本发明涉及一种抓取装置(1)，特别是用作工业机器人的执行器，所述抓取装置包括两个夹爪(10，20)，该夹爪被设计为可相对于彼此移动，以抓取工件。在此，至少一个夹爪(10，20)具有保护元件(30，40)，所述保护元件被可移动地安装在所述...

本发明涉及一种抓取装置(1)，特别是用作工业机器人的执行器，并且包括第一夹爪(10)和第二夹爪(20)，两者被设计为能相对于彼此移动，以抓取工件。在此，第一夹爪(10)配设有榫突出部(11)，并且第二夹爪(20)配设有相应的槽(21)，...

本发明涉及一种MRK工作站，其具有机器人(1)，机器人具有机器人控制器(3)和机器人臂(2)，机器人臂具有多个关节(4)和使这些关节(4)连接的节肢(5‑12)，机器人臂的关节(4)被机器人控制器(3)自动调节，以便通过调整机器人臂(2...

本发明涉及一种接合工具(7)，一种配备该接合工具的接合装置(2)和一种纵梁(9)在柔性工件(8)上的接合方法(9)。多个工业机器人(3至6)配备有接合工具(7)并共同地处理和接合所述纵梁(9)。接合工具(7)被加热，并借助于可控的抽吸抓...

本发明涉及一种制造设备(1)，所述制造设备具有多个彼此统一化、模块化的制造工作站(2)，所述制造工作站设置在工作站矩阵(5)中，并借助于输送系统(16)和路径网络(17)输送技术地链接。所述制造工作站(2)与多个集成的制造单元(7，8)...

本发明涉及一种用于工件(29)的制造设备，所述制造设备(1)具有制造工作站(2至5)和运输系统(9)，所述运输系统用于在所述制造设备(1)的内部和在所述制造工作站(2至5)之间运输工件。可运动的自动运输工具(13，14，15)在由多个彼...

本发明涉及在用于车身部件的接合工作站(2)上更换夹紧框架(6‑9)的一种装置(14)和一种方法。更换装置(14)具有用于夹紧框架(6‑9)的存储装置(15)，该存储装置具有多个受控的、能转动的框架料库(16‑19)和一框架输送器(25)...

本发明涉及用于机器人诱导的负载的一种检测装置和一种检测方法，这些负载可以在工作过程中在触碰接触时作用到人体上。机器人诱导的负载，特别是力利用外部检测装置(2)的测量装置(16)在测量技术上被检测。在此，测量装置(16)借助于定位装置(1...

本发明涉及一种MRK工作站，其具有可编程工业机器人(4)，其中，工作站(1)在工业机器人(4)附近具有工人(5)的手动工位(14)。在MRK工作站(1)中，工业机器人(4)的工作空间和工人(5)的工作空间交叉，其中，在工人(5)与工业机...

一种用于提升位于供应装置（2）上的配件载体（7）的气动升降装置，其中，该升降装置（1）具有用于驱动配件载体收纳容器（26）的升降元件（5），该升降元件（5）的提升力受到限制，并在施加附加的手动力的情况下实现所述配件载体收纳容器（26）在...

本发明涉及一种射束接合装置(1)，用于利用激光束(2)加工工件(4)。该射束接合装置(1)包含沿输送方向(11)运动的加工工具(3)，该加工工具具有发射激光束(2)的加工头(7)和按压装置，该按压装置具有按压元件(28)，该按压元件被设...

本实用新型涉及一种压焊装置，包括塑化装置(9)、具有进给轴线(8)的镦锻装置(10)以及用于待焊接的构件(2，3)的保持器(12)和机架(20)，其特征在于，所述压焊装置(1)具有集成的分离装置(6)，所述分离装置被设计用于使构件(2)...

本实用新型涉及一种工作站，具有工作装置(4)、特别是工业机器人，和保护隔离件(3)，其中，保护隔离件(3)具有垂直的支承件(9)和设置在这些支承件之间的壁部元件(2)，其中，所述壁部元件(2)具有在所述支承件(9)之间沿水平方向张紧的壁...

本实用新型涉及一种用于操控工件的机器人系统，其中，工件的三维位置由三个独立的坐标给出。在此，机器人系统包括照相机系统和多轴的关节臂机器人，其中，设有至少一个具有至少一个传感器的关节，该传感器用于检测作用在所述至少一个关节上的力和/或转矩。

本发明涉及一种更换装置，用于位于用于车身件(4)的接合工作站(2)上的夹紧框(6-9)，其中，该更换装置(14)具有用于夹紧框(6-9)的存储装置(15)和框架传送带(25)，该存储装置包含多个可控、可移动的，特别是可转动的框架库(16...

本实用新型涉及一种机器人关节，其具有：第一关节元件；第二关节元件，其设置为相对于所述第一关节元件能够绕旋转轴运动；其中，所述机器人关节还具有以下元件中的至少一者：联接件，用于借助感应在所述第一关节元件与所述第二关节元件之间传输能量；光波...

本发明涉及一种压焊装置(1)、特别是摩擦焊接装置，通过这种压焊装置，工件部件(2，4)被保持在夹紧装置(6，7)中并借助于进给装置(21)沿轴向相互移动。压焊装置(1)具有非接触式测量的测量器件(8，13)，用于检测工件部件(2，4)的...

本发明涉及一种用于输送部件(3)的输送装置(1)，该输送装置具有向下倾斜的导轨(6)，与导轨(6)可松脱地连接、可移动的部件载体(4)和在导轨(6)和部件载体(4)上协同作用的滑动装置和导向装置(15，16)。输送装置(1)具有装载位置...

本发明涉及用于输送部件(3)的一种输送装置(1)和一种输送方法，其中，输送装置(1)具有可移动的部件载体(4)和向下倾斜的导轨(6，7)以及位于导轨(6，7)上和/或一个或多个部件载体(4)上、用于滚动地运输部件载体的滚动体(14)。输...

本发明涉及一种分离装置和一种分离方法，特别是用于修剪工件(2)、尤其是太阳能模块的分离装置和分离方法。该分离装置具有多肢(12，13，14，15)的可编程的机器人(6)，该机器人设计为触觉的特别是力/力矩调节的机器人。该机器人引导刀具形...