本发明专利技术属于端子压接技术领域，特别涉及一种针型端子剥压一体化装置，包括剥线机构，包括活动剥线刀和固定剥线刀且两者形成待剥线缆的容置空间；导线机构，包括对辊和导线管，所述导线管对准所述容置空间，通过所述对辊驱动待剥线缆穿过所述导线管进入或退出所述容置空间；压接机构；端子限位机构，放置待压接针型端子并容许其压接部进入所述压接机构，放置后的待压接针型端子与所述导线管同轴；换挡机构，配置有第一驱动且通过驱动方向的转变以顺序驱动所述剥线机构和所述压接机构工作；本发明专利技术设置换挡机构，通过改变驱动方向即可实现剥线机构和压接机构的顺序动作，不需要对剥线机构和压接机构单独配置驱动，提高了驱动利用率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种针型端子剥压一体化装置
[0001]本专利技术属于端子压接
，特别涉及一种针型端子剥压一体化装置。
技术介绍
[0002]针型端子是比较常用的接线绝缘端子，分为两段，较细的一段为压接部，较粗的一段包覆有绝缘塑料。在将线缆压接到针型端子内的过程中，分别使用剥线钳剥掉线缆皮，再将其插入端子中，使用压线钳将针型端子的压接部压紧，最后将过长的线缆芯用斜口钳剪掉，过程繁琐且效率低。
[0003]本领域技术人员为了提高压接效率，采用自动剥线机构和压接机构，由于线缆需要先剥线，之后进入压接机构进行压接，在剥线机构和压接机构动作时具有先后顺序，为了保证剥线和压接动作的顺利，剥线机构和压接机构均需要单独配置电机进行单独驱动。由于动作有先后顺序，一个电机工作时，另一电机是处于暂停状态的，单个电机的利用率低，同时也增加了布置电机的成本和装置的体积。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种针型端子剥压一体化装置，以解决现有技术中剥线机构和压接机构单独配置的电机利用率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案来解决：
[0005]本专利技术提供了一种针型端子剥压一体化装置，包括：
[0006]剥线机构，包括活动剥线刀和固定剥线刀且两者形成待剥线缆的容置空间；
[0007]导线机构，包括对辊和导线管，所述导线管对准所述容置空间，通过所述对辊驱动待剥线缆穿过所述导线管进入或退出所述容置空间；
[0008]压接机构；
[0009]端子限位机构，放置待压接针型端子并容许其压接部进入所述压接机构，放置后的待压接针型端子与所述导线管同轴；
[0010]换挡机构，配置有第一驱动且通过驱动方向的转变以顺序驱动所述剥线机构和所述压接机构工作。
[0011]作为进一步的技术方案，所述压接机构采用机械虹膜结构。
[0012]作为进一步的技术方案，所述对辊包括主动辊和从动辊且两者之间连接有第一传动机构，所述主动辊配置有第二驱动，所述第二驱动通过所述第一传动机构驱动所述从动辊运动，所述从动辊配置有第三驱动以使其远离或靠近所述主动辊。
[0013]作为进一步的技术方案，所述剥线机构还包括第一安装座和第二安装座，所述活动剥线刀安装在所述第一安装座，所述固定剥线刀安装在第二安装座，所述第一安装座可上下移动。
[0014]作为进一步的技术方案，所述第一安装座和所述第二安装座之间设置两组导向组件，并设置在所述活动剥线刀运动方向两侧。
[0015]作为进一步的技术方案，各组所述导向组件包括设置在所述第一安装座的活动齿条、设置在所述第二安装座的固定齿条，所述活动齿条与固定齿条通过齿轮啮合。
[0016]作为进一步的技术方案，所述端子限位机构包括卡槽和限位卡环，所述卡槽用于放置待压紧的针型端子，所述限位卡环容许待压接针型端子的压接部伸出所述卡槽。
[0017]作为进一步的技术方案，所述换挡机构还包括第二传动机构和第三传动机构，所述第二传动机构连接所述第一驱动和所述压接机构，所述第三传动机构连接所述第一驱动和所述剥线机构。
[0018]作为进一步的技术方案，所述第一驱动输出端配置有半齿锥齿轮，所述第二传动机构和所述第三传动机构的输入端均配置有锥齿轮并与所述半齿锥齿轮啮合。
[0019]作为进一步的技术方案，所述第一驱动为伺服电机。
[0020]上述本专利技术的有益效果如下：
[0021](1)本专利技术通过设置换挡机构，可以通过改变驱动方向即可实现剥线机构和压接机构的顺序动作，进而实现线缆剥线以及与针型端子的压接的一体化，不需要对剥线机构和压接机构单独配置驱动，提高了驱动的利用率。
[0022](2)本专利技术换挡机构中的第一锥齿轮和第二锥齿轮均为全齿齿轮，通过半齿锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合，可以实现第一驱动动力传递的换向。
