输送装置和输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于输送部件(3)的一种输送装置(1)和一种输送方法，其中，输送装置(1)具有可移动的部件载体(4)和向下倾斜的导轨(6，7)以及位于导轨(6，7)上和/或一个或多个部件载体(4)上、用于滚动地运输部件载体的滚动体(14)。输送装置(1)还具有制动装置，所述制动装置配属于滚动体(14)并使滚动体制动。将制动装置设计为独立的，并且可以通过可移动部件载体(4)的动能来运行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送装置和输送方法
本专利技术涉及一种输送装置和输送方法。
技术介绍
从专利文献WO2009/068241A1中可知一种这样的输送装置。该输送装置由可移动的部件载体组成，这些部件载体能够在向下倾斜的导轨上借助于降低摩擦的滚动体通过重力实现运输。这些部件载体可以聚集在轨道端部和提取端，并为此而分别在前侧配备有制动凸轮，制动凸轮在发生碰撞时发挥作用，并使部件载体彼此之间和在端部止挡件上发生柔和的碰撞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种进一步改进的输送技术。本专利技术的目的通过本专利技术的输送装置和输送方法的特征来实现。根据本专利技术的输送技术，即输送装置和输送方法的优点在于：能够利用滚动体上的制动装置来控制可移动的部件载体在导轨上和在行进期间的运动。这可以与部件载体的装载状态和总重量相匹配地进行。由于设有制动装置，输送装置能够更好、更准确地适用于不同的使用情况和变化的影响参数，例如部件重量和总重量、需要的轨道长度、装载高度和卸载高度、滚动阻力等。，输送装置还可以通过改变制动效果来适应部件发生变化和其他的负载情况。这对于使用在自动化生产企业中的输送装置是特别有利的。此外，通过部件载体的制动装置以及由此限定的运动速度，可以更好地控制聚集情况和部件载体碰撞。在根据本专利技术的输送装置中，可以在可移动的部件载体上和/或在导轨上设置一个或多个滚动体以及制动装置。这种在设计为运输车的部件载体上的布置的优点在于：制动装置能够在车道的所有位置上起作用，并且能够控制车辆运动。将制动装置设于部件载体上的优点还在于：制动装置是独立的并且能够应付部件载体的动能。在此，来自外部的能量供应和外部的控制器影响都不是必需的。建造费用、控制费用和安全措施费用(与机器规范无关的)被减少到最低。此外，这种具有制动装置的部件载体是普遍适用的。这种部件载体可用于不同的输送装置或导轨，并且还可以根据需要进行交换以及根据新的使用领域快速、简捷地调整。即使在部件更换和负载变化时，这种快速适应性也是有利的。制动装置具有与滚动体相连接的制动器。制动装置可以进行固定的、预先设定的调整。优选制动装置是可调节的并具有用于制动器的控制装置。制动可以通过选择装置并根据部件载体的运动方向来实现。制动可以逐级或无级地实现。特别是可以通过选择装置针对不同的运动方向将制动装置的制动作用调整至不同的大小。导轨可以具有相同或不同的倾斜角度。在输送已装载并因此较重的部件载体时，导轨例如可以具有更陡峭的倾斜度，反之，在返回运动时导轨可以有更小的倾斜度。按照已装载部件载体和空载部件载体的不同的倾斜度和不同的重量，可以对制动作用进行不同的调整。制动装置可以具有用于延迟进入制动作用的起动装置。这有利于实现最大程度的无制动的行进并使制动晚些时候才发生。这可以根据时间和/或速度来实现。由此可以实现安全运动并且能够避免意外停止。制动装置可具有用于制动的调节装置。由此可以限制滚动体的转速并根据需要进行调节。利用该调节装置可以调节部件载体的运动速度，特别是限制最高速度，并且也可以根据需要调节至预先给定的值。在调节过程中，可以根据速度加大和减小制动作用。根据本专利技术的制动装置可以不同的结构方式构成，例如机械地构成。优选是电制动器，特别是电发电制动器。这种电发电制动器特别是能简单、低成本、节省空间地构成，并且还能够容易地实现调整和控制。当需要起动装置、调节装置或选择装置时，这些装置可由包括半导体开关元件的电路低成本地实现。发电制动器具有与滚动体可驱动地连接的发电机，该发电机例如为直流发电机，优选为倾斜缠绕的(gewickelter)直流发动机。发电制动器还具有电路和功率电器(elektrischeLeistungsabnehmer)，例如欧姆电阻。优选功率电器是可变的，特别是可控的或可切换的，并与控制装置相连接。控制装置可以具有操作开关，特别是选择开关。由此可以实现起动装置、调节装置和/或选择装置。附加地，开关元件例如可以是齐纳二极管，闸流管，晶体管等。优选部件载体具有框架，框架具有多个、特别是四个分别具有自己的轴的滚动体。可移位的()滚动体轴承结构能够确保与导轨的接触和前面所述的影响，特别是对制动作用的可控性和可调性。优选将制动装置和配属的操作开关设置在部件载体上。此外为了引导部件载体，还可以适宜地使用具有不同的成型滚动面的滚动体，这些滚动面可以根据导轨的不同的引导装置加以调整。对于实际应用和灵活性而言，推荐部件载体配有相应的并可根据需要进行更换的、用于一个或多个部件的部件收纳部。附图说明在附图中示例性和示意性地示出本专利技术。其中：图1示意性示出了输送装置和处理站的视图，图2示意性示出了具有制动装置的部件载体的侧视图和轮转动方向，图3示出了具有滚动体和制动装置的部件载体的底视图，图4示出了调转后的部件载体按照图3中的切线Ⅳ-Ⅳ的截面图，图5至图8示出了具有发电制动器的制动装置的不同的变形，和图9示出了相对于图1的、制动装置设置在导轨上的变形。具体实施方式本专利技术涉及一种用于部件(3)的输送装置(1)以及一种对应的方法。本专利技术还涉及一种配备有至少一个输送装置(1)的处理站(2)。在如图1和图9所示的两个变形中，输送装置(1)具有导轨(6，7)、可移动的部件载体(4)以及滚动体(14)。在如图1所示的变形中，滚动体(14)设置在构造为运输车的部件载体(4)上。在如图9所示的变形中，滚动体(14)设置在设计为滚道的导轨(6，7)上。部件载体(4)能够可松脱地装载一个或多个部件(3)。部件(3)可以具有任意的类型和大小，优选为车辆白车身的车身部件，特别是钢板。输送装置(1)可以具有一个或多个导轨，例如所示出的两个导轨(6，7)。一个或多个导轨(6，7)设置在框架上，并且分别具有向下取向的倾斜度，用于通过重力滚动地运输部件载体(4)。一个或多个输送轨道(6，7)可以具有用于部件载体(4)的输送和/或返回功能。同样地，可以存在多个部件载体(4)。导轨(6)例如可以是用于已装载的部件载体(4)的输送轨道，并且从装载位置(9)倾斜地向下延伸到位于更低处的卸载位置(10)。也可以设置多个这种输送轨道(6)。导轨(7)是空的部件载体(4)的返回轨道，并且在卸载位置(10)上具有比装载位置(9)更高的高度。同样地，可设有多个导轨(7)。导轨(6，7)彼此分开并优选在整个框架上例如以一定的距离彼此间隔开。输送轨道(6)设置在下面，并通过其端部(9)在装载位置(9)上具有符合人体工程学并有利于装载的高度。返回轨道(7)设置在输送轨的上方。这种轨道设置还可以反过来实现。导轨(6，7)具有有限的长度。导轨具有优选为直的延伸部，并具有用于部件载体(4)的一个或多个合适的引导装置(17)。引导装置(17)可以例如如图4所示设计为位于槽型轨道载体上的引导轨，该轨道载体可以通过其直立的侧壁形成对部件载体(4)的附加的引导功能。如图1和图9所示，导轨(6，7)可以相对于水平线具有不同大小的倾斜角度。与使空部件载体(4)返回的导轨(7)相比，用于输送已装载的部件载体(4)的输送轨道(6)可以例如具有更大的倾斜角度并更陡峭地向下倾斜。优选在安装于框架上时将倾斜角度固定地设置。部件载体(4)可以在导轨(6，7)之间以合适的方式转移。由此可以使部件载体在输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于输送部件(3)的输送装置，其中，所述输送装置(1)具有可移动、可制动的部件载体(4)，向下倾斜的导轨(6，7)以及用于滚动运输所述部件载体(4)的滚动体(14)，其特征在于，所述输送装置(1)具有制动装置(21)，所述制动装置配属于滚动体(14)并用于使所述滚动体制动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.28 DE 202012102405.51.一种用于输送部件(3)的输送装置，其中，所述输送装置(1)具有可移动、可制动的部件载体(4)，向下倾斜的导轨(6，7)以及用于滚动运输所述部件载体(4)的滚动体(14)，其中，所述输送装置(1)具有制动装置(21)，所述制动装置配属于滚动体(14)并用于使所述滚动体制动，其特征在于，所述制动装置(21)具有：选择装置(27)，用于根据运动方向(V，R)并根据需要对制动作用进行不同的调整；和/或用于延迟进入制动作用的起动装置(25)；和/或用于制动作用的调节装置(26)；其中，利用所述调节装置(26)能限制滚动体(14)的转速。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置(1)具有多个导轨(6，7)，这些导轨被设计为用于所述部件载体(4)的分开的输送轨道和返回轨道。3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述制动装置(21)被设计为独立的，并能够通过所述可移动的部件载体(4)的动能来运行。4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述制动装置(21)具有用于与所述滚动体(14)相连接的制动器(22)的控制装置(23)。5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述制动装置(21)的制动作用通过所述控制装置(23)逐级或无级地调整。6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，利用调节装置(26)能调节滚动体(14)的转速。7.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述制动器(22)被设计为机械制动器或电制动器。8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述制动器(22)被设计为电发电制动器(28)。9.根据权利要求7或8所述的输送装置，其特征在于，在电制动器的情况下，将所述起动装置(25)和/或所述调节装置(26)和/或所述选择装置(27)设计为一个或多个电路。10.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述发电制动器(28)具有与所述滚动体(14)可驱动地连接的发电机(29)、电路(30，31)和电的并与所述控制装置(23)相连接的功率电器(32)。11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述发电机(29)被设计为直流发电机。12.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述功率电器(32)被设计为可变的。13.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述功率电器(32)被设计为欧姆电阻。14.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，所述发电制动器(28)具有多个电路(30，31)，这些电路分别具有能独立控制或可切换的功率电器(32)，所述电路与所述直流发电机(29)相连接而形成所述选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：每奥拉夫·布洛克霍夫，
申请(专利权)人：库卡系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE