本实用新型涉及一种小零件上料机构，包括机架、工件定位座、定位推杆和驱动装置，工件定位座和驱动装置均固定装于机架上，定位推杆直线滑动装于机架上；所述工件定位座上有工件定位孔以及与定位推杆适配的推杆孔，推杆孔与工件定位孔轴向贯通，定位推杆可...

本实用新型涉及三轴机械手，包括底座单元、与底座单元转动连接的立柱单元、装于立柱单元上并可沿立柱单元竖直移动的二级伸缩臂单元、用于驱动立柱单元在水平面内旋转的第一驱动机构、用于驱动二级伸缩臂单元在竖直方向移动的第二驱动机构，以及用于驱动二...

本实用新型涉及一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构，包括一对平行四边形铰接机构、两个摆臂、第一电机、两条第一竖直导轨和货叉支架，第一竖直导轨装于货叉支架上；水平叉臂、第一连杆、水平臂、第二连杆依次铰接构成平行四边形铰接机构；两个摆...

本实用新型涉及两工位垛机，包括横向并排的两个工位、横移架、垛机手爪、桁架对接机构、与横移架连接的横移驱动机构以及与垛机手爪连接的升降驱动机构，横移架可在两个工位之间横向移动，垛机手爪竖直滑动安装在横移架上；桁架对接机构包括一对抓手和抓取...

本实用新型涉及一种简易去毛刺设备，包括柜体和装于柜体内的动力头、浮动主轴，所述柜体包括正面的斜板A，所述动力头的主轴和浮动主轴均与所述斜板A垂直，所述动力头的主轴连接有带动其旋转的驱动装置，驱动装置位于所述柜体内，动力头的主轴和浮动主轴...

本实用新型涉及机械手爪及自动抓取机构，包括手爪体、手臂和手指，所述手爪体上设有竖直设置的主动齿条、水平设置的齿轮和两个水平设置的从动齿条；主动齿条和从动齿条均与齿轮啮合，齿轮位于两个从动齿条之间；两个从动齿条分别固接有一手臂，手臂连接有...

本实用新型涉及一种夹钳式机械手爪，包括至少一个夹持组件，夹持组件包括两根水平设置的横杆和至少两对手爪；所述每对手爪分别有左手爪和右手爪，所述左手爪沿横向间隔装于其中一根横杆上，所述右手爪沿横向间隔装于另一根横杆上，两根横杆连接有用于带动...

本实用新型涉及一种多工位机械手爪，包括竖直设置的立板、定手爪和限位板，所述立板正面均匀布设有一排所述定手爪，定手爪沿立板长度方向等间隔布设，定手爪顶部与立板顶部齐平或不齐平；所述立板正面的左右两侧分别设有一块限位板，限位板与所述立板长度...

本发明涉及一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构，包括一对平行四边形铰接机构、两个摆臂、第一电机、两条第一竖直导轨和货叉支架，第一竖直导轨和第一电机装于货叉支架上；水平叉臂、第一连杆、水平臂、第二连杆依次铰接构成平行四边形铰接机构；...

本实用新型涉及工业内窥镜自动检测机构，包括内窥镜、光源、转轴和用于带动转轴旋转的驱动装置，所述转轴与驱动装置连接，所述内窥镜和光源均与转轴固接，所述转轴与内窥镜的工作镜管同轴；转轴的一端同轴设有内筒，内筒一端与转轴固接，内筒另一端有端盖...

本实用新型涉及HSK刀柄自动抓取机械手，包括机械手臂、拉杆、弹性夹爪和直线运动驱动装置；所述拉杆、弹性夹爪和直线运动驱动装置装于机械手臂的内腔中；所述拉杆一端与直线运动驱动部件连接，弹性夹爪套在拉杆上，拉杆另一端有用于使弹性夹爪径向张开...

本实用新型涉及碳条卷型装置，包括底板、顶板、中间转轴、压紧滚轮、电机、翘板和顶环，底板上设有上下贯通的圆孔，底板外边缘设有入料口，中间转轴与电机、转轮连接，转轮位于底板的圆孔中，轮的轮面与圆孔的孔壁之间形成环形腔，底板上围绕圆孔等间隔设...

本实用新型涉及碳条架及碳条分离装置，该碳条架包括底板、抬升板和竖杆，所述抬升板置于底板上方，竖杆底端穿过抬升板上的孔洞与底板固接；该碳条分离装置包括碳条架定位架、伺服模组顶升机构、碳条切分气爪机构和碳条架；所述碳条架定位架包括左支架和右...

本发明涉及工业内窥镜自动检测机构，包括内窥镜、光源、转轴和用于带动转轴旋转的驱动装置，所述转轴与驱动装置连接，所述内窥镜和光源均与转轴固接，所述转轴与内窥镜的工作镜管同轴；转轴的一端同轴设有内筒，内筒一端与转轴固接，内筒另一端有端盖；内...

本发明涉及碳条架、碳条分离装置及其使用方法，该碳条架包括底板、抬升板和竖杆，所述抬升板置于底板上方，竖杆底端穿过抬升板上的孔洞与底板固接；该碳条分离装置包括碳条架定位架、伺服模组顶升机构、碳条切分气爪机构和碳条架；所述碳条架定位架包括左...

本发明涉及HSK刀柄自动抓取机械手及夹取方法，包括机械手臂、拉杆、弹性夹爪和直线运动驱动装置；所述拉杆、弹性夹爪和直线运动驱动装置装于机械手臂的内腔中；所述拉杆一端与直线运动驱动部件连接，弹性夹爪套在拉杆上，拉杆另一端有用于使弹性夹爪径...

本实用新型公开了一种双层倍速链循环输送线，包括机架和托盘，所述机架上安装有第一托盘电动运输机构、第二托盘电动运输机构，且第一托盘电动运输机构位于第二托盘电动运输机构的上方，所述第一托盘电动运输机构和第二托盘电动运输机构上均设置有托盘，所...

本实用新型公开了一种工件翻转机构，包括安装板，所述安装板的侧面固定安装有摆缸，所述摆缸的输出轴上固定安装有翻转滑槽，所述翻转滑槽的截面呈U形且前端设有倾斜的落料嘴，本机构固定在输送机构侧端部，若进入翻转滑槽的工件需要分流，则摆缸驱动翻转...

本实用新型公开了一种视觉引导关节气爪，包括法兰机架，所述法兰机架通过直线轴承和导向轴安装有气爪机架，所述法兰机架和气爪机架之间连接有弹簧，所述气爪机架上通过导轨滑块滑动安装有手爪，所述手爪设有两组，两组所述手爪通过夹紧气缸驱动，所述法兰...

本实用新型公开了一种升降皮带机机构，包括支架，所述支架为n形，所述支架上通过提升机构安装有可升降的安装座，所述安装座设有两组，两组所述安装座之间安装有快拆皮带机，所述提升机构包括第一轴承座、第一转轴、链传动组件、定位孔、插销、手轮、第二...