一种小零件上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小零件上料机构，包括机架、工件定位座、定位推杆和驱动装置，工件定位座和驱动装置均固定装于机架上，定位推杆直线滑动装于机架上；所述工件定位座上有工件定位孔以及与定位推杆适配的推杆孔，推杆孔与工件定位孔轴向贯通，定位推杆可从工件定位孔和推杆孔中轴向通过。工件定位座用于定位放置工件，驱动装置与定位推杆连接用于带动定位推杆直线往复运动，使定位推杆轴向移动继而从工件定位座上取下工件并推动工件至机床卡盘上，实现给机床上料。现给机床上料。现给机床上料。

【技术实现步骤摘要】
一种小零件上料机构


[0001]本技术涉及自动上料机构
，尤其涉及一种小零件上料机构。

技术介绍

[0002]机床是指制造机器的机器。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。
[0003]目前，在给小零件进行加工时，通常是手动将小零件定位在机床主轴卡盘上，手动操作，效率低。尤其对于尺寸更小的小零件（例如直径10mm
‑
50mm的零件），不便于手持，难以满足快节拍上料。

技术实现思路

[0004]本申请为了解决上述技术问题提供一种小零件上料机构。
[0005]本申请通过下述技术方案实现：
[0006]一种小零件上料机构，包括机架、工件定位座、定位推杆和驱动装置，工件定位座和驱动装置均固定装于机架上， 定位推杆直线滑动装于机架上；所述工件定位座上有工件定位孔以及与定位推杆适配的推杆孔，推杆孔与工件定位孔轴向贯通，定位推杆可从工件定位孔和推杆孔中轴向通过。工件定位座用于定位放置工件，驱动装置与定位推杆连接用于带动定位推杆直线往复运动，使定位推杆轴向移动继而从工件定位座上取下工件并推动工件至机床卡盘上，实现给机床上料。
[0007]其中，所述工件定位孔处有检测传感器。
[0008]特别的，定位推杆的前端有工件定位台阶。
[0009]可选的，所述工件定位座上还有工件落入口和工件内部滑道，工件落入口位于工件定位座顶面，工件定位孔贯通工件定位座前表面，工件内部滑道一端与工件落入口相通，另一端与工件定位孔相通；所述推杆孔位于工件定位座后表面。
[0010]可选的，所述工件定位座包括前板和后板，前板位于后板前侧；在所述后板前表面开槽构成所述工件内部滑道，槽上端开口于后板顶面，槽另一端为工件定位端；所述前板与后板固接并覆盖住槽，所述推杆孔位于后板背面；所述前板对应槽的工件定位端的位置有适配的缺口或孔洞。
[0011]特别的，所述机架顶部装有两条直线导轨，滑块装于两条直线导轨上并与其滑动连接；所述定位推杆后端与滑块固接，驱动装置的输出端与滑块固接。
[0012]可选的，所述驱动装置和两条直线导轨外均罩有防护罩，防护罩为风琴罩。
[0013]特别的，该小零件上料机构还包括气吹清理装置，气吹清理装置用于对工件定位座、定位推杆和驱动装置进行吹气清洁；所述气吹清理装置包括主管道和若干吹气支管，若干吹气支管均与主管道连接。
[0014]可选的，所述机架包括固定底架、可横调架和可竖调架；可横调架装于固定底架上，二者之间横向滑动连接并可通过螺栓锁固；所述可竖调架装于可横调架上，二者之间竖向滑动连接并可通过螺栓锁固；所述工件定位座、定位推杆和驱动装置均装于可竖调架上。通过可横调架和可竖调架的组合运动，方便调整定位推杆与机床主轴的同心度，保证给机床夹具上料时的精度。
[0015]可选的，所述可横调架和固定底架中，其中一者的两端设有若干横条孔，另一者上对应每个横条孔的位置设有螺栓，螺栓对应装在横条孔中；所述可横调架和可竖调架中，其中一者的两端设有若干竖条孔，另一者上对应每个竖条孔的位置设有螺栓，螺栓对应装在竖条孔中。
[0016]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
[0017]本申请的小零件上料机构可用于机床内快速上料，可满足快节拍上料的要求，可改善小零件上料困难的生产现状。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请实施方式的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施方式的限定。
[0019]图1是实施例中第一视角下小零件上料机构的三维图；
[0020]图2是实施例中第二视角下小零件上料机构的三维图；
[0021]图3是实施例中小零件上料机构的侧视图；
[0022]图4是实施例中小零件上料机构的主视图；
[0023]图5是实施例中定位推杆的三维图；
[0024]图6是实施例中工件的三维图；
[0025]图7是实施例中工件撑在定位推杆上时的三维图；
[0026]图8是实施例中第一视角下工件定位座的三维图；
[0027]图9是实施例中第二视角下工件定位座的三维图；
[0028]图10是实施例中工件定位座的主视图；
[0029]图11是实施例中工件定位座的后板的三维图；
[0030]图12是实施例中工件定位座的后板的主视图；
[0031]图13是实施例中设防护罩时小零件上料机构的三维图。
具体实施方式
[0032]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]如图1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小零件上料机构，其特征在于：包括：机架（1），工件定位座（2），固定装于机架（1）上；定位推杆（3），直线滑动装于机架（1）上；驱动装置（4），固定装于机架（1）上并与定位推杆（3）连接用于带动定位推杆（3）直线往复运动；所述工件定位座（2）上有工件定位孔（21）以及与定位推杆（3）适配的推杆孔（24），推杆孔（24）与工件定位孔（21）轴向贯通，定位推杆（3）可从工件定位孔（21）和推杆孔（24）中轴向通过。2.根据权利要求1所述的一种小零件上料机构，其特征在于：所述工件定位孔（21）处有检测传感器。3.根据权利要求1所述的一种小零件上料机构，其特征在于：定位推杆（3）的前端有工件定位台阶（31）。4.根据权利要求1、2或3所述的一种小零件上料机构，其特征在于：所述工件定位座（2）上还有工件落入口（22）和工件内部滑道（23），工件落入口（22）位于工件定位座（2）顶面，工件定位孔（21）贯通工件定位座（2）前表面，工件内部滑道（23）一端与工件落入口（22）相通，另一端与工件定位孔（21）相通；所述推杆孔（24）位于工件定位座（2）后表面。5.根据权利要求4所述的一种小零件上料机构，其特征在于：所述工件定位座（2）包括前板（25）和后板（26），前板（25）位于后板（26）前侧；在所述后板（26）前表面开槽（261）构成所述工件内部滑道（23），槽（261）上端开口于后板（26）顶面，槽（261）另一端为工件定位端；所述前板（25）与后板（26）固接并覆盖住槽（261），所述推杆孔（24）位于后板（26）背面；所述前板（25）对应槽（261）的工件定位端的位置有适配的缺口或孔洞。6.根据权利要求1所述的一种小零件上料机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：扈志勇，陈玉峰，崔超，
申请(专利权)人：锎量宁夏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：