一种轨道交通零件搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道交通零件搬运机械手，包括：动力臂，所述动力臂上安装有机械盒，所述机械盒远离所述动力臂的一侧安装有两组机械爪，且开设有多组与所述机械爪相适配的第一滑槽；还包括：调节组件，所述调节组件用于带动两组所述机械爪在所述第一滑槽上进行滑动调节，且设置于所述机械盒上，此轨道交通零件搬运机械手，有效地解决了原本机械手在对铁轨金属段进行抓取时，容易因为铁轨段的一端较重，而导致搬运时零件掉落，进而导致在搬运时工作人员需要根据不同的零件为机械手更换不同的机械爪，费时费力的问题。费时费力的问题。费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通零件搬运机械手


[0001]本技术涉及搬运机械手
，具体为一种轨道交通零件搬运机械手。

技术介绍

[0002]轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，根据服务范围差异，轨道交通一般分成国家铁路系统、城际轨道交通和城市轨道交通三大类。轨道交通普遍具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点，但同时常伴随着较高的前期投资、技术要求和维护成本，并且占用的空间往往较大。
[0003]目前，轨道交通线路在修建时，会将修建所用到的零件进行搬运，而为了节省人力，在搬运时通常会利用机械手进行搬运工作，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但是修建轨道交通所用的零件各式各样，用于安装和紧固较小零件通常是利用包装袋进行统一包装，而轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通零件搬运机械手，其特征在于，包括：动力臂(1)，所述动力臂(1)上安装有机械盒(2)，所述机械盒(2)远离所述动力臂(1)的一侧安装有两组机械爪(3)，且开设有多组与所述机械爪(3)相适配的第一滑槽(4)；还包括：调节组件(5)，所述调节组件(5)用于带动两组所述机械爪(3)在所述第一滑槽(4)上进行滑动调节，且设置于所述机械盒(2)上；移动组件(6)，所述移动组件(6)包括设置于所述机械盒(2)中的转动轴(7)，所述转动轴(7)的两端均开设有螺纹槽(8)，两组所述螺纹槽(8)的螺纹方向相反，所述移动组件(6)设置于所述机械盒(2)中并与所述调节组件(5)相连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通零件搬运机械手，其特征在于：所述调节组件(5)包括两组设置于所述机械盒(2)远离所述动力臂(1)的一侧并与其固定连接的固定座(9)，两组所述固定座(9)呈镜像设置，所述固定座(9)转动连接有螺纹杆(10)，两组所述螺纹杆(10)一端分别靠近所述机械盒(2)的两端，且另一端靠近所述机械盒(2)的中心段并呈镜像设置，所述螺纹杆(10)靠近所述机械盒(2)中心段的一端固定连接有第一齿轮(11)，且所述螺纹杆(10)螺纹连接有与所述机械盒(2)滑动连接的滑动块(12)，所述滑动块(12)固定连接有与所述机械爪(3)固定连接的连接板(13)，两组所述第一齿轮(11)连接有设置于两组所述固定座(9)之间的驱动机构(14)。3.根据权利要求2所述的一种轨道交通零件搬运机械手，其特征在于：所述驱动机构(14)包括设置于两组所述固定座(9)之间并与所述机械盒(2)固定连接的安装座(15)，所述安装座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彩南，
申请(专利权)人：湖南厚德重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：