【技术实现步骤摘要】
一种利用六关节机器人取放圆形玻璃机构
[0001]本技术涉及用六关节机器人取放圆形玻璃机构
，具体为一种利用六关节机器人取放圆形玻璃机构。
技术介绍
[0002]众所周知，玻璃是易碎件，在对玻璃进行取放时操作不当会对圆形玻璃造成损坏，现有的取放圆形玻璃机构不便于对圆形玻璃进行抓取后进行码放，从而不便于对圆形玻璃进行运输，易导致对圆形玻璃造成损坏，降低了便捷性以及安全性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种利用六关节机器人取放圆形玻璃机构，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种利用六关节机器人取放圆形玻璃机构，包括输送平台，所述输送平台的外部设有落料架，所述落料架上设有托辊，所述落料架的外部设有机器人，所述机器人的机械臂上设有安装板，所述安装板和所述机器人的机械臂通过螺栓和螺母进行固定，所述安装板的侧面设有吸盘，所述吸盘和所述安装板通过螺栓和螺母进行固定，所述机器人的两侧呈对称式设有码放架，所述码放架上设有格挡架，圆形玻璃置于卡在所述格
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用六关节机器人取放圆形玻璃机构，其特征在于：包括输送平台（1），所述输送平台（1）的外部设有落料架（2），所述落料架（2）上设有托辊（3），所述落料架（2）的外部设有机器人（4），所述机器人（4）的机械臂上设有安装板（5），所述安装板（5）和所述机器人（4）的机械臂通过螺栓和螺母进行固定，所述安装板（5）的侧面设有吸盘（6），所述吸盘（6）和所述安装板（5）通过螺栓和螺母进行固定，所述机器人（4）的两侧呈对称式设有码放架（7），所述码放架（7）上设有格挡架（8），圆形玻璃置于卡在所述格挡架（8）的格挡（9）内。2.根据权利要求1所述的一种利用六关节机器人取放圆形玻璃机构，其特征在于：所述落料架（2）的两端上方设有安装座（10），所述托辊...
【专利技术属性】
技术研发人员：张有宏，
申请(专利权)人：滁州瑞祥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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