制造设备和制造方法技术

本发明专利技术涉及用于工件(9，10，11)、特别是车身部件的一种制造设备和一种制造方法，其中，制造设备(1)具有用于工件(9，10，11)的准备区域(2)和制造区域(3)以及用于将工件(9，10，11)从准备区域(2)运输到制造区域(3)的传送装置(4)，其中，准备区域(2)具有用于将工件(9，10，11)装载到传送装置(4)上的装载区域(29)。在检查站(6)中检查所运输的工件(9，10，11)，检查站布置在准备区域(2)、特别是装载区域(29)与制造区域(3)之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制造设备和制造方法
本专利技术涉及具有独立权利要求的前序部分所述特征的一种制造设备和一种制造方法。
技术介绍
从实践中已知，在准备区域中准备好工件并通过传送装置运输到制造区域，其中，在执行制造工艺之前在制造区域的工位处检查工件的类型和位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种改进的制造技术。本专利技术的目的通过独立权利要求中的特征来实现。根据本专利技术的制造技术，即制造设备和制造方法，具有各种优点。为在准备区域、特别是其装载区域和制造区域之间的被运输工件设置检查站并在那里执行工件检查的优点在于：可以减轻制造区域的检查任务，并且能够更好地利用制造工艺的可用工作周期。该检查技术可以与制造区域分开并在必要情况下与其保持距离。根据专利技术的一方面，工件检查可以在工件进入制造区域之前进行。此外，对于来自准备区域或装载区域的所有工件来说，工件检查可以集中在一个或多个检查站进行。准备区域、特别是其装载区域和制造区域可以是空间分离的。此外，还可以是功能分离的。制造设备可以具有仅一个或几个检查站。为此，检查站可以具有特别是高质量的检查装置，这有利于检查的质量和速度。对工件的检查特别是可以在运输以及其运动通过检查站期间进行。检查站的速度和工作效率可以被优化。高的检查容量反过来允许降低所需检查站的数量和布置。具有传送装置的制造设备是特别有利的，该传送装置具有多个传送器，每个传送器分别具有一用于限定地接纳多个相同或不同的工件的负载接收装置。这样的工件特别可以是车身部件。工件可以是相同类型的，或者是类似的并在这种情况下区别其类型。这特别是对于用于车辆车身的制造设备特别有利，据此可以有利地将不同的车身类型自由组合地制造。类型差异可能存在于多个方面，例如，车身(2门或4门的、敞篷车、轿车等)，针对不同发动机功率的和车辆重量等的调整。检查技术，即检查站和检查方法，可以被布置和设计为，检查负载接收装置上的待运输工件的类型、位置和完整性(简称TLV)。这特别适用于负载接收装置接收并运输多个相同或不同工件的情况。工件可提前在准备区域中被分拣。通过该检查技术可以确保只有正确的TLV装配的工件才能进入到制造区域中，特别是那里的制造站中。此外，可相应地通知制造区域。TLV配件的供应，特别是在具有负载接收装置的传送器上，将降低制造区域中故障风险。通过尽可能地消除制造区域中、特别是制造站中的TLV控制，能够节约成本并减少干扰。这种消除也有利于制造区域、特别是制造站的变通。此外，工件检查和TLV控制可以在在制造区域之外的检查站上在无干扰轮廓的情况下进行。检查站可以被设计为通用的并允许检查不同的工件。这使得在制造设备中加工的工件能够变通和改变并节约成本。此外，还能够使新的工件、特别是车身类型和部件类型快速地集成于制造设备和制造方法中。特别是还通过检查站的离线编程，能够减少调试时间和成本。负载接收装置可以根据在各种类型灵活的工件加以调整。另外，适宜的是将负载接收装置分别可拆卸地设置在传送器上。传送器可以被构造为通用的，并允许根据需要与负载接收装置装配在一起。这可以在准备区域中进行。还可以在准备区域中为负载接收装置装载工件。优选地，检查技术直接被布置在准备区域之后。在这种情况下，准备站可以位于预先给定的用于传送器的传送路径上。检查技术包括用于TLV检查的探测和检测技术，特别是具有相应适合的传感器。工件的类型可以例如通过形状和尺寸来检测。在检查时，所运输的工件的类型或形状、位置和完整性的实际检测结果在检查站中或者在外部被分析并被传达，特别是告知制造区域。制造过程可以基于这些信息而快速和安全地进行。特别是还可以在制造区域中在到来的工件上进行过程技术的适配和可能的改装。这样的通信可以按照不同的方式完成，例如，通过在传送器上和/或负载接收装置上夹带的和包含检查结果的数据载体。替代地或附加地，通信可以通过其它的数据传输路径进行，例如有线的或无线的。在这种情况下，检查站的通信可以通过设备控制器并从那里通过制造区域、特别是那里的各个相关制造站进行。替代地，检查站与制造区域或相关的制造站之间也可以进行直接通信。在从属权利要求中给出了本专利技术的其它优选的设计方案。除了权利要求之外，根据本专利技术的制造技术还可以具有以下任意组合的特征。传送装置的传送器的负载接收装置可以适配于所接收的各种类型灵活的工件。负载接收装置可以可拆卸地布置在传送装置的传送器上。可单独控制的传送器可以在传送装置的传送路径的网络中沿着可自由编程的传送轨迹运行。制造设备的检查站的检查装置可以与设备控制器连接，并且可以传输检查结果和/或在检查时所检测到的工件的实际值。检查站的检查装置可以具有用于工件的存在和形状、特别是高度轮廓的探测装置。在负载接收装置上可以设置位置传感器。位置传感器可以通过探测装置来检测。为此，其可以被构造和设置为可相应检测的。制造设备的准备区域的装载区域可以包括一装载装置，用于向传送装置、特别是负载接收装置装载所分拣的工件。制造设备的准备区域可以具有用于传送器的仓库和用于负载接收装置的仓库。制造设备的制造站可以岛状地、特别是成矩阵地设置。制造站可以被传送路径包围。制造设备的制造站可以具有位于内部的工位，该工位具有制造装置和站控制器，该站控制器包括多个类型专用的控制程序。附图说明在附图中示例性和示意性地示出了本专利技术。其中：图1以示意图示出了具有准备区域和制造区域以及检查站的制造设备；图2和图3示出了检查站的侧视图和俯视图。具体实施方式本专利技术涉及一种用于工件(9，10，11)的制造设备(1)和一种对应的制造方法。本专利技术还涉及一种用于工件(9，10，11)的检查站(6)和一种检查方法。工件(9，10，11)可以是任何类型和尺寸。它们可以是单件式的或多件式的。其优选是车辆车身的车身部件。制造设备(1)例如用于车辆车身的焊装。工件(9，10，11)可以是相同的或不同的。其差异可以是根本性的，例如在类型和尺寸方面都存在。另一方面也可以是渐进的差异，例如类型差异，特别是在车身部件中。在这种情况下，多个工件(9，10，11)是彼此类似的，在此，它们例如是车辆车身的侧壁，并且在车辆类型方面是不同的，例如两门或四门的轿车、敞篷车、大篷车等。制造设备(1)是自动化的。根据图1，其具有一用于工件(9，10，11)的准备区域(2)，一制造区域(3)以及一传送装置(4)。制造设备(1)还可以包括设备控制器(7)和所需要的其它组件。在制造设备(1)中执行自动制造过程。制造区域(3)具有一个或多个制造站(12)，在此示例性地详细示出了其中一个及其组件。在自动化制造过程中，一个或多个工件(9，10，11)可以按照制造步骤的顺序通过不同的制造工艺进行加工。例如，制造步骤是在多个制造站(12)中通过对工件(9，10，11)的相应中间运输被依次执行的。替代地，这些制造步骤也可以在单个制造站(12)中进行。制造过程可以涉及不同的技术，例如接合、特别是焊接，钎焊或粘接，材料的涂覆和去除，热处理，成型，切削加工，组装和装配操作等，还可以涉及相同或不同工件(9，10，11)、特别是工件类型的制造过程。开始时分开的工件(9，10，11)可以接合成一个或多个组合件。传送装置(4)具有多个传送器(20)和一由传送路径(5)组成的网络，传送器(20)沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工件(9，10，11)、特别是车身部件的制造设备，其中，所述制造设备(1)具有用于工件(9，10，11)的准备区域(2)和制造区域(3)以及用于将工件(9，10，11)从准备区域(2)运输到制造区域(3)的传送装置(4)，其中，所述准备区域(2)具有用于将工件(9，10，11)装载到所述传送装置(4)上的装载区域(29)，其特征在于，在所述准备区域(2)、特别是所述装载区域(29)与所述制造区域(3)之间设置用于所运输的工件(9，10，11)的检查站(6)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.22 DE 202016102149.91.一种用于工件(9，10，11)、特别是车身部件的制造设备，其中，所述制造设备(1)具有用于工件(9，10，11)的准备区域(2)和制造区域(3)以及用于将工件(9，10，11)从准备区域(2)运输到制造区域(3)的传送装置(4)，其中，所述准备区域(2)具有用于将工件(9，10，11)装载到所述传送装置(4)上的装载区域(29)，其特征在于，在所述准备区域(2)、特别是所述装载区域(29)与所述制造区域(3)之间设置用于所运输的工件(9，10，11)的检查站(6)。2.根据权利要求1所述的制造设备，其特征在于，所述传送装置(4)具有多个传送器(20)，所述传送器分别具有用于限定地接纳多个相同或不同的、特别是类型灵活的工件(9，10，11)的负载接收装置(21)。3.根据权利要求1、2或3所述的制造设备，其特征在于，所述检查站(6)被布置和设计为，检查在所述负载接收装置(21)上运输的工件(9，10，11)的类型、位置和完整性。4.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，在所运输的工件(9，10，11)通过所述检查站(6)期间，所述检查站(6)检查工件(9，10，11)。5.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述检查站(6)具有用于实际检测所运输的工件(9，10，11)的类型、位置和完整性和用于分析所检测到的实际值的检查装置(32)。6.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述检查装置(32)将所检测到的实际值与一目标给定值进行比较，或者将所检测到的实际值传输到一外部比较装置。7.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述传送器(20)和/或所述负载接收装置(21)具有数据载体(8)，所述数据载体具有所接纳的工件(9，10，11)的数据。8.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述检查装置(32)具有用于所述数据载体(8)的读取装置和/或写入装置。9.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述检查装置(32)具有工件(9，10，11)的存在和形状、特别是高度轮廓的探测装置(34)，优选是非接触式的、优选光学的传感装置，特别是光截面传感器和/或激光扫描器和/或线扫描相机。10.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述检查...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·埃伯尔，
申请(专利权)人：库卡系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE