制造工站和制造方法技术

本发明专利技术涉及一种自动制造工站(3)和一种制造方法，用于工件(2)、特别是用于车身构件，其中，所述制造工站(3)具有制造区域(4)，该制造区域具有工位和多个程控的制造机器人(9)，并且所述工件(2)在产品装载载体(8)上从外部供应给制造工站(3)。制造工站(3)具有多个工位(10，11，12，13)和与工站结合的运输器(15)，该运输器用于在制造工站(3)内部运输产品装载载体(8)。

Manufacturing station and manufacturing method

The invention relates to an automatic manufacturing station (3) and a manufacturing method for a workpiece (2), especially for a body component, wherein the manufacturing station (3) has a manufacturing area (4), the manufacturing area has a station and a plurality of programmed manufacturing robots (9), and the workpiece (2) is externally supplied to the manufacturing station (3) on the product loading carrier (8). The manufacturing station (3) has a plurality of stations (10, 11, 12, 13) and a transporter (15) combined with the manufacturing station, which is used to transport the product loading carrier (8) inside the manufacturing station (3).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制造工站和制造方法
本专利技术涉及一种制造工站和一种制造方法，其具有方法和装置独立权利要求前序部分中所述的特征。
技术介绍
从专利文献WO2016/131961A1中已知这种自动制造工站。其具有制造区域，该制造区域具有一工位和多个程控的制造机器人。工件在工件载体上从外部被供应给制造工站。工件载体可松脱地布置在自主输送车上并由自主输送车驶入制造工站中，并被定位在工位上。对工件的加工在工件载体上进行。从实践中还知道具有多个工位和多进程的工作过程的机器人区，其中，工件由制造机器人加工和处理并在工位之间运输。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种改进的制造技术。本专利技术的目的通过方法和装置独立权利要求中所述的特征来实现。要求保护的制造技术，即制造工站、制造方法和制造设备具有各种优点。要求保护的制造技术能够实现制造工站和在那里进行的工作过程以及制造设备中的一输送装置的工作进程的脱耦，该制造设备将制造工站彼此连接并与物流区域连接。在输送装置的情况下，可以避免制造工站处的等待时间和输送器上的能力过剩。可以改善和加速制造设备内部的工件和生产流。该自动制造工站具有多个工位和一用于在制造工站内部运输产品装载载体的与工站结合的运输器。产品装载载体从外部输送装置到运输器上的转载可以在制造工站处或之前进行。在优选被设计为机器人区的制造区域内部，产品装载载体可以在工位旁边并沿着工位运输。产品装载载体可以在制造区域中随着优选为多进程的工作或生产流程而携动运动，并可提供用于至少几个工位处的工作过程。工件可以一件式或多件式地构造，优选被构造为车身构件的部件组。工件可以全部或部分地借在优选为多进程的工作过程期间助于制造机器人从产品装载载体取出，在工位上被加工和处理，并在工位之间继续运输。工件的可能需要的其他部件可以在产品装载载体上是能提供的，并根据需要由制造机器人供应给对应的工位和那里的工作过程。工作过程可以是任何类型和数量的。最后，被加工后的工件又被放回到产品装载载体上，然后产品装载载体能够随着工件一起从运输器卸载并通过外部输送装置或其它方式(例如通过搁放部)被继续运输。运输器被布置在工位旁边并优选地设计成顺序的运输器。运输器可以特别是一个接一个地排成一排地收纳多个产品装载载体。运输器具有分别针对一产品装载载体的多个收纳点。收纳点的数量等于或大于工位的数量，和/或等于或大于制造工站中的工作进程的数量。运输器优选地被设计为线性输送器。其可以是持续输送器或间歇性输送器。运输器具有适配于工作进程的运输进度或相应适配的持续运输速度。该运输器以其工位位于制造机器人的工作区域中，制造机器人可以取出一部分工件并同样供应给位于其工作区域中的工位或者那里的工件收纳部。制造工站中的用于已装载和/或空的产品装载载体的存储部具有各种优点。一方面，可以将已经在制造工站内部的有缺陷工件移出生产流并运送到存储部内。