本发明涉及一种用于机器人(3)和工具(2)的联接装置(1)。该联接装置(1)具有多个可彼此连接的联接部件(13，14)，这些联接部件具有机械联接部(15)和媒介联接部(16)，其中机械联接部(15)具有在联接部件(13)上的形状配合地相...

本发明涉及一种多部件工具（2），特别是夹持工具，具有工具部件（5）、特别是基础部件，以及可更换工具部件（4）、特别是夹爪，其中，所述工具（2）具有耦合装置（6）和锁定装置（7），所述耦合装置（6）具有耦合元件（30，31，32），所述锁...

本发明涉及一种用于在工件（5）上装配轴承（6）、特别是滚动轴承的装配装置，其具有触觉机器人（9，10），该触觉机器人具有可控的夹持工具（11，12）和可控和受驱动的辅助装置（22），用以将轴承（6）接合在工件（5）上。本发明还涉及一种具...

本发明涉及一种由操纵器引导的折叠工具（1），其具有框架（9）以及用于在折叠过程中所产生的荷载的检测装置（34），所述框架优选具有辊状的折叠元件（15，16，17，17′）和用于与操纵器（2）相连接的接口（10）。检测装置（34）具有设置...

本发明涉及一种用于加工多层（5，6，7，8）的工件（4）的加工装置，工件（4）被设计为太阳能模块、LED模块或光学显示器，其中，内部隐藏层（5）由一个或多个金属导体线路构成，加工装置（1）具有切除装置（2），用以构造一个或多个通向内部隐...

本发明涉及一种用于折叠工件（5）的机器人引导的折叠工具，其中，该折叠工具（2）具有机器人接口（9）和框架（7），该框架（7）具有在其上被可调整地引导的按压元件（10），特别是折叠辊。折叠工具（2）具有用于按压力（F）的检测装置（14）和...

本发明涉及一种上螺丝装置（1）和一种上螺丝的方法，该装置具有多节肢（12，13，14，15）的机器人（6），该机器人具有从动转动轴，其中，机器人（6）在其端部节肢（12）上承载带有转动工具（8）的独立驱动的转动装置（7），该转动装置被设...

本发明涉及一种用于一个或多个预安装在白车身（5）上并可借助于铰链运动的车门（3）的操作装置，特别是开启装置（2），其中，该操作装置具有多轴、可运动的执行装置（10），该执行装置具有受驱动的执行器（11，12）和抓具（9），该抓具与所述车...

公开了一种工具更换系统，其具有由多部件组成的工具（2）和用于可更换工具部件（4）的供应装置（8），其中，为待耦合的工具部件（4，5）设置具有形状配合且自动闭合的锁紧装置（7）的耦合装置（6），并在供应装置（8）上设置用于可更换工具部件（...

本发明涉及一种加工工具，特别是钻孔工具，其具有作用于工件（3）的加工元件（5）和用于操控装置（10）、特别是机器人的接口（9），其中，所述加工工具（1）具有与所述接口（9）相连接的纵向进给装置（8），用于通过与所述接口（9）相连接的所述...

本发明涉及一种用于工件（4）、特别是车辆车身或车身组件的加工装置（1），该加工装置具有定位装置（6），其具有至少一个用于工件（4）和/或工件载体（5）的定位驱动器（20，21）；和一个或多个多轴操纵器（15，16），优选为可编程机器人，...

本发明涉及一种用于由机器人导引的工具（3）的切换耦合装置（1）。该切换耦合装置（1）具有多个介质耦合件（11，12），并拥有包括基础支承件（6，7）、介质耦合件载体（13，14）和耦合机械装置（8）的耦合部件（4，5）以及设置在边缘侧的...

本发明涉及用于构成多层（3，4，5，6，7）模块、特别是太阳能模块（1）的制造装置（2）和方法，模块（1）具有至少一个透光性板状层（3，6）和至少一个太阳能或光主动元件。制造装置（2）构建层结构并具有用于上述层（3，4，6）的连接层（5...

本发明涉及一种用于加工部件（３）的制造装置（２），该制造装置具有至少一个设计为工具库（１３）的运动的加载站（２０），该加载站带有用于不同部件类型Ａ－Ｉ的不同的工具（４、５、６、７）的容纳位置（３９）。该加载站（２０）与一个或者多个加工站...