一种旋转运动电动夹爪及设备制造技术

本申请实施例提供了旋转运动电动夹爪及设备，所述夹爪包括控制机构，夹持机构，第一驱动机构，第二驱动机构和传动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制机构连接；所述第一驱动机构输出轴与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构运动，所述传动机构分别与第一驱动机构壳体和第二驱动机构输出端连接，所述第一驱动机构固定在第一驱动机构壳体中，本申请实施例通过所述第二驱动机构驱动传动机构旋转以带动所述第一驱动机构和夹持机构同步旋转运动。旋转运动。旋转运动。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转运动电动夹爪及设备


[0001]本申请各实施例属于电动夹爪
，更具体地，涉及一种旋转运动电动夹爪及设备。

技术介绍

[0002]夹爪是一种用于夹取物件或松开物件的工具，目前在各种自动化设备上已被广泛应用；按能源供给可分为气动和电动夹爪两大类，气动夹爪需要提供气源及其复杂的气路回路及众多配件，使用维护繁琐。相对于电动夹爪集成度高，即插即用，有着比气动夹爪更便捷易用等众多优势。电动夹爪一般包括电机和夹具，夹具和电机连接，电机驱动夹具夹取物件或松开物件，操作简单。
[0003]目前自动化设备上的电动夹爪基本上都只具备夹持的功能，无法在夹持之后对被夹持的物品进行旋转；在一些需要旋转被夹持物的应用场景，例如，对被夹持物进行扫描标识、收纳等，则必须在自动化设备上安装单独的旋转驱动模组，不仅提高了设备的制作成本，同时也使得设备的体积变大，无法在一些狭小的空间使用。

技术实现思路

[0004]为了解决或缓解一个或多个上述现有技术存在的电动夹爪需要实现被夹持的物件能够旋转运功需要外加装单独的旋转驱动模组来实现而造成的整个设备的制作成本高和占地空间增加等的技术的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种旋转运动电动夹爪，包括控制机构，夹持机构，第一驱动机构，第二驱动机构和传动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制机构连接；
[0006]所述第一驱动机构输出轴与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构运动，所述传动机构分别与第一驱动机构壳体和第二驱动机构输出端连接，所述第二驱动机构通过驱动传动机构运动以带动所述第一驱动机构和夹持机构同步旋转运动。
[0007]作为本申请一优选实施例，所述传动组件包括第一旋转件、第二旋转件和传动件，所述第一旋转件与所述第二驱动机构输出轴连接，所述第一旋转件和所述第二旋转件通过所述传动件连接，所述第二旋转件与所述第一驱动机构壳体连接。
[0008]作为本申请一优选实施例，所述第一旋转件和第二旋转件分别与所述传动件接触面啮合传动。
[0009]作为本申请一优选实施例，所述第一驱动机构和第二驱动机构设置在传动机构的同侧，且与传动机构处于同一个平面内。
[0010]作为本申请一优选实施例，所述第一驱动机构壳体上设置有连接件。
[0011]作为本申请一优选实施例，所述连接件通过轴承与第一安装件连接，所述连接件在所述传动机构带动下相对第一安装件旋转运动。
[0012]作为本申请一优选实施例，所述连接件上设置有第三旋转件，所述控制机构上设
置有检测机构，所述检测机构用于检测第三旋转件旋转时的位置和原点。。
[0013]作为本申请一优选实施例，所述夹持机构包括第二安装件和两个夹持件，两个所述夹持件相对设置在所述第二固定件的限位槽内，每个所述夹持件包括滑块和与所述滑块垂直连接的夹具，每个滑块连接一个齿条。
[0014]作为本申请一优选实施例，所述第二安装件上设置有限位孔，所述第二安装件通过所述限位孔安装第四旋转件，两个所述齿条分别设置在第四旋转件的两侧啮合连接。
[0015]与现有技术相比，本申请实施例提供了旋转运动电动夹爪，所述夹爪包括控制机构，夹持机构，第一驱动机构，第二驱动机构和传动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制机构连接；所述第一驱动机构输出轴与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构运动，所述传动机构分别与第一驱动机构壳体和第二驱动机构输出端连接，所述第一驱动机构固定在第一驱动机构壳体中，本申请实施例通过所述第二驱动机构通过驱动传动机构运动以带动所述第一驱动机构壳体，第一驱动机构和夹持机构同步旋转运动。
[0016]第二方面，本申请实施例还提供了一种设备，包括第一方面任一项所述的直线运动电动夹爪。
[0017]与现有技术相比，第二方面提供的设备的有意效果与第二方面提供的技术方案的有意效果相同，在此不在赘述。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：
[0019]图1为本申请实施例提供的一种旋转运动电动夹爪的剖面结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种旋转运动电动夹爪的立体结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0024]如图1至图2所示，本申请实施例提供了一种旋转运动电动夹爪，包括控制机构113，夹持机构101，第一驱动机构102，第二驱动机构104和传动机构，第一驱动机构102和第二驱动机构104分别与控制机构113连接；
[0025]所述第一驱动机构102输出轴与所述夹持机构101连接，用于驱动所述夹持机构101运动，所述传动机构分别与第一驱动机构壳体103和第二驱动机构104输出端连接，所述第一驱动机构102固定在第一驱动机构壳体103中，所述第二驱动机构104通过驱动传动机构运动以带动所述第一驱动机构壳体103，第一驱动机构102和夹持机构101同步旋转运动。
[0026]在本申请实施例中，所述控制机构113为微控制单元，所述控制机构113用于输出控制信号至第一驱动机构102和第二驱动机构104以使第一驱动机构102和第二驱动机构104产生驱动力，所述第一驱动机构102和第二驱动机构104为电机，通过第一驱动机构102向夹持机构101输出驱动力以便驱动夹持机构101夹取物件或者松开物件，第二驱动机构104用于带动传动机构运动，传动机构运动带动第一驱动机构壳体103旋转运动，所以第一驱动机构壳体103旋转运动带动第一驱动机构102和夹持机构101同步旋转运动。
[0027]所述传动组件包括第一旋转件105、第二旋转件107和传动件106，所述第一旋转件105与所述第二驱动机构104输出轴连接，所述第一旋转件10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转运动电动夹爪，其特征在于，包括控制机构，夹持机构，第一驱动机构，第二驱动机构和传动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制机构连接；所述第一驱动机构输出轴与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构运动，所述传动机构分别与第一驱动机构壳体和第二驱动机构输出端连接，所述第二驱动机构通过驱动传动机构运动以带动所述第一驱动机构和夹持机构同步旋转运动。2.如权利要求1所述的旋转运动电动夹爪，其特征在于，所述传动机构包括第一旋转件、第二旋转件和传动件，所述第一旋转件与所述第二驱动机构输出轴连接，所述第一旋转件和所述第二旋转件通过所述传动件连接，所述第二旋转件与所述第一驱动机构壳体连接。3.如权利要求2所述的旋转运动电动夹爪，其特征在于，所述第一旋转件和第二旋转件分别与所述传动件啮合传动。4.如权利要求1至3任一项所述的旋转运动电动夹爪，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构设置在传动机构的同侧，且与传动机构处于同一个平面内。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵怀山，曹磊，刘璐，张常森，张伟，康海涛，介党阳，
申请(专利权)人：苏州钧舵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：