如果制造设备中的在多个制造工站上运行的生产流被停止或中断，则该存储部也可用于缓冲目的。此外，可以对外部输送装置进行减负和优化。通过该存储可能性，可以使工作或生产流程在制造工站内部畅通无阻地继续运转。为了外部输送装置的装载和卸载以及为了将产品装载载体搁放或收纳到搁放部上，可以使用装载装置，该装载装置可以位于相邻的制造工站之间。该装载装置也可以操作存储部。产品装载载体可以是灵活的和多功能的。一方面，这些产品装载载体可以匹配多个类型上不同的工件。因此，它们可以收纳例如不同的车辆类型或车身类型的部件组。这使得能够在制造工站和制造设备中以自由混合方式类型灵活地生产。此外，产品装载载体还可以根据需要收纳和运输工具、装置或制造工站中需要的其他部件。由此，可以根据需要并快速地改装制造工站。产品装载载体可以被设计为是可堆叠的。它们可以具有间隔保持件，这些间隔保持件能够实现连带所收纳的工件的堆叠。通过可堆叠性，例如可以在位置需要很小的情况下提高存储部的容量。本专利技术的其他有利的实施方式在从属权利要求中给出。附图说明附图中示例性地和示意性地示出了本专利技术。其中：图1示意性地和截段地示出了具有多个制造工站、物流区域和输送装置的制造设备，和图2示出了一个制造工站的示意图。具体实施方式本专利技术涉及到用于工件(2)的一种制造工站以及一种制造方法。本专利技术还涉及一种具有多个制造工站和一制造流程的制造设备(1)。图1以截段示意图示出了自动制造设备(1)，其包括多个自动制造工站(3)。制造设备(1)还可以具有输送装置(6)，其将所有的或至少一些制造工站(3)彼此连接起来。制造设备(1)还可以具有物流区域(29)，其同样可以被连接到输送装置(6)上。工件(2)可以是任何的类型和构造。优选地，其是车身构件、特别是金属板件。工件(2)可以是一件式或多件式的。优选地，其是多件式的并且是部件组。在制造设备(1)和制造工站(3)中，可以在工件(2)上实施任何工作过程。优选地，该工作过程是组装和接合过程。由单个的车身构件来形成接合的部件分组，该部件分组被进一步用部件来补充并被接合成较大的车身组件。工件(2)位于产品装载载体(8)上，在下文中将产品装载载体简称为PLT。PLT(8)例如是被设计为框架状或壳状的支架或托盘，并经定位地收纳一件式或多件式的工件(2)。为此存在相应的工件保持器，其必要时具有夹紧功能。PLT(8)具有可读的个体标识符。这些PLT对于制造设备(1)和制造工站(3)的控制而言是可识别的。此外，还存在与同样个别化的工件(2)及其PLT(8)的配属。输送装置(6)可以按照任何合适的方式形成。在所示出的和优选的实施例中，其由一排自主的且可单个控制的输送器(7)所组成。这些输送器可以是例如与地面结合的、自动的、自行转向的和无人驾驶的运输车辆。输送器(7)可以分别可松脱地并且在预定定位上收纳一个或多个PLT(8)并运输。输送器(7)可以被设计为单个车辆或车辆分组，例如，被设计为带有一个或多个拖车的自主牵引车。队列管理者以程控的方式管理输送器(7)。这些输送器将PLT(8)运输到制造工站(3)并从制造工站(3)运出。图1示出了一列彼此以生产和输送技术联系起来的制造工站(3)。这种输送技术的链接可以通过输送装置(6)和其被示例性示出的一个或多个环路进行。替代地或附加地，PLT(8)在相邻的制造工站(3)之间的输送通过布置在它们之间的搁放部(28)进行。图2示意性示出了一个制造工站(3)，其可以相同或类似的构造多重地存在于制造设备(1)中。制造工站(3)具有制造区域(4)，该制造区域具有多个工位(10，11，12，13)和多个程控的制造机器人(9)。在制造区域(4)中还设有与工站结合的运输器(15)，用于在制造工站(3)内部运输PLT(8)。此外，可以在制造区域(4)中布置存储部(21)。具有上述组件的制造区域(4)可以在外侧由保护分隔部(5)、例如保护栏构成，其具有多个可控并受到监视的入口。制造工站(3)可以配属有装载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动制造工站，用于工件(2)、特别是用于车身构件，所述自动制造工站具有制造区域(4)，所述制造区域具有工位和多个程控的制造机器人(9)，其中，所述工件(2)在产品装载载体(8)上从外部被供应给所述制造工站(3)，其特征在于，所述制造工站(3)具有多个工位(10，11，12，13)和与工站结合的运输器(15)，所述运输器用于在所述制造工站(3)内部运输所述产品装载载体(8)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170321 DE 202017101643.91.一种自动制造工站，用于工件(2)、特别是用于车身构件，所述自动制造工站具有制造区域(4)，所述制造区域具有工位和多个程控的制造机器人(9)，其中，所述工件(2)在产品装载载体(8)上从外部被供应给所述制造工站(3)，其特征在于，所述制造工站(3)具有多个工位(10，11，12，13)和与工站结合的运输器(15)，所述运输器用于在所述制造工站(3)内部运输所述产品装载载体(8)。


