一种用于提升位于供应装置（2）上的配件载体（7）的气动升降装置，其中，该升降装置（1）具有用于驱动配件载体收纳容器（26）的升降元件（5），该升降元件（5）的提升力受到限制，并在施加附加的手动力的情况下实现所述配件载体收纳容器（26）在装载位置（9）和供应位置（10）之间的运动。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于提升位于供应装置（2）上的配件载体（7）的气动升降装置，其中，该升降装置（1）具有用于驱动配件载体收纳容器（26）的升降元件（5），该升降元件（5）的提升力受到限制，并在施加附加的手动力的情况下实现所述配件载体收纳容器（26）在装载位置（9）和供应位置（10）之间的运动。【专利说明】气动升降装置
本技术涉及一种用于布置在向加工站供应配件载体的装置上的气动升降装置。
技术介绍
由专利文献W02009068241可知一种用于向加工站输送配件的供应装置，其中，多个可单独运动的配件载体可以借助于倾斜的导引轨道穿过安全护栏运动至加工站。在此设置第一导轨，已经由工作人员装入配件的配件载体可以通过该第一导轨穿过保护壁进入执行空间。在那里加工站(例如工业机器人)拿起配件，并在处理配件之后将配件放置在第二导轨上。放空的配件载体通过该第二导轨可以再次穿过安全护栏向外驶回，以便重新装载。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种升降装置，利用该升降装置可以简化对配件载体的手动操作和装载。 根据本技术的升降装置具有气动驱动器和气动的控制器或控制装置。该升降装置可以使操作人员容易地将装载有配件的配件载体从装载位置移动到供应位置。此外，该升降装置提供了用于配件载体的装载位置，在该装载位置上可以在适合于人体工程学的条件下，特别是以较小的力气和较短的路径实现配件装载。优选将该升降装置设计为完全气动的并且能够在无电气部件的情况下实现控制。通过这样的升降装置可以使操作中的风险非常低，并且能够以简单、廉价的方式实现所要求的运行安全。尤其是可以通过根据机械指令的电性驱动和控制尽可能地免除必需的、昂贵的安全组件，从而提供一种特别符合成本效益的实施方案。 该升降装置具有用于驱动配件载体收纳容器的升降元件。配件载体收纳容器例如可以构成可运动的轨道部分，该轨道部分可以在例如位于第一导轨端部上的装载位置和例如位于第二导轨端部上的供应位置之间运动。这种运动包括至少一个垂直的方向分量。该方向分量可以存在于特别是配件载体收纳容器的下降和上升中。 升降元件的有效提升力在向上运动中被限制为小于待提升以及可能已装载的配件载体的重力。这种有效提升力是提升力的分量，其超过支撑空的配件载体所必需的力。在一般情况下，可以假设待提升的配件载体已装载有一个或多个配件，在此，待提升配件载体的整体质量(即连同装载物一起)和重力是已知的。通过将有效提升力限制在低于待提升配件载体的重力的一定水平上，可以实现使升降装置只承载总负载的一部分，尤其是配件载体收纳容器的重量和大部分的待运动负载，并提供升降支承。但是也可以附加地提供由工人施加的手动力，以使配件载体收纳容器运动。由此可以确保即使在升降装置发生故障或被意外触发的情况下，只需要施加附加的手动力就可以实现运动，从而实现非常安全的操作行为。 对于向上运动来说，优选将升降装置的提升力限定为，能够平衡配件载体收纳容器的重量。在向下运动过程中配件载体收纳容器通常是空的。通过预先设定的力限制值，可以使配件载体收纳容器借助于升降装置的力保持在悬浮状态。为了使配件载体收纳容器降低，需要工人再次进行手动操作。相应地在此也需要实现安全的操作行为。 根据本技术，将用于使配件载体收纳容器从装载位置运动到供应位置的、特别是用于向上运动的升降元件的有效提升力限定为小于待提升的配件载体的重力的力。 根据本技术，将用于使配件载体收纳容器从供应位置运动到装载位置的、特别是用于向下运动的升降元件的有效提升力限定为，能够平衡配件载体收纳容器的重力。 根据本技术，升降元件是带缸。 根据本技术，为了使配件载体收纳容器向下运动，对升降元件加载第一压力水平的压力。 