一种机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人夹具，包括主体，所述主体的上方设置有定位杆，所述定位杆的一端设置有气缸，所述主体的内侧设置有工作仓，所述工作仓的内侧设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端设置有夹板，所述夹板的上方设置有连杆A，所述连杆A的一端设置有连接板，所述连接板的上表面设置有加强杆，所述加强杆的上端设置有移动板，所述夹板一侧的外表面设置有弹性缓冲板，所述弹性缓冲板的外表面设置有防滑垫，所述夹板的内侧设置有固定杆，所述固定杆的外表面设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端均设置有移动环，所述移动环的外表面设置有连杆B。本实用新型专利技术方便使用和操作，提高了夹具的夹持效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种机器人夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，机器人夹具是加工产品的工具。
[0003]但是，现有的机器人夹具使用不够方便，并且对被夹物体的防护效果差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人夹具使用不够方便，并且对被夹物体的防护效果差等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人夹具，包括主体，所述主体的上方设置有定位杆，所述定位杆的一端设置有气缸，所述主体的内侧设置有工作仓，所述工作仓的内侧设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端设置有夹板，所述夹板的上方设置有连杆A，所述连杆A的一端设置有连接板，所述连接板的上表面设置有加强杆，所述加强杆的上端设置有移动板，所述夹板一侧的外表面设置有弹性缓冲板，所述弹性缓冲板的外表面设置有防滑垫，所述夹板的内侧设置有固定杆，所述固定杆的外表面设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端均设置有移动环，所述移动环的外表面设置有连杆B。
[0006]优选的，所述主体的中间位置设置有连接槽，所述移动板与连接槽滑动连接。
[0007]优选的，所述气缸的下端与移动板的上表面完全贴合，所述气缸与移动板通过螺钉固定。
[0008]优选的，所述连杆B的两端分别与连杆B的内表面与移动环的外表面滑动连接。
[0009]优选的，所述连杆A的两端分别与夹板的上表面和连接板的下表面滑动连接。
[0010]优选的，所述第二弹簧的两端与移动环的外表面完全贴合，所述第二弹簧与移动环通过焊接固定，所述移动环与固定杆滑动连接。
[0011]优选的，所述第一弹簧的一端与夹板的外表面完全贴合，所述第一弹簧与夹板通过焊接固定。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过工作仓内侧设置的连接杆、第一弹簧、压板、连杆A 和连接板，利用连杆机构和弹簧，在气缸的作用下，连接板向下移动，使压板张开，可以根据物体的大小，控制连接板下降的距离，来控制压板张开的大小，增加了装置的自动化程度，方便工作人员操作和使用，提高了装置的工作效果；
[0014]2、本技术在压板的内侧设置有固定杆、移动环、第二弹簧、连杆B、弹性缓冲板
和防滑垫，在压板夹持后，利用连杆机构和弹簧，可以增加弹性缓冲板对物体的缓冲作用，减少压板对物体的损坏，增加了对物体的保护，提高了装置的夹持效果，并且通过设置防滑垫，增加了夹板对物体夹持的牢固性。
附图说明
[0015]图1为本技术整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术整体的仰视图；
[0017]图3为本技术主体的内部结构示意图；
[0018]图4为本技术夹板的局部结构示意图
[0019]图5为本技术的局部结构示意图。