2.根据权利要求1所述的制造工站，其特征在于，所述制造区域(4)被设计为机器人区，所述机器人区在地点上分布在所述制造区域中的工位(10，11，12，13)上具有工件收纳部(14)。


3.根据权利要求1或2所述的制造工站，其特征在于，将一个或多个制造机器人(9)设计用于，使工件(2)在所述制造区域(4)中从产品负载载体(8)装载以及装载到产品负载载体上。


4.根据权利要求1、2或3所述的制造工站，其特征在于，将一个或多个制造机器人(9)设计用于，在所述工位(10，11，12，13)之间运输工件(2)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述运输器(15)被布置在所述工位(10，11，12，13)旁边。


6.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述运输器(15)被设计为顺序的运输器。


7.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述运输器(15)被设计用于，收纳多个产品装载载体(8)。


8.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述运输器(15)具有分别用于产品装载载体(8)的多个收纳点(16-20)。


9.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述制造工站(3)被设计用于在所述工件(2)上实施具有多个工作步骤和多个工作进程的工作过程。


10.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述收纳点(16-20)的数量等于或大于所述工位(10，11，12，13)的数量。


11.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述收纳点(16-20)的数量等于或大于所述工作进程的数量。


12.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述运输器(15)被设计为线性输送器。


13.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述运输器(15)具有适配于所述工作进程的运输进度或持续的运输速度。


14.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述运输器(15)以其收纳点(16-20)位于所述制造机器人(9)的工作区域中。


15.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述运输器(15)沿着所述工位(10，11，12，13)延伸。


16.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述制造工站(3)具有装载装置(24)，所述装载装置被设计用于，将带有所述工件(2)的产品装载载体(8)装载到所述运输器(15)上和/或从所述运输器(15)卸载带有所述工件(2)的产品装载载体(8)。


17.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述装载装置(24)具有一个或多个装载机器人(25，26)。


18.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，在所述运输器(15)的端部处布置有装载机器人(25，26)。


19.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述制造工站(3)具有用于一个或多个带有工件(2)的产品装载载体(8)的存储部(21)。


20.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述装载装置(24)、特别是具有行进轴(27)的装载机器人(26)对所述存储部(21)进行操作。


21.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述制造工站(3)具有保护分隔部(5)，所述保护分隔部围绕所述制造区域(4)和所述与工站结合的运输器(15)。


22.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述产品装载载体(8)将多件式的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·托瓦特，
申请(专利权)人：库卡系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE