一种拆剁拍打装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拆剁拍打装置，涉及物料加工技术领域，包括：连接座，连接座的下方开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有气缸，气缸的一侧设置有真空发生器，气缸的输出端固定连接有缓冲块，缓冲块的下方设置有吸盘，缓冲块与吸盘之间设置有缓冲机构，通过设置的滑块对限位杆进行固定支撑，使限位杆对吸盘进行固定支撑，通过设置的缓冲弹簧可以对滑块进行弹性支撑，使滑块可以对吸盘进行缓冲减震；本申请通过对料片进行上下摆动，使料片可以进行分张，提高分张效率。提高分张效率。提高分张效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拆剁拍打装置


[0001]本技术涉及物料加工
，更具体地说，涉及一种拆剁拍打装置。

技术介绍

[0002]目前在汽车冲压自动流水生产线的来料板件投入模具的生产前都是整齐的码堆，堆垛后的各层板件之间由于存在油膜或真空负压现象，导致最上层板件不易分开。造成机器人抓件的时候会出现双料的情况，若两片板件同时进入模具，会导致模具的直接损坏。目前市场上是采用了磁力分张装置来分离料片。磁力分张是利用同名磁极相互排斥的工作原理。当磁性材料靠近磁极时就会被磁化，被磁化的材料磁极相同，造成材料与材料之间产生互斥力，将原来贴的很紧的材料分开。
[0003]申请(专利)号：为CN202021670024.5的技术公开了一种反磁力自动开盖装置，包括主体和转动连接于主体上的翻盖，所述主体与翻盖之间设置有相吸磁组和相斥磁组，所述相吸磁组分离设置于主体和翻盖上，所述相吸磁组实现主体与翻盖之间相互吸引，所述相斥磁组分离设置于主体和翻盖上，所述相斥磁组实现主体与翻盖之间相互排斥，当所述主体与翻盖处于盖合状态时，所述相吸磁组之间的磁力总和不小于所述相斥磁组的磁力总和.本技术，在翻盖和主体之间设置有相吸磁组和相斥磁组，相吸磁组与相斥磁组在翻盖开启的前端行程中存在磁力平衡关系，利用磁力平衡关系，通过控制滑键的位移可以间接控制翻盖的开启幅度，实现单手一键开启，在开启的过程中形成缓速开启效果，增强了开盖的仪式感。
[0004]磁性分张机构可以解决大部分的板料分张问题，但是当遇到非磁性板件时，磁力分张机构将无法将板料分开。
技术内容
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种拆剁拍打装置，它可以解决板料无法分张的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0007]一种拆剁拍打装置，包括：
[0008]连接座，所述连接座的下方开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有气缸，所述气缸的一侧设置有真空发生器，所述气缸的输出端固定连接有缓冲块，所述缓冲块的下方设置有吸盘，所述缓冲块与吸盘之间设置有缓冲机构；本申请通过对料片进行上下摆动，使料片可以进行分张。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述缓冲块靠近吸盘的一侧开设有限位槽，且限位槽呈圆形设置，所述限位槽的内部直径比开口处直径大。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述缓冲机构包括滑动设置在限位槽内部的滑块，所述滑块靠近吸盘的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆远离滑块的一端与吸盘之间固定连接，所述限位杆位于限位槽的内部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与滑
块和缓冲块之间固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述吸盘上设置有吸盘连接件，所述吸盘连接件与真空发生器相互连通。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述气缸的一侧设置有气接头，所述气接头设置有两个，且对称分布。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述气缸靠近连接座的一端设置有支撑杆，所述支撑杆贯穿连接座并与连接座之间滑动连接，所述支撑杆远离气缸的一端套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与支撑杆和连接座之间固定连接。
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015]在本申请中，通过气缸、吸盘、真空发生器之间相互配合，可以使吸盘对料片进行吸附，通过气缸的推杆带动料片进行上下摆动，并通过缓冲弹簧对吸盘进行缓冲，通过惯性原理，实现料片分张的目的，通过设置的滑块对限位杆进行固定支撑，使限位杆对吸盘进行固定支撑，通过设置的缓冲弹簧可以对滑块进行弹性支撑，使滑块可以对吸盘进行缓冲减震。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术的缓冲机构结构示意图。
[0019]图中标号说明：
[0020]1、连接座；2、气缸；3、真空发生器；4、缓冲块；41、限位槽；5、吸盘；51、吸盘连接件；6、缓冲机构；61、滑块；62、限位杆；63、缓冲弹簧；7、气接头；8、支撑杆；9、减震弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
3所示，一种拆剁拍打装置，包括：
[0026]连接座1，连接座1的下方开设有滑槽11，滑槽11的内部滑动连接有气缸2，气缸2的一侧设置有真空发生器3，气缸2的输出端固定连接有缓冲块4，缓冲块4的下方设置有吸盘5，缓冲块4与吸盘5之间设置有缓冲机构6。
[0027]在进一步的实施例中，通过设置的连接座1对本申请整体进行支撑，通过设置的滑槽11对气缸2进行滑动限位，通过设置的气缸2对缓冲块4进行固定支撑，通过设置的吸盘5可以对料片进行吸附，通过设置的缓冲机构6可以在对料片进行抖动时，进行一定的缓冲。
[0028]实施例2
[0029]如图1
‑
3所示，缓冲块4靠近吸盘5的一侧开设有限位槽41，且限位槽41呈圆形设置，限位槽41的内部直径比开口处直径大。
[0030]在进一步的实施例中，可以使限位槽41内部的部件不会从限位槽41的开口处滑出。
[0031]具体的，缓冲机构6包括滑动设置在限位槽41内部的滑块61，滑块61靠近吸盘5的一侧固定连接有限位杆62，限位杆62远离滑块61的一端与吸盘5之间固定连接，限位杆62位于限位槽41的内部套设有缓冲弹簧63，缓冲弹簧63的两端分别与滑块61和缓冲块4之间固定连接。
[0032]在进一步的实施例中，通过设置的滑块61对限位杆62进行固定支撑，使限位杆62对吸盘5进行固定支撑，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆剁拍打装置，其特征在于，包括：连接座(1)，所述连接座(1)的下方开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部滑动连接有气缸(2)，所述气缸(2)的一侧设置有真空发生器(3)，所述气缸(2)的输出端固定连接有缓冲块(4)，所述缓冲块(4)的下方设置有吸盘(5)，所述缓冲块(4)与吸盘(5)之间设置有缓冲机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种拆剁拍打装置，其特征在于：所述缓冲块(4)靠近吸盘(5)的一侧开设有限位槽(41)，且限位槽(41)呈圆形设置，所述限位槽(41)的内部直径比开口处直径大。3.根据权利要求2所述的一种拆剁拍打装置，其特征在于：所述缓冲机构(6)包括滑动设置在限位槽(41)内部的滑块(61)，所述滑块(61)靠近吸盘(5)的一侧固定连接有限位杆(62)，所述限位杆(62)远离滑块(61)的一端与吸盘(5)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵宇超，
申请(专利权)人：上海哈晟自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：