输送装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于输送部件(3)的输送装置(1)，该输送装置具有向下倾斜的导轨(6)，与导轨(6)可松脱地连接、可移动的部件载体(4)和在导轨(6)和部件载体(4)上协同作用的滑动装置和导向装置(15，16)。输送装置(1)具有装载位置(10)，在该装载位置上，工人(12)利用可手动操作并可通过手动力反作用于返回元件(31，40)而进行操纵的转移装置(14)使部件载体(4)与导轨(6)相连接，并根据需要装载一个或多个所述部件(3)。转移装置(14)被设计为用于松脱的部件载体(4)的预定位装置(20)。

Conveying equipment and methods

【技术实现步骤摘要】
输送装置和方法本申请是申请人库卡系统有限责任公司的国际申请日为2013年7月2日、进入中国国家阶段日期为2015年1月5日的、专利技术名称为“输送装置和方法”、中国国家申请号为201380035888.6(国际申请号为PCT/EP2013/063881)的PCT进入中国的专利技术申请的分案申请。
本专利技术涉及具有如独立权利要求前序部分所述特征的一种输送装置和一种方法。
技术介绍
在专利文献WO2009/068241A1中提出一种这样的输送装置。该输送装置具有向下倾斜的导轨和可移动的部件载体，部件载体能够放置在导轨上并可以可松脱地与导轨相连接，在此，导轨和部件载体具有共同作用的滚动体和轨道。该输送装置具有装载位置，工人在该装载位置上从构造为返回轨道的第二导轨上取下部件载体并放置在前述的第一导轨上。此外，工人在装载位置上向部件载体装载一个或多个部件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种改进的输送技术。本专利技术的目的通过独立权利要求的特征来实现。配置有转移技术或转移装置的根据本专利技术的输送装置的优点在于：其能够使工人容易地完成工作并更加符合人体工程学。该输送装置还可以在转移过程中更好、更简单地实现部件载体在导轨上的定位。另外，输送装置的工作效率、可靠性以及可用性也得以提高。这种输送装置和转移技术易于操作，建造费用低，具有非常好的经济效益。根据本专利技术的转移技术的优点在于：其允许进行手动操作，并且工人的手动力足以满足需要。复位元件在此用于卸载和使操作简化，并可以在需要时部分地平衡待移动的负载。根据本专利技术的转移装置可以不使用电机驱动器及其控制装置。这大大降低了建设成本和安全费用。特别是可以节省欧洲机械规范所要求的安全费用。根据本专利技术的转移装置可以具有各种不同的设计方案。一方面，可以将转移装置设计为用于手动转移松脱的部件载体的预定位装置。该预定位装置能够容易地实现部件载体的快速、准确的定位和转移。此外，该预定位装置在此还减轻了滑动装置和导向装置、特别是被设计为滚动体的滑动装置的工作负担。在位于高处的放置位置上滑动装置和导向装置尚未发生接触。这种接触当随着受控的且在很大程度上无力、无冲击的运动而降低到转移位置上时才发生，在此，还可以确保滑动装置和导向装置的精确的且在必要时形状配合的接合。优选将滑动装置、特别是滚动体设置在一个或多个部件载体上，导向装置、特别是轨道设置在一个或多个导轨上。这种配置也可以反过来进行。另一方面，可以将转移装置设计为升降装置，利用该升降装置可以使优选具有垂直方向分量的轨道区段与位于其上的部件载体一起运动。这将使工人更容易地完成升降工作，并更加符合人体工程学以及提高工人和输送装置的工作效率。这种升降装置对于输送装置来说尤其是有利的，其具有多个导轨，用于已装载的部件载体和空载的部件载体的前进和返回。此外，利用升降装置还可以将部件载体送至适于装载的位置，并在那里由工人装载一个或多个部件。优选将升降装置设计为枢转装置，其具有特别简单、安全的运动学结构，并且在这种枢转装置中可以将返回元件简单地作为配重。当多个彼此上下相叠置的导轨具有不同的斜度时，升降装置可以具有用于调整轨道区段在相应导轨上的斜度的装置。本专利技术的其他优选的实施方式由从属权利要求给出。附图说明在附图中示意性地举例示出了本专利技术。其中：图1示意性示出了输送装置的侧视图，该输送装置具有多个导轨、可移动的部件载体和位于装载位置的转移装置，图2示出了具有预定位装置的导轨的中断的透视俯视图，图3示出了如图2所示的预定位装置的中断的和放大的详细视图，图4示出了如图2和图3所示的预定位装置的部分截面侧视图以及安放位置和转移位置的视图，图5示出了具有滚动体的部件载体的底视图，图6示出了部件载体的通过图5中的切割线Ⅵ/Ⅵ的纵截面图，图7示出了部件载体的通过图5中的切割线Ⅶ/Ⅶ的横截面图，图8至图10示出了在将部件载体在导轨上进行定位和转移过程中处于不同工作状态中的预定位装置。