一种摆动移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆动移载装置，包括机架、第一转轴、滑杆、吸附部、滑柱、导向部、驱动器和摆臂，驱动器用于驱动摆臂在规定的角度内来回摆动，以使得滑杆具有2种不同的工作状态；第一工况：滑柱在第一滑槽或者第三滑槽中滑动，滑杆带动吸附部直线前进或者后退；第二工况：滑柱在第二滑槽中滑动，滑杆带动吸附部圆周运动；第一工况中，吸附部直线移动以使其自身能够垂直地吸附工件的表面，提高吸附连接的稳定性；第二工况中，吸附部将位于一处的工件移动至另一处，并且在移动的过程中让工件靠近驱动器以避让障碍物，工件的摆动角度取决于第一滑槽和第三滑槽的夹角。第一滑槽和第三滑槽的夹角。第一滑槽和第三滑槽的夹角。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动移载装置


[0001]本技术涉及用吸附式机械手领域，具体涉及一种摆动移载装置。

技术介绍

[0002]本技术涉及的吸附式机械手的
的相关技术公开于：
[0003]中国专利公开号CN212831450U公开的CN202021505195.2一种取料机械手；
[0004]中国专利公开号CN104944154A公开的手套转移、码沓机械手系统及手套转移、码沓方法；
[0005]中国专利公开号CN216444560U公开的一种带有顶升功能的U壳输送机械手。
[0006]以吸盘为主体的机械臂转移工件时，需要驱动吸盘垂直于工件的表面移动，以使得吸盘与工件的表面紧密贴合，然后还需要驱动吸盘沿着其他方向移动，从而改变工件的位置，为此，通常情况下需要2个不同方向的驱动器共同工作，例如2个电机，或者2个气缸，或者1个气缸和1个电机，2个以上的驱动器使得机械手的生产成本较为高昂。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种摆动移载装置，以解决现有的以吸盘为主体的机械臂转移工件时，需要至少2个驱动器，成本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动移载装置，其特征在于，包括：机架(1)；第一转轴(2)，与所述机架(1)转动连接并且能够环绕第一轴线旋转；滑杆(3)，与所述第一转轴(2)滑动连接并且能够沿着垂直于第一轴线的方向移动；吸附部(4)，固定连接所述滑杆(3)的一端，所述吸附部(4)用于吸附工件；滑柱(5)，与所述滑杆(3)的另一端固定连接，所述滑柱(5)的轴线与第一轴线平行；导向部(6)，与所述滑柱(5)滑动连接并且用于引导所述滑柱(5)的滑动方向，所述导向部(6)包括位于第一平面并且顺序连接的第一滑槽(61)、第二滑槽(62)和第三滑槽(63)，所述第一滑槽(61)和所述第三滑槽(63)均沿着直线延伸并且两者具有夹角，所述第一平面垂直于所述第一轴线；驱动器(7)，具有能够环绕第二轴线转动的执行部，所述第二轴线与所述第一平面垂直并且位于所述第一转轴(2)和所述导向部(6)之间；摆臂(8)，包括位于所述第一平面并且沿着直线延伸的第四滑槽(81)，所述第四滑槽(81)是直槽并且其长度大于所述第二轴线与所述导向部(6)之间的最大距离，所述第四滑槽(81)与所述滑柱(5)滑动连接并且用于推动所述滑柱(5)移动，所述摆臂(8)的一端与所述驱动器(7)的执行部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种摆动移载装置，其特征在于，所述第二滑槽(62)是弧形，并且所述第二滑槽(62)朝向远离所述第二轴线的方向弯曲。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，吴斌，刘斌，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：