[0020]图中：1、气缸；2、定位杆；3、主体；4、夹板；5、工作仓；6、第一弹簧；7、连接杆；8、移动板；9、加强杆；10、连接板；11、连杆A；12、防滑垫；13、弹性缓冲板；14、连杆B；15、固定杆；16、移动环；17、第二弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1至图5，本技术提供的一种实施例：一种机器人夹具，包括主体3，主体3的上方设置有定位杆2，定位杆2的一端设置有气缸1，主体 3的内侧设置有工作仓5，工作仓5的内侧设置有连接杆7，连接杆7的两端均设置有第一弹簧6，第一弹簧6的一端设置有夹板4，夹板4的上方设置有连杆A11，连杆A11的一端设置有连接板10，连接板10的上表面设置有加强杆 9，加强杆9的上端设置有移动板8，夹板4一侧的外表面设置有弹性缓冲板 13，弹性缓冲板13的外表面设置有防滑垫12，夹板4的内侧设置有固定杆 15，固定杆15的外表面设置有第二弹簧17，第二弹簧17的两端均设置有移动环16，移动环16的外表面设置有连杆B14。
[0023]进一步，主体3的中间位置设置有连接槽，移动板8与连接槽滑动连接。
[0024]通过采用上述技术方案，方便移动板8下方的加强杆9对连接板10作用，提高了移动板8的工作效果。
[0025]进一步，气缸1的下端与移动板8的上表面完全贴合，气缸1与移动板8 通过螺钉固定。
[0026]通过采用上述技术方案，通过螺钉固定气缸1与移动板8，增加量气缸1 工作的稳定性。
[0027]进一步，连杆B14的两端分别与弹性缓冲板13的内表面与移动环16的外表面滑动连接。
[0028]通过采用上述技术方案，方便连杆B对弹性缓冲板13作用，提高了连杆B 的工作效果。
[0029]进一步，连杆A11的两端分别与夹板4的上表面和连接板10的下表面滑动连接。
[0030]通过采用上述技术方案，方便连杆A对夹板4作用，提高了连杆A的工作效果。
[0031]进一步，第二弹簧17的两端与移动环16的外表面完全贴合，第二弹簧17 与移动环16通过焊接固定，移动环16与固定杆15滑动连接。
[0032]通过采用上述技术方案，利用弹簧的弹性，增加了对弹性缓冲板13的缓冲作用，提高了夹板4对物体的夹持效果。
[0033]进一步，第一弹簧6的一端与夹板4的外表面完全贴合，第一弹簧6与夹板4通过焊接固定。
[0034]通过采用上述技术方案，通过焊接固定第一弹簧6与夹板4，增加了第一弹簧6工作的稳定性。
[0035]工作原理：使用时，在主体3的内侧设置有工作仓5，通过工作仓5内侧设置的连接杆7、第一弹簧6、压板4、连杆A11和连接板10，利用连杆机构和弹簧，在气缸1的作用下，连接板10向下移动，使压板4张开，可以根据物体的大小，控制连接板10下降的距离，来控制压板4张开的大小，增加了装置的自动化程度，方便工作人员操作和使用，提高了装置的工作效果，在压板4的内侧设置有固定杆15、移动环16、第二弹簧17、连杆B14、弹性缓冲板13和防滑垫12，在压板4夹持后，利用连杆机构和弹簧，可以增加弹性缓冲板13对物体的缓冲作用，减少压板4对物体的损坏，增加了对物体的保护，提高了装置的夹持效果，并且通过设置防滑垫12，增加了夹板4对物体夹持的牢固性。
[0036]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具，包括主体(3)，其特征在于：所述主体(3)的上方设置有定位杆(2)，所述定位杆(2)的一端设置有气缸(1)，所述主体(3)的内侧设置有工作仓(5)，所述工作仓(5)的内侧设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的两端均设置有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的一端设置有夹板(4)，所述夹板(4)的上方设置有连杆A(11)，所述连杆A(11)的一端设置有连接板(10)，所述连接板(10)的上表面设置有加强杆(9)，所述加强杆(9)的上端设置有移动板(8)，所述夹板(4)一侧的外表面设置有弹性缓冲板(13)，所述弹性缓冲板(13)的外表面设置有防滑垫(12)，所述夹板(4)的内侧设置有固定杆(15)，所述固定杆(15)的外表面设置有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的两端均设置有移动环(16)，所述移动环(16)的外表面设置有连杆B(14)。2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述主体(3)的中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：门高礼，李鹏，张玉玲，
申请(专利权)人：广州费德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：