具体实施方式本专利技术提出了一种用于输送部件(3)的输送装置(1)。本专利技术还提出了一种位于输送装置(1)上的转移装置(14)的不同的实施方式。此外，本专利技术还提出了一种对应的方法和一种处理站(2)。图1以示意性侧视图示出了位于处理站(2)中的输送装置(1)。该输送装置(1)具有至少一个导轨(6)，该导轨具有倾斜向下的斜度，并从装载位置(10)向卸载位置(11)延伸。图2以中断的透视俯视图示出了这种导轨(6)。导轨(6)设置在框架(8)上，并可以根据其斜度进行调整。该导轨的长度是有限的并优选直线形地延伸。位于装载位置(10)上的导轨端部高于位于卸载位置(11)上的导轨端部。输送装置(1)用于将部件(3)从装载位置(10)输送到卸载位置(11)，在此设有一个或多个用于运输部件的可移动的部件载体(4)，这些部件载体与导轨(6)可松脱地连接，并在导轨上借助于重力沿导轨运动。在此导轨(6)用作已装载的部件载体(4)的输送轨道。部件载体(4)具有一个或多个固定的或根据需要可更换的、分别用于一个或多个部件(3)的部件收纳部(5)。优选部件为车辆白车身的车身部件，特别是金属板件。部件(3)的类型和尺寸可以是任意的。这些部件可以彼此相同或不同。不同的部件(3)可以属于一个整体并组成一套。部件(3)在装载位置(10)上由工人(12)装载到一个或多个部件载体上。在卸载位置(11)上则借助于处理装置(13)实现自动卸载，处理装置例如可以具有如图1所示的、具有夹持装置的多轴机器人。一个或多个部件载体(4)和导轨(6)具有共同起作用的滑动装置(15)和导向装置(16)。优选将滑动装置(15)设计为滚动体，特别是轮，而将导向装置(16)设计为轨道。在所示出的实施方式中，滑动装置(15)或滚动体位于一个或多个部件载体(4)上，在此，导向装置(16)、特别是成对设置的轨道设置在导轨(6)上。替代地，这种布置也可以反过来进行，在此，导轨(6)为滚动轨道。在另一种变形中，一个或多个部件载体(4)和导轨(6)不仅可以具有滑动装置(15)，还可以具有带有相应交替侧(wechselseitig)的接合件的导向装置(16)。导轨(6)可以在其位于卸载位置(11)的端部区域上具有定位装置(49)，利用该定位装置能够使到来的部件载体(4)停止并实现适于卸载的定位。此外，当在定位装置(49)上发生可能的多个部件载体(4)的拥堵时，可以通过随后进行的所述定位来实现分离。图1和图2示出了这种定位装置(49)。在如图1所示的实施方式中，还设有另外的导轨(7)，其与导轨(6)垂直间隔开地设置在导轨(6)的上方，并以相反方向的斜度从卸载位置(11)向装载位置(10)延伸。在此导轨(7)作为返回轨道(7)，用于将空载的部件载体(4)送回到装载位置(10)，并同样设置在框架(8)上。这种在高度上的设置也可以交换过来，将输送导轨(6)设置在返回轨道(7)的上方。优选返回轨道(7)具有与输送轨道(6)相同类型的结构设计。也可以设置多个导轨(6，7)。在图1中以箭头(V，R)标示出运行方向和返回方向。在这种具有输送轨道和返回轨道(6，7)的输送装置(1)中，部件载体(4)循环运动，在此，部件载体在装载位置和卸载位置(10，11)上被分别从一个导轨转换到另一个导轨上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于输送部件(3)的输送装置，其中，所述输送装置(1)具有向下倾斜的导轨(6)，与所述导轨(6)可松脱地连接的、可移动的部件载体(4)和在所述导轨(6)和所述部件载体(4)上协同作用的滑动装置和导向装置(15，16)，其中，所述部件载体(4)具有一个或多个固定的或可更换的、分别用于一个或多个部件(3)的部件收纳部(5)，并且其中，所述输送装置(1)具有装载位置(10)，工人(12)在该装载位置上将部件载体(4)与所述导轨(6)相连接，并根据需要装载一个或多个部件(3)，其特征在于，所述输送装置(1)在所述装载位置(10)上具有可手动操作并可通过手动力反作用于返回元件(31，40)而进行操纵的转移装置(14)，用于将部件载体(4)定位地转移到所述导轨(6)上，其中，所述转移装置(14)被设计为升降装置(39)。

【技术特征摘要】
