一种多工位机械手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工位机械手爪，包括竖直设置的立板、定手爪和限位板，所述立板正面均匀布设有一排所述定手爪，定手爪沿立板长度方向等间隔布设，定手爪顶部与立板顶部齐平或不齐平；所述立板正面的左右两侧分别设有一块限位板，限位板与所述立板长度方向垂直，所述定手爪位于两块限位板之间。本实用新型专利技术机械手爪结构简单，易于维护。使用本实用新型专利技术机械手爪时，定手爪可直接插入多个产品或者零部件的内部空隙中，从而实现多个产品或者零部件的同时抓取并整齐布满在一排定手爪上，进而同时移动多个产品或者零部件。在移动多个产品或者零部件时，定手爪两侧的限位板可避免产品或者零部件晃动，使产品或者零部件之间能相互靠紧。紧。紧。

A multi position mechanical gripper

【技术实现步骤摘要】
一种多工位机械手爪


[0001]本技术涉及机械手爪
，尤其涉及一种多工位机械手爪。

技术介绍

[0002]在抓料作业中，通常需要机械手爪配合机器人实现产品或者零部件的抓取，有时甚至需要一次性抓取多件产品或者零部件。当机械手爪上布满产品或者零部件时，产品或者零部件会在机械手爪移动过程中不停的左右晃动，甚至会从机械手爪上掉落。
[0003]目前市面上大多数机械手爪的结构复杂，不易维护，在原有生产作业基础上增加不必要的生产运作成本。

技术实现思路

[0004]本申请为了解决上述技术问题提供一种多工位机械手爪。
[0005]本申请通过下述技术方案实现：
[0006]一种多工位机械手爪，包括竖直设置的立板和定手爪，所述立板正面均匀布设有一排所述定手爪，定手爪沿立板长度方向等间隔布设，定手爪顶部与立板顶部齐平或不齐平，将定手爪插入多个产品或者零部件的内部空隙中，从而实现多个产品或者零部件的同时抓取，进而同时移动多个产品或者零部件；
[0007]所述立板正面的左右两侧分别设有一块限位板，限位板与所述立板长度方向垂直，所述定手爪位于两块限位板之间，在移动多个产品或者零部件时，定手爪两侧的限位板可避免产品或者零部件左右晃动，使产品或者零部件之间能相互靠紧。
[0008]进一步的，所述定手爪为开口朝下的L形，定手爪的竖直边连接所述立板的正面，定手爪的水平边与立板正面垂直，水平边的顶部与立板顶部齐平。
[0009]优选地，所述定手爪远离立板一侧的顶部设有凹槽，产品或者零部件可直接挂在凹槽内，避免在本技术机械手爪移动过程中产品或者零部件从定手爪前方甩出。
[0010]进一步的，还包括限位板驱动装置，所述立板正面的左右两侧分别设有一个限位板驱动装置，所述限位板驱动装置连接限位板，限位板的移动方向为纵向或横向。当限位板移动方向为纵向时，限位板驱动装置驱动限位板上下移动，从而限定产品或者零部件在竖直方向的位置。当限位板移动方向为横向时，限位板在水平方向左右移动，从而限定的修正产品或者零部件在水平方向的位置。
[0011]进一步的，所述立板正面设有竖直导轨或水平导轨，所述限位板底部设有与所述竖直导轨或水平导轨适配的竖直滑块或水平滑块，限位板可沿竖直导轨在竖直方向上下移动或沿水平导轨在水平方向左右移动，便于更好的限制产品或者零部件的晃动。
[0012]进一步的，所述立板正面设有竖直滑块或水平滑块，所述限位板底部设有与所述竖直滑块或水平滑块适配的竖直导轨或水平导轨。
[0013]进一步的，还包括两块平行上下设置的挡板，挡板与所述立板正面平行，其中一块挡板装于所述定手爪顶部，可限制产品或者零部件在定手爪上方向立板移动，另一块挡板
装于所述定手爪的底部，可限制产品或零部件在定手爪下方向立板移动。两块挡板限制了产品或者零部件在定手爪上下两侧向立板移动。
[0014]优选地，所述挡板的横截面为U形，其中一块挡板的其中一面与所述定手爪远离立板一侧的顶面螺栓连接，另一块挡板的其中一面与所述定手爪中部的底面螺栓连接。
[0015]进一步的，还包括连接柱和法兰盘，所述连接柱一端通过连接板螺纹连接立板背面，连接柱另一端连接法兰盘。机器人通过法兰盘连接本技术机械手爪。
[0016]优选地，所述定手爪有16个。
[0017]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
[0018]本技术机械手爪结构简单，易于维护。使用本技术机械手爪时，定手爪可直接插入多个产品或者零部件的内部空隙中，从而实现多个产品或者零部件的同时抓取并整齐布满在一排定手爪上，进而同时移动多个产品或者零部件。在移动多个产品或者零部件时，定手爪两侧的限位板可避免产品或者零部件晃动，使产品或者零部件之间能相互靠紧。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请实施方式的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施方式的限定。
[0020]图1是本技术机械手爪的立体图；
[0021]图2是图1中的A处的局部放大图；
[0022]图3是图1的左视图。
具体实施方式
[0023]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述
本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]实施例一
[0030]如图1
‑
图2所示，本实施例公开的多工位机械手爪，包括竖直设置的立板1和定手爪2，所述立板1正面均匀布设有一排所述定手爪2，定手爪2沿立板1长度方向等间隔布设，定手爪2顶部与立板1顶部齐平或不齐平。定手爪2的数量可根据实际需要设置，本实施例中定手爪2有16个。
[0031]立板1正面的左右两侧分别设有一块限位板4，限位板4与所述立板1长度方向垂直，所述定手爪2位于两块限位板4之间。
[0032]本技术矫正装置的使用方法：将定手爪2插入多个产品或者零部件的内部空隙中，从而实现多个产品或者零部件的同时抓取并整齐布满在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位机械手爪，其特征在于：包括竖直设置的立板、定手爪和限位板，所述立板正面均匀布设有一排所述定手爪，定手爪沿立板长度方向等间隔布设，定手爪顶部与立板顶部齐平或不齐平；所述立板正面的左右两侧分别设有一块限位板，限位板与所述立板长度方向垂直，所述定手爪位于两块限位板之间。2.根据权利要求1所述的一种多工位机械手爪，其特征在于：所述定手爪为开口朝下的L形，定手爪的竖直边连接所述立板的正面，定手爪的水平边与立板正面垂直，水平边的顶部与立板顶部齐平。3.根据权利要求1或2所述的一种多工位机械手爪，其特征在于：所述定手爪远离立板一侧的顶部设有凹槽。4.根据权利要求3所述的一种多工位机械手爪，其特征在于：还包括限位板驱动装置，所述立板正面的左右两侧分别设有一个限位板驱动装置，所述限位板驱动装置连接限位板，限位板的移动方向为纵向或横向。5.根据权利要求4所述的一种多工位机械手爪，其特征在于：所述立板正面设有竖直导轨或水平导轨，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：扈志勇，陈玉峰，李冲，周学军，李晨，
申请(专利权)人：锎量宁夏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：