本发明涉及一种用于待加工工件(3)的定位和夹持系统(5)，工件在工位(25)处布置在可移动的负载接收装置(21)上，其中，定位和夹持系统(5)具有用于工件(3)的、可移动的且由机器人引导的抓持工具(7)、特别是用于姿态限定地夹持工件(3...

根据本发明的用于设施的过程控制装置(100)，该设施包括具有至少一个至少部分自动化的工作站(10，20)的工作站组和具有至少一个至少部分自动化的运输车辆(30‑33)的车辆组，用于向工作站组、在工作站组中和/或从工作站组运输货物，该过程...

本发明涉及一种自动制造工站(3)和一种制造方法，用于工件(2)、特别是用于车身构件，其中，所述制造工站(3)具有制造区域(4)，该制造区域具有工位和多个程控的制造机器人(9)，并且所述工件(2)在产品装载载体(8)上从外部供应给制造工站...

本发明涉及用于卷轴状和/或盘状夹持物件(4)、特别是SMD卷的一种夹持工具(2)、一种夹持装置(1)和一种夹持方法。可以自动地处理和操作的夹持工具(2)具有带接口(9)、特别是机器人接口的支架(8)以及具有带可控制的调节装置(16)的夹...

本发明涉及用于工件(4)、特别是车身部件的制造工站和制造方法，其中，制造工站(2)具有：处理区域(11)，其具有工位(12)和处理装置(13)；以及包围处理区域(11)的保护分离装置(5)、特别是栅栏，其具有用于工件运输的安全通道(6，...

本发明涉及一种安全装置(5)和一种安全方法，用于车身部件(4)的制造站(2)并用于驶入和驶离制造站(2)的传送器(18)，该传送器用于进出制造站(2)的工件运输。制造站(2)和传送器(18)分别具有自身的控制器(13，21)和自身的安全...

本发明涉及用于工件(9，10，11)、特别是车身部件的一种制造设备和一种制造方法，其中，制造设备(1)具有用于工件(9，10，11)的准备区域(2)和制造区域(3)以及用于将工件(9，10，11)从准备区域(2)运输到制造区域(3)的传...

本发明涉及用于工件(2、2′、2″)、特别是用于车身构件的一种自动化的制造设备(18‑22)以及一种制造方法，该制造设备具有至少一个程序控制的制造装置(28、29)和工位(26)。在制造设备(18‑22)中布置有用于输送装置(5)的输送...

本发明涉及一种用于控制人机协作系统(100)的方法(200)以及一种MRK系统，其中，MRK系统(100)包括带有末端执行器(111)的至少一个操纵器(110)，并且其中，该方法包括以下步骤：在第一运行模式中使用所述末端执行器(111)...

本发明涉及一种用于车架工作站的料库，其中，可运动的、特别是可转动的料库具有多个用于夹紧框的分布式接收点和一个可控的定位装置，该定位装置将带有所期望的夹紧框的料库送至转交位置中，其中，定位装置使料库多轴地运动；本发明还涉及一种生产装置和一...

本发明涉及一种机器人引导的工具(6)和一种用于将插件(5)自动地接合在车身部件(3)上的方法。插件接合工具(6)包括：支架(12)，具有用于工业机器人(2)的接口(29)；插件库(14)；和安装单元(15)，具有插件接纳部(16)和用于...

本发明涉及一种用于输送部件(3)的输送装置(1)，该输送装置具有向下倾斜的导轨(6)，与导轨(6)可松脱地连接、可移动的部件载体(4)和在导轨(6)和部件载体(4)上协同作用的滑动装置和导向装置(15，16)。输送装置(1)具有装载位置...

本发明涉及一种流水线生产设备,特别是一种装配流水线和/或生产流水线。该流水线生产设备包括用于沿着流水线生产设备的输送方向输送工件的输送装置。此外，本发明还涉及一种使用在流水线生产装置中的平台，该平台包括引导装置和加工装置，其中，该平台被...

本发明涉及一种用于车身构件(2，2′)的自动化制造装置(18‑22)，所述自动化制造装置具有至少一个被程序控制的制造器具(28，29)和加工区域(26)，该加工区域被设计用于顺序地接收至少两个彼此不同类型的负载收纳器件(6)。检测装置(...

本发明涉及一种用于车身构件(2)的制造设备(1)，该制造设备具有：制造区域(3)，其包括多个程序控制的自动化制造装置(18至22)；用于工件(2)的存储装置(10)。制造设备(1)还包括用于各种特定于应用的工具(8)的存储装置和包括输送...

本发明涉及一种用于更换车辆的至少一个能量存储器的方法以及一种能量存储器更换装置。所述方法至少包括用于查明车辆类型和提供被查明的车辆类型的车辆数据的方法步骤。所述车辆数据包括关于能量存储器在车辆中的布置的数据。此外，根据至少一个空间参考点...

本发明涉及用于多阶段地使工件(5)弯曲折叠的一种折叠工具(2)和一种方法。所述折叠工具(2)具有三个或更多个叠置地设置的并且被驱动的折叠元件(13，17，21)，所述折叠元件被进给到共同的折叠部位，其中，至少一个折叠元件(17，21)实...

本发明涉及用于处理工具(3)的一种操纵装置(2)和一种操纵方法，其中，操纵装置(2)具有两个协作的操纵单元(8，9)，该操纵单元共同保持载体(16)并以协调的运动来引导载体。处理工具(3)被设置为可借助运输装置(18)在载体(16)上行驶。

本发明涉及一种用于在车身部件(6)上自动地安装插塞(5)的装置以及一种相应的方法。插塞安装装置(1)具有包括插塞安装工具(3)和插塞存储库(12)的工业机器人(2)，并且被构造为适用于人机协作(MRK)的。插塞安装工具(3)具有一个或多...

本发明涉及用于特别是在非航空航天领域中将流体介质(6)在基础部(5)上涂抹并压印地微成形的一种施涂机和一种方法，以及涉及一种具有这种施涂机的相应的施涂装置。所述施涂机(2)具有：具有压印外形(25)的环绕式运动的压模(22)；用于所述压...