2012.07.03 DE 202012102447.01.一种用于输送部件(3)的输送装置，其中，所述输送装置(1)具有向下倾斜的导轨(6)，与所述导轨(6)可松脱地连接的、可移动的部件载体(4)和在所述导轨(6)和所述部件载体(4)上协同作用的滑动装置和导向装置(15，16)，其中，所述部件载体(4)具有一个或多个固定的或可更换的、分别用于一个或多个部件(3)的部件收纳部(5)，并且其中，所述输送装置(1)具有装载位置(10)，工人(12)在该装载位置上将部件载体(4)与所述导轨(6)相连接，并根据需要装载一个或多个部件(3)，其特征在于，所述输送装置(1)在所述装载位置(10)上具有可手动操作并可通过手动力反作用于返回元件(31，40)而进行操纵的转移装置(14)，用于将部件载体(4)定位地转移到所述导轨(6)上，其中，所述转移装置(14)被设计为升降装置(39)。2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述滑动装置和导向装置(15，16)是滚动体和轨道。3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，滑动装置(15)设置在所述部件载体(4)上，并被设计为滚动体。4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述滚动体是轮。5.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，导向装置(16)设置在导轨(6，7)上并被设计为轨道。6.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述滑动装置和导向装置(15，16)至少局部地具有相互匹配的、不平的轮廓，以实现形状配合的接合。7.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，利用所述升降装置(39)使轨道区段(41)与位于其上的部件载体(4)一起运动。8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，使具有垂直方向分量的所述轨道区段(41)运动。9.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置(1)具有多个导轨(6，7)，用于已装载的和空载的部件载体(4)的前进和返回，所述导轨具有倾斜向下的和相反方向的斜度。10.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置(1)具有多个导轨(6，7)，用于已装载的和空载的部件载体(4)的前进和返回，所述导轨具有倾斜向下的和相反方向的斜度，其中，所述轨道区段(41)在导轨(6，7)上分别构成齐平地对接的末端部分，并能够通过联接装置(48)在对接位置上固定并锁定。11.如权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述轨道区段(41)分别与对接的导轨(6，7)对齐并采取该导轨的倾斜角度。12.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述升降装置(39)具有用于将轨道区段(41)与导轨(6，7)的斜度进行斜度匹配的装置(45)。13.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述升降装置(39)被设计为转移辅助装置，用于将部件载体(4)从一个导轨(7)转换另一个导轨(6)上，和/或所述升降装置(39)将部件载体(4)送至适于装载的位置并在那里由工人装载一个或多个部件(3)。14.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述升降装置(39)被设计为枢转装置或者线性单元或者组合的枢转和线性单元。15.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述升降装置(39)具有在可运动的轨道区段(41)上的预定位装置(20)。16.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该输送装置(1)具有用于控制部件载体(4)的运动的安全装置(36，47)。17.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：每奥拉夫·布洛克霍夫，由塞乐·卡拉，
申请(专利权)人：库卡系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE