一种夹钳式机械手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹钳式机械手爪，包括至少一个夹持组件，夹持组件包括两根水平设置的横杆和至少两对手爪；所述每对手爪分别有左手爪和右手爪，所述左手爪沿横向间隔装于其中一根横杆上，所述右手爪沿横向间隔装于另一根横杆上，两根横杆连接有用于带动其横向移动的驱动装置。在水平倾倒使用本实用新型专利技术机械手爪的过程中，驱动装置带动横杆相向移动，实现夹持组件对产品或者零部件的抓夹；驱动装置带动横杆相反移动，实现夹持组件对产品或者零部件的松放。本实用新型专利技术机械手爪结构简单，易于维护，可配合机器人使用，以实现抓料作业。以实现抓料作业。以实现抓料作业。

【技术实现步骤摘要】
一种夹钳式机械手爪


[0001]本技术涉及机械手爪
，尤其涉及一种夹钳式机械手爪。

技术介绍

[0002]近年来，随着企业加工生产自动化程度的提高，机械手爪的应用范围越来越广，但是现有大多数机械手爪的结构复杂，需要专业的机械人员才能进行操作，同时不易于日常维护，这无疑会在原有加工生产作业的基础上增加不必要的生产运行成本，加重企业的经济负担。

技术实现思路

[0003]本申请为了解决上述技术问题提供一种夹钳式机械手爪。
[0004]本申请通过下述技术方案实现：
[0005]一种夹钳式机械手爪，包括至少一个夹持组件，夹持组件包括两根水平设置的横杆和至少两对手爪；所述每对手爪分别为左手爪和右手爪，所述左手爪沿横向间隔装于其中一根横杆上，所述右手爪沿横向间隔装于另一根横杆上，两根横杆连接有用于带动其横向移动的驱动装置。驱动装置驱动横杆相向或者相反移动，可实现夹持组件对产品或者零部件的取放。
[0006]进一步的，所述两根横杆平行前后设置，与后侧横杆连接的手爪上设有供前侧横杆穿过的第一通孔，所述第一通孔的直径大于所述前侧横杆的外径。
[0007]优选地，每一夹持组件包括四对手爪。
[0008]进一步的，还包括两块立板，所述夹持组件上下设有至少两个，安装有左手爪的所有横杆与其中一块立板连接，安装有右手爪的所有横杆与另一块立板连接，两块立板分别连接所述驱动装置。
[0009]优选地，所述夹持组件上下等间距设有6个。
[0010]进一步的，还包括基板、两块竖直设置支撑板，所述支撑板装于基板正面的左右两侧，所述两块支撑板位于两块立板之间，所述横杆两端分别装在其中一块支撑板的第二通孔中。支撑板对横杆起支撑作用，基板则对支撑板起支撑作用。
[0011]进一步的，所述立板通过滑块、水平滑轨与基板滑动连接。在驱动装置驱动立板移动时，水平滑轨和滑块的相互配合更利于立板的移动。
[0012]优选地，所述6个夹持组件中，从上往下数第1、3、5个夹持组件相对于第2、4、6个夹持组件在水平方向错位，所述第1、3、5个夹持组件在竖直方向对齐，所述第2、4、6个夹持组件在竖直方向对齐。水平错位设置可减少夹持组件夹持的产品或者零部件之间的相互挤压，还可有更多的空间夹持产品或者零部件。
[0013]进一步的，还包括导向板，导向板包括水平板和斜向板，水平板与斜向板之间成钝角，水平板的一侧长边固定连接斜向板的一侧长边，水平板的另一侧长边连接所述基板。
[0014]进一步的，所述基板上设有装有螺栓的第三通孔，便于与机器人进行螺栓连接；
[0015]所述第三通孔有六个，上下各三个，上方三个第三通孔沿水平方向间隔布置，下方三个第三通孔沿水平方向间隔布置；
[0016]所述基板背面设有吊钩，供吊装搬运使用；
[0017]所述吊钩有四个，上下各两个，上方两个吊钩沿水平方向间隔布置，下方两个吊钩沿水平方向间隔布置。
[0018]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
[0019]在水平倾倒使用本技术机械手爪的过程中，驱动装置带动横杆相向移动，实现夹持组件对产品或者零部件的抓夹；驱动装置带动横杆相反移动，实现夹持组件对产品或者零部件的松放。本技术机械手爪结构简单，易于维护，可配合机器人使用，以实现抓料作业。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请实施方式的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施方式的限定。
[0021]图1是本技术机械手爪的立体图，其中夹持组件均处于张开状态；
[0022]图2是图1的正视图；
[0023]图3是图1的右视图；
[0024]图4是本技术机械手爪水平倾倒使用时的立体图；
[0025]图5是图1中第一个夹持组件的结构示意图；
[0026]图6是图5中只有左手爪的结构示意图；
[0027]图7是图5中只有右手爪的结构示意图；
[0028]图8是本技术机械手爪的立体图，其中夹持组件均处于夹紧状态；
[0029]图9是图8的正视图；
[0030]图10是本技术机械手爪夹持有零部件的示意图。
具体实施方式
[0031]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]实施例一
[0038]如图1
‑
图10所示，本实施例公开的机械手爪，包括至少一个夹持组件2，所述夹持组件包括两根水平设置的横杆1和至少两对手爪，每对手爪分别为左手爪21和右手爪22，所述左手爪21沿横向间隔装于其中一根横杆1上，所述右手爪22沿横向间隔装于另一根横杆1上，两根横杆1连接有用于带动其横向移动的驱动装置3。
[0039]在一些实施例中，驱动装置3包括第一电机、第二电机，第一电机、第二电机选择直线电机。
[0040]在一些实施例中，驱动装置3包括气缸或液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹钳式机械手爪，其特征在于：包括至少一个夹持组件，夹持组件包括两根水平设置的横杆和至少两对手爪；所述每对手爪分别为左手爪和右手爪，所述左手爪沿横向间隔装于其中一根横杆上，所述右手爪沿横向间隔装于另一根横杆上，两根横杆连接有用于带动其横向移动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种夹钳式机械手爪，其特征在于：所述两根横杆平行前后设置，与后侧横杆连接的手爪上设有供前侧横杆穿过的第一通孔，所述第一通孔的直径大于所述前侧横杆的外径。3.根据权利要求1所述的一种夹钳式机械手爪，其特征在于：每一夹持组件包括四对手爪。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的一种夹钳式机械手爪，其特征在于：还包括两块立板，所述夹持组件上下设有至少两个，安装有左手爪的所有横杆与其中一块立板连接，安装有右手爪的所有横杆与另一块立板连接，两块立板分别连接所述驱动装置。5.根据权利要求4所述的一种夹钳式机械手爪，其特征在于：所述夹持组件上下等间距设有6个。6.根据权利要求4所述的一种夹钳式机械手爪，其特征在于：还包括基板、两块竖直设置支撑板，所述支撑板装...

【专利技术属性】
技术研发人员：扈志勇，陈玉峰，李冲，周学军，
申请(专利权)人：锎量宁夏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：