ATL快换桩制造技术

本实用新型专利技术公开了ATL快换桩，包括铝型材主体，所述铝型材主体的上方设置有开孔，所述铝型材主体的上方开孔处分别设置有上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板的后侧表面均设置有传感器固定组件，所述传感器固定组件的后侧表面设置有到位传感器，所述上固定板和下固定板的前侧表面设置有定位板，所述铝型材主体的底端开孔设置有挡板；现有技术都是依靠人力完成上料端拾器替换，需要人力进入压机替换端拾器，此发明专利技术可以有效提高安装时间，保证了人力安全系数，ATL快换桩安装方便，节省冲压车间存放空间，精度更高。精度更高。精度更高。

ATL quick change pile

【技术实现步骤摘要】
ATL快换桩


[0001]本技术涉及快换桩领域，特别是涉及ATL快换桩。

技术介绍

[0002]现阶段，冲压厂冲压的模具数量日益增多，单套通用拆剁端拾器、单套上料端拾器已经无法满足所有料片的生产，必须要增加通用拆剁端拾器、上料端拾器的数量，但是现阶段对于该类型端拾器的主臂存放以及更换暂时没有很好的方案。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供如下技术方案：ATL快换桩，包括铝型材主体，所述铝型材主体的上方设置有开孔，所述铝型材主体的上方开孔处分别设置有上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板的后侧表面均设置有传感器固定组件，所述传感器固定组件的后侧表面设置有到位传感器，所述上固定板和下固定板的前侧表面设置有定位板，所述铝型材主体的底端开孔设置有挡板。
[0004]作为本技术的一种优选技术方案，所述铝型材主体的底面设置有ATL底板，所述铝型材主体与ATL底板的连接处设置有加强筋。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述上固定板和下固定板与定位板之间的固定为螺栓以及定位销固定。
[0006]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0007]1.现有技术都是依靠人力完成上料端拾器替换，需要人力进入压机替换端拾器，此专利技术可以有效提高安装时间
[0008]2.保证了人力安全系数
[0009]3.ATL快换桩安装方便，节省冲压车间存放空间
[0010]4.精度更高；
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术到位传感器放大示意图；
[0013]其中：1、上固定板；2、下固定板；3、定位板；4、传感器固定组件；5、挡板；6、加强筋；7、ATL底板；8、铝型材主体；9、到位传感器。
具体实施方式
[0014]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，
下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0015]实施例:
[0016]如图1
‑
图2所示，本技术提供；ATL快换桩，包括铝型材主体8，铝型材主体8的上方设置有开孔，孔为燕尾槽槽，铝型材主体8的上方开孔处分别设置有上固定板1和下固定板2，上固定板1和下固定板2的后侧表面均设置有传感器固定组件4，传感器固定组件4的后侧表面设置有到位传感器9，上固定板1和下固定板2的前侧表面设置有定位板3，铝型材主体8的底端开孔设置有挡板5；
[0017]其工作时，一套机器人手臂(含端拾器)，ATL快换桩1，ATL快换桩2(含端拾器)，机器人法兰盘连接于端拾器法兰盘将其运输至ATL快换桩1将端拾器上燕尾插销连接于ATL快换桩1上的燕尾槽中，上方燕尾槽中含有两个M18传感器可以精确确认端拾器是否已经到达指定位置，当燕尾槽中两个M18传感器传出已到达信号后机器人法兰盘退出端拾器法兰盘，机器人移动到ATL快换桩2将法兰盘与ATL快换桩上端拾器法兰盘连接，将其向上移动将其抽出，至此快换完成
[0018]在另外一个实施例中，本实施例公开了；铝型材主体8的底面设置有ATL底板7，铝型材主体8与ATL底板7的连接处设置有加强筋6。
[0019]在另外一个实施例中，本实施例公开了；上固定板1和下固定板2与定位板3之间的固定为螺栓以及定位销固定。
[0020]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0021]以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本专利技术的优选例，并不用来限制本专利技术，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ATL快换桩，包括铝型材主体(8)，其特征在于：所述铝型材主体(8)的上方设置有开孔，所述铝型材主体(8)的上方开孔处分别设置有上固定板(1)和下固定板(2)，所述上固定板(1)和下固定板(2)的后侧表面均设置有传感器固定组件(4)，所述传感器固定组件(4)的后侧表面设置有到位传感器(9)，所述上固定板(1)和下固定板(2)的前侧表面设置有定位板(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，
申请(专利权)人：上海哈晟自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：