[0023](3)本专利技术的导线机构包括对辊和导线管，导线管对准容置空间，通过对辊驱动待剥线缆穿过导线管进入或退出容置空间，导线管能够限制线缆的移动路径，防止其在运动过程中偏向导致不能准确进入容置空间进行切割线缆皮。
附图说明
[0024]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限定。还应当理解，这些附图是为了简化和清楚而示出的，并且不一定按比例绘制。现在将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释本专利技术，其中：
[0025]图1示出了本专利技术实施例中剥压一体化装置轴侧示意图；
[0026]图2示出了本专利技术实施例中剥压一体化装置轴侧示意图，未示出压接机构和剥线机构；
[0027]图3示出了本专利技术实施例中剥线机构示意图；
[0028]图4示出了本专利技术实施例中压接机构示意图；
[0029]图5示出了本专利技术实施例中端子限位机构示意图。
[0030]图中：1、导线机构；11、从动辊；12、主动辊；13、第二电机；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、导线管；2、剥线机构；21、第一安装座；22、第二安装座；23、活动剥线刀；24、固定齿条；25、齿轮；26、活动齿条；27、固定剥线刀；3、端子限位机构；31、卡槽；32、限位卡环；4、压接机构；5、换挡机构；51、第一电机；52、半齿锥齿轮；53、第一锥齿轮；54、第一传动齿轮；55、第二传动齿轮；56、第二锥齿轮；57、第三传动齿轮；58、涡轮；59、蜗杆。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术典型实施例中的技术方案进行清
楚、完整地描述。
[0032]如图1和图2所示，本实施例提供了一种针型端子剥压一体化装置，包括：
[0033]剥线机构2，包括活动剥线刀23和固定剥线刀27且两者形成待剥线缆的容置空间；
[0034]导线机构1，包括对辊和导线管16，导线管16对准容置空间，通过对辊驱动待剥线缆穿过导线管16进入或退出容置空间；
[0035]压接机构4；
[0036]端子限位机构3，放置待压接针型端子并容许其压接部进入压接机构4，放置后的待压接针型端子与导线管16同轴；
[0037]换挡机构5，配置有第一驱动且通过驱动方向的转变以分别驱动剥线机构2和压接机构4工作。
[0038]通过设置换挡机构5，可以通过改变驱动方向即可实现剥线机构2和压接机构4的顺序动作，进而实现线缆剥线以及与针型端子的压接的一体化，不需要对剥线机构2和压接机构4单独配置驱动。换挡机构的设计将两个动作用一个驱动完成，充分发挥了驱动的利用率，降低了成本，减小了装置的体积。
[0039]在本实施例中，换挡机构5还包括第二传动机构和第三传动机构，第二传动机构连接第一驱动和压接机构4，第三传动机构连接第一驱动和剥线机构2。将换挡机构的传动链分成两路，一路驱动压接机构4，另一路驱动剥线机构2，并在第一驱动的驱动下，压接机构4和剥线机构2顺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针型端子剥压一体化装置，其特征在于，包括：剥线机构，包括活动剥线刀和固定剥线刀且两者形成待剥线缆的容置空间；导线机构，包括对辊和导线管，所述导线管对准所述容置空间，通过所述对辊驱动待剥线缆穿过所述导线管进入或退出所述容置空间；压接机构；端子限位机构，放置待压接针型端子并容许其压接部进入所述压接机构，放置后的待压接针型端子与所述导线管同轴；换挡机构，配置有第一驱动且通过驱动方向的转变以顺序驱动所述剥线机构和所述压接机构工作。2.如权利要求1所述的一种针型端子剥压一体化装置，其特征在于，所述压接机构采用机械虹膜结构。3.如权利要求1所述的一种针型端子剥压一体化装置，其特征在于，所述对辊包括主动辊和从动辊且两者之间连接有第一传动机构，所述主动辊配置有第二驱动，所述第二驱动通过所述第一传动机构驱动所述从动辊运动，所述从动辊配置有第三驱动以使其远离或靠近所述主动辊。4.如权利要求1所述的一种针型端子剥压一体化装置，其特征在于，所述剥线机构还包括第一安装座和第二安装座，所述活动剥线刀安装在所述第一安装座，所述固定剥线刀安装在第二安装座，所述第一安装座可上下移动。5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张拓，李业鹏，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团柴油机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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