根据本技术，为了使配件载体收纳容器向上运动，对升降元件加载第二压力水平的压力。 根据本技术，施加在升降元件上的压力水平可以根据配件载体收纳容器的位置进行选择，特别是通过位置检测器可控地选择。 根据本技术，施加在升降元件上的压力水平可以根据配件载体在配件载体收纳容器中的存在来选择，特别是通过一个或多个存在检测器可控地选择。 根据本技术，第一压力水平可以通过第一压力调节器调节。第二压力水平可以通过第二压力调节器调节。 根据本技术，在升降元件上设置夹紧装置。 根据本技术，借助至少一个释放元件使用于释放配件载体收纳容器的运动、尤其是向上运动的夹紧装置停用。 根据本技术，升降装置具有操作装置，用于借助升降元件的提升支持手动地使移动配件载体收纳容器运动。 【专利附图】【附图说明】 在附图中示意性地举例示出了本技术。其中: 图1以侧视图示出了气动升降装置(I)在供应装置(2)的示意图。 图2以透视图示出了气动升降装置(I)。 图3示出了该升降装置的优选实施方式的气动线路图。 其中，附图标记说明如下: I气动升降装置 2供应装置 3第一导轨 4第二导轨 5升降元件/气动缸 6操作元件/把手 7配件载体/堆货底板 8 配件 9装载位置 10供应位置 11释放元件/按钮 11'释放元件/按钮 12双手启动器 13压力开关 14空载压力调节器 15用于吊装负载的压力调节器 16配件载体/接触开关的存在检测器 17配件载体/接触开关的存在检测器 18位置检测器 19释放开关/按钮 20压力源 21预分隔件 22分隔件 23夹紧装置 24安全护栏/栅栏 25加工站 26配件载体收纳容器 27停止阀 28止回阀 29多路阀 V向前运动方向 R向后运动方向 H向上运动。 【具体实施方式】 本技术提出一种用于提升位于供应装置(2)上的配件载体(7)的气动升降装置(I)。在图1中概略示出了这种升降装置。该升降装置具有升降元件(5)，用于驱动、特别是提升和/或垂直支撑配件载体收纳容器(26 )。升降装置(I)设置在供应装置(2 )上或集成在其中。供应装置(2)具有第一导轨(3)，装载有配件的配件载体(7)可以在该导轨上沿前进方向(V)从供应位置(10)行进到加工站(25)。第一导轨(3)例如由轨道构成，其与配件载体(7)上的滚轮共同作用并穿过安全护栏(24)。替代地可以颠倒滚轮和轨道的布置，并且可以在需要时放弃安全护栏(24)。替代地还可以在导轨和配件载体(7)上设置任意其它的滑动装置和导引装置。 优选第一导轨(3 )从供应位置(1 )沿朝向加工站(25 )的方向稍稍向下倾斜，由此可以使配件载体(7)借助于其自身重量沿导轨(3)滑动。替代地，导轨(3)或配件载体(7)可以具有驱动器。 优选供应装置(2)具有第二导轨(4)，放空的配件载体(7)可以通过该导轨从加工站(25)沿相反方向(R)再次回到装载位置(9)。第二导轨(4)同样可以穿过安全护栏(24)，并优选以与第一导轨(3)相同的方式建立并沿朝向装载位置(9)的方向略微向下倾斜。 优选配件载体收纳容器(26)具有可以定中心地连接在第一导轨(3)和第二道贵 (4)上的轨道段，从而使配件载体(7)能够基本上无阻力地在导轨(3，4)和收纳容器(26)之间往复运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于提升位于供应装置(2)上的配件载体(7)的气动升降装置，其中，该升降装置(1)具有用于驱动配件载体收纳容器(26)的升降元件(5)，其中，该升降元件(5)的提升力受到限制，并在施加附加的手动力的情况下实现所述配件载体收纳容器(26)在装载位置(9)和供应位置(10)之间的运动。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：曼斯菲尔德·卡斯特霍弗尔，马里乌斯·雅各布，
申请(专利权)人：库卡系统有限责任公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE
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