致在搬运时工作人员需要根据不同的零件为机械手更换不同的机械爪，费时费力的问题。
[0006]优选的，所述调节组件包括两组设置于所述机械盒远离所述动力臂的一侧并与其固定连接的固定座，两组所述固定座呈镜像设置，所述固定座转动连接有螺纹杆，两组所述螺纹杆一端分别靠近所述机械盒的两端，且另一端靠近所述机械盒的中心段并呈镜像设置，所述螺纹杆靠近所述机械盒中心段的一端固定连接有第一齿轮，且所述螺纹杆螺纹连
接有与所述机械盒滑动连接的滑动块，所述滑动块固定连接有与所述机械爪固定连接的连接板，两组所述第一齿轮连接有设置于两组所述固定座之间的驱动机构，有利于调节两组机械爪之间的间距。
[0007]优选的，所述驱动机构包括设置于两组所述固定座之间并与所述机械盒固定连接的安装座，所述安装座上固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有与两组第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮正对于所述机械盒的中心处，有利于带动整体各组件进行运作。
[0008]优选的，所述移动组件包括设置于所述机械盒中并与所述转动轴固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第三齿轮两侧均设置有与所述转动轴转动连接的固定块，所述转动轴通过两组所述螺纹槽分别螺纹连接有与所述机械盒内部滑动连接的滑动板，所述滑动板远离所述第三齿轮的一端固定连接有加长板，所述加长板上开设有多组插接槽和多组摆放槽，所述摆放槽中设置有一端与所述加长板固定连接的弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有移动板，所述移动板上固定连接有多组与所述插接槽相适配的插接轴，所述移动板远离所述插接轴的一侧开设有与所述机械爪相适配的第二滑槽，且所述移动板靠近所述第三齿轮的一端开设有倾斜面，有利于为调节间距后的机械爪提供支撑力。
[0009]优选的，所述机械盒上固定连接有防护罩，有利于对电动机进行保护。
[0010]优选的，所述机械爪上设置有防滑垫，有利于提高机械爪的抓取能力。
[0011]优选的，所述螺纹杆远离所述第一齿轮的一端固定连接有阻挡块，有利于防止滑动块与螺纹杆脱离连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术有效地解决了原本机械手在对铁轨金属段进行抓取时，容易因为铁轨段的一端较重，而导致搬运时零件掉落，进而导致在搬运时工作人员需要根据不同的零件为机械手更换不同的机械爪，费时费力的问题，在搬运长度较长的铁轨金属段时，为了增强抓取时的稳定度，先控制电动机进行运作，电动机则带动第二齿轮同时进行转动，同时带动两组第一齿轮进行转动，第一齿轮则带动螺纹杆在固定座上进行转动，螺纹杆在转动时则带动滑动块往机械盒的端部进行滑动，由于两组螺纹杆的螺纹方向相反，则两组滑动块同时分别往机械盒两端进行滑动，而滑动块在滑动的过程中，同时通过连接板推动两组机械爪分别往机械盒两端进行滑动；
[0014]2、本技术有利于增长机械爪的移动空间，有移动板的支撑，在抓取时更加稳定，在第二齿轮进行转动时，第二齿轮带动第三齿轮同时在机械盒中进行转动，进而带动转动轴在固定块中进行转动，而转动轴通过两组螺纹槽分别带动两组滑动板往机械盒外部进行滑动，滑动板同时对加长板进行推动，加长板同时带动移动板进行移动，在机械爪移动至机械盒端部时，加长板带动移动板完全移动出机械盒，此时加长板上摆放槽中的弹簧进行回弹，将移动板往远离加长板方向进行推动，移动板上的插接轴则在插接槽中进行配合滑动，但不会导致移动板掉落，此时机械爪继续进行移动，进而从第一滑槽上滑动至加长板上的第二滑槽中，此时两组机械臂的间距变大，进而在抓取时对铁轨金属段的抓取更加稳定。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术防护罩内部结构示意图；
[0017]图3为图2中A区域放大图；
[0018]图4为本技术机械盒上整体结构示意图；
[0019]图5为本技术机械盒内部结构示意图；
[0020]图6为本技术移动组件局部结构示意图。
[0021]图中：1
‑
动力臂；2
‑
机械盒；3
‑
机械爪；4
‑
第一滑槽；5
‑
调节组件；6
‑
移动组件；7
‑
转动轴；8
‑
螺纹槽；9
‑
固定座；10
‑
螺纹杆；11
‑
第一齿轮；12
‑
滑动块；13
‑
连接板；14
‑
驱动机构；15
‑
安装座；16
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通零件搬运机械手，其特征在于，包括：动力臂(1)，所述动力臂(1)上安装有机械盒(2)，所述机械盒(2)远离所述动力臂(1)的一侧安装有两组机械爪(3)，且开设有多组与所述机械爪(3)相适配的第一滑槽(4)；还包括：调节组件(5)，所述调节组件(5)用于带动两组所述机械爪(3)在所述第一滑槽(4)上进行滑动调节，且设置于所述机械盒(2)上；移动组件(6)，所述移动组件(6)包括设置于所述机械盒(2)中的转动轴(7)，所述转动轴(7)的两端均开设有螺纹槽(8)，两组所述螺纹槽(8)的螺纹方向相反，所述移动组件(6)设置于所述机械盒(2)中并与所述调节组件(5)相连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通零件搬运机械手，其特征在于：所述调节组件(5)包括两组设置于所述机械盒(2)远离所述动力臂(1)的一侧并与其固定连接的固定座(9)，两组所述固定座(9)呈镜像设置，所述固定座(9)转动连接有螺纹杆(10)，两组所述螺纹杆(10)一端分别靠近所述机械盒(2)的两端，且另一端靠近所述机械盒(2)的中心段并呈镜像设置，所述螺纹杆(10)靠近所述机械盒(2)中心段的一端固定连接有第一齿轮(11)，且所述螺纹杆(10)螺纹连接有与所述机械盒(2)滑动连接的滑动块(12)，所述滑动块(12)固定连接有与所述机械爪(3)固定连接的连接板(13)，两组所述第一齿轮(11)连接有设置于两组所述固定座(9)之间的驱动机构(14)。3.根据权利要求2所述的一种轨道交通零件搬运机械手，其特征在于：所述驱动机构(14)包括设置于两组所述固定座(9)之间并与所述机械盒(2)固定连接的安装座(15)，所述安装座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彩南，
申请(专利权)人：湖南厚德重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：