一种桁架式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架式机械手，包括安装底座，所述安装底座上设有支撑柱，所述支撑柱和所述安装底座通过螺栓和螺母进行固定，所述支撑柱的底部设有桁架结构一，所述桁架结构一的上方设有桁架结构二，所述桁架结构一和所述桁架结构二呈十字型进行连接，所述桁架结构二的外部设有拖链，所述拖链的顶部设有拖链支架，所述桁架结构二和所述拖链通过拖链支架进行连接，所述拖链的底部设有抓持结构。该桁架式机械手通过增设的桁架结构一、桁架结构二和拖链进行配合工作，可使抓持结构的抓持动作更加灵活，提高工作效率与工作质量。提高工作效率与工作质量。提高工作效率与工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架式机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种桁架式机械手。

技术介绍

[0002]现有的桁架式机械手在实际使用的过程中抓持结构的抓持动作不足够灵活，易导致机器出现故障，整体的生产协调性较差，降低了工作效率与工作质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种桁架式机械手，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桁架式机械手，包括安装底座，所述安装底座上设有支撑柱，所述支撑柱和所述安装底座通过螺栓和螺母进行固定，所述支撑柱的底部设有桁架结构一，所述桁架结构一的上方设有桁架结构二，所述桁架结构一和所述桁架结构二呈十字型进行连接，所述桁架结构二的外部设有拖链，所述拖链的顶部设有拖链支架，所述桁架结构二和所述拖链通过拖链支架进行连接，所述拖链的底部设有抓持结构。
[0005]作为本技术的一种优选实施方式，所述支撑柱的顶部设有连接底座，所述桁架结构一通过设有的连接底座与所述支撑柱进行连接固定。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述拖链的外部设有挡板，所述挡板和所述拖链支架通过螺栓和螺母进行固定。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述桁架结构一的外部设有控制结构一，所述控制结构一通过螺栓和螺母与所述连接底座进行固定。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，桁架结构二的外部设有控制结构二，所述控制结构二通过螺栓和螺母与所述控制结构一进行固定。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]该桁架式机械手通过增设的桁架结构一、桁架结构二和拖链进行配合工作，可使抓持结构的抓持动作更加灵活，提高工作效率与工作质量。
附图说明
[0011]图1为本技术一种桁架式机械手的立体图。
[0012]图中:安装底座1、支撑柱2、桁架结构一3、桁架结构二4、拖链5、拖链支架6、抓持结构7、连接底座8、挡板9、控制结构一10、控制结构二11。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种桁架式机械手，包括安装底座1，所述安装底座1上设有支撑柱2，所述支撑柱2和所述安装底座1通过螺栓和螺母进行固定，所述支撑柱2的底部设有桁架结构一3，所述桁架结构一3的上方设有桁架结构二4，所述桁架结构一3和所述桁架结构二4呈十字型进行连接，所述桁架结构二4的外部设有拖链5，所述拖链5的顶部设有拖链支架6，所述桁架结构二4和所述拖链5通过拖链支架6进行连接，所述拖链5的底部设有抓持结构7。
[0015]请参阅图1，所述支撑柱2的顶部设有连接底座8，所述桁架结构一3通过设有的连接底座8与所述支撑柱2进行连接固定。
[0016]请参阅图1，所述拖链5的外部设有挡板9，所述挡板9和所述拖链支架6通过螺栓和螺母进行固定。
[0017]请参阅图1，所述桁架结构一3的外部设有控制结构一10，所述控制结构一10通过螺栓和螺母与所述连接底座8进行固定。
[0018]请参阅图1，桁架结构二4的外部设有控制结构二11，所述控制结构二11通过螺栓和螺母与所述控制结构一10进行固定。
[0019]本技术的安装底座1、支撑柱2、桁架结构一3、桁架结构二4、拖链5、拖链支架6、抓持结构7、连接底座8、挡板9、控制结构一10、控制结构二11部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的是现有的桁架式机械手在实际使用的过程中抓持结构的抓持动作不足够灵活，易导致机器出现故障，整体的生产协调性较差，降低了工作效率与工作质量的问题。本技术该桁架式机械手通过增设的桁架结构一、桁架结构二和拖链进行配合工作，可使抓持结构的抓持动作更加灵活，提高工作效率与工作质量。
[0020]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架式机械手，其特征在于：包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)和所述安装底座(1)通过螺栓和螺母进行固定，所述支撑柱(2)的底部设有桁架结构一(3)，所述桁架结构一(3)的上方设有桁架结构二(4)，所述桁架结构一(3)和所述桁架结构二(4)呈十字型进行连接，所述桁架结构二(4)的外部设有拖链(5)，所述拖链(5)的顶部设有拖链支架(6)，所述桁架结构二(4)和所述拖链(5)通过拖链支架(6)进行连接，所述拖链(5)的底部设有抓持结构(7)。2.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手，其特征在于：所述支撑柱(2)的顶部设有连接底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张有宏，
申请(专利权)人：滁州瑞祥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：