一种多连杆夹钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多连杆夹钳，所述多连杆夹钳包括夹钳主体，所述夹钳主体内连接有推杆，所述推杆连接有动连杆，所述动连杆连接有连杆，且所述连杆连接有夹钳夹臂，所述夹钳夹臂上设有感应器；所述夹钳夹臂与夹钳主体连接处设有直连杆，且所述直连杆与夹钳夹臂连接处、连杆与夹钳夹臂连接处均设有活动轴，所述直连杆与夹钳主体连接处、连杆与动连杆连接处均设有固定轴；本实用新型专利技术相当于集成气缸，大大降低端拾器的重量，安装方便，与常规多工位端拾器安装一致，无需多余零件，即可安装，配货方便，与其他端拾器一致，无需增加其他成本，成本适中，且生产中，夹钳正常工作，没有其他多余动作，不存在降速生产。不存在降速生产。不存在降速生产。

【技术实现步骤摘要】
一种多连杆夹钳


[0001]本技术涉及夹钳
，特别是涉及一种多连杆夹钳。

技术介绍

[0002]夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业。现阶段，多工位压机线上，多使用托铲、围绕旋转轴转动的单开合夹钳、多开合夹钳等，来夹取(拾取)料片搬运到后一个工序；
[0003]但是由于压机以及自动化的动作固定，加上每套模具设计时会因为料片大小而不同，现在存在某些特殊模具，横杆行程不够，无法安装到安装端拾器，安装夹钳位置会因为行程问题无法在模具下压过程中安全移出位置，且现阶段只能增加气缸，来增加设备行程，该方案又重体积又大，对于整线运动来说，容易产生干涉和安全距离不够等问题，且夹头部位在收缩后有一定的上下宽度，模具需要设置相应的避让空间，为此我们提出一种多连杆夹钳。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种多连杆夹钳，本技术相当于集成气缸，大大降低端拾器的重量，安装方便，与常规多工位端拾器安装一致，无需多余零件，即可安装，配货方便，与其他端拾器一致，无需增加其他成本，成本适中，且生产中，夹钳正常工作，没有其他多余动作，不存在降速生产。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种多连杆夹钳，所述多连杆夹钳包括
[0006]夹钳主体，所述夹钳主体内连接有推杆，所述推杆连接有动连杆，所述动连杆连接有连杆，且所述连杆连接有夹钳夹臂，所述夹钳夹臂上设有感应器。
[0007]优选的，所述夹钳夹臂与夹钳主体连接处设有直连杆，且所述直连杆与夹钳夹臂连接处、连杆与夹钳夹臂连接处均设有活动轴，所述直连杆与夹钳主体连接处、连杆与动连杆连接处均设有固定轴。
[0008]优选的，所述夹钳夹臂为钢结构材质，且所述夹钳夹臂的数量共设置有两个，两个所述夹钳夹臂处于对称位置。
[0009]优选的，两个所述夹钳夹臂上均设有卡齿，且所述卡齿啮合连接。
[0010]优选的，所述推杆呈“T”字形结构，且所述推杆为钢结构材质。
[0011]优选的，所述直连杆的数量共设置有两个，且两个所述直连杆处于平行位置。
[0012]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0013]本技术相当于集成气缸，大大降低端拾器的重量，安装方便，与常规多工位端拾器安装一致，无需多余零件，即可安装，配货方便，与其他端拾器一致，无需增加其他成本，成本适中，且生产中，夹钳正常工作，没有其他多余动作，不存在降速生产。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视结构示意图；
[0015]图2为本技术的剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术的打开状态结构示意图；
[0017]图4为本技术的闭合状态结构示意图；
[0018]其中：1、夹钳夹臂；2、推杆；3、直连杆；4、连杆；5、动连杆；6、夹钳主体；7、感应器；8、固定轴；9、活动轴。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0020]实施例一
[0021]如图1
‑
4所示，一种多连杆夹钳，多连杆夹钳包括：夹钳主体6，夹钳主体6内连接有推杆2，推杆2连接有动连杆5，动连杆5连接有连杆4，且连杆4连接有夹钳夹臂1，夹钳夹臂1上设有感应器7；夹钳夹臂1与夹钳主体6连接处设有直连杆3，且直连杆3与夹钳夹臂1连接处、连杆4与夹钳夹臂1连接处均设有活动轴9，直连杆3与夹钳主体6连接处、连杆4与动连杆5连接处均设有固定轴8；
[0022]实施例二
[0023]在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1
‑
4所示，夹钳夹臂1为钢结构材质，且夹钳夹臂1的数量共设置有两个，两个夹钳夹臂1处于对称位置；
[0024]在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1
‑
4所示，两个夹钳夹臂1上均设有卡齿，且卡齿啮合连接；
[0025]在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2所示，推杆2呈“T”字形结构，且推杆2为钢结构材质；
[0026]在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2、图4所示，直连杆3的数量共设置有两个，且两个直连杆3处于平行位置；
[0027]夹钳夹臂1采用优质模具钢，进行热处理，硬度达到HRC38
‑
42，保证卡齿面的使用寿命，推杆2采用优质模具钢材料，加工精度在0.02以内，保证滑动区域表面粗糙度在0.1以内，保证推杆2在内壁中不卡顿；当推杆2前移时，夹钳夹臂1按运动轨迹，不仅仅是上下合拢，更加向前伸出一段距离，且夹钳夹紧料片之前，有一段向外伸长的动作，延长设备端行程不足的情况，理论上实现了集成气缸的动作，但体型较小，安装方便快捷，且夹钳夹臂1安装了感应器7，感应方式简便；本技术相当于集成气缸，大大降低端拾器的重量，安装方便，与常规多工位端拾器安装一致，无需多余零件，即可安装，配货方便，与其他端拾器一致，无需增加其他成本，成本适中，且生产中，夹钳正常工作，没有其他多余动作，不存在降速生产。
[0028]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下还可以作出各种变化。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多连杆夹钳，其特征在于：所述多连杆夹钳包括夹钳主体(6)，所述夹钳主体(6)内连接有推杆(2)，所述推杆(2)连接有动连杆(5)，所述动连杆(5)连接有连杆(4)，且所述连杆(4)连接有夹钳夹臂(1)，所述夹钳夹臂(1)上设有感应器(7)。2.根据权利要求1所述的一种多连杆夹钳，其特征在于：所述夹钳夹臂(1)与夹钳主体(6)连接处设有直连杆(3)，且所述直连杆(3)与夹钳夹臂(1)连接处、连杆(4)与夹钳夹臂(1)连接处均设有活动轴(9)，所述直连杆(3)与夹钳主体(6)连接处、连杆(4)与动连杆(5)连接处均设有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：董超龙，
申请(专利权)人：上海哈晟自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：