一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开的属于机械装置技术领域，具体为一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手，包括主架、滑道、接柱和管柱，所述主架的顶部焊接所述滑道，所述滑道的前侧壁通过螺栓固定连接所述接柱，所述接柱的底部接触所述管柱，所述主架的底部焊接有底板，所述主架的圆周内壁插接有副架，该种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手，通过配件的组合运用，可配合含有真空发生器的抓取板，来控制管柱下的吸盘进行抽真空后，对玻璃进行吸取，并配合旋转气缸内的控制电路来使活动盘后方的输出轴实现180度的翻转，使玻璃的运输角度趋于多样性，便于玻璃在转运时进行玻璃表面的加工和检查，提高工作效率，降低瑕疵品几率。

A glass grabbing manipulator with 180 degree turning function

【技术实现步骤摘要】
一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手
本技术涉及机械装置
，具体为一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手。
技术介绍
机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器。其中机械手是机械的一种，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的玻璃在进行转运中会使用到机械手，90度的翻转抓取机械手，可对水平放置的玻璃进行吸取后，进行90度翻转转运，但是在需要进行玻璃表面检查的过程中，翻转为侧面的玻璃不易观察，当需要对玻璃进行加工处理时，如打磨，90度翻转的玻璃在受力后，底部缺少支撑，仅靠吸盘固定支撑力不足，极易滑动掉落，影响了效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的玻璃在进行转运中会使用到机械手，90度的翻转抓取机械手，可对水平放置的玻璃进行吸取后，进行90度翻转转运，但是在需要进行玻璃表面检查的过程中，翻转为侧面的玻璃不易观察，当需要对玻璃进行加工处理时，如打磨，90度翻转的玻璃在受力后，底部缺少支撑，仅靠吸盘固定支撑力不足，极易滑动掉落，影响了效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手，包括主架、滑道、接柱和管柱，所述主架的顶部焊接所述滑道，所述滑道的前侧壁通过螺栓固定连接所述接柱，所述接柱的底部接触所述管柱，所述主架的底部焊接有底板，所述主架的圆周内壁插接有副架，所述副架的顶部通过螺栓固定连接有接架，所述接架的右侧壁通过螺栓固定连接有控制器，所述滑道的顶部接触有履带，所述履带的圆周内壁接触有滑块，所述接柱的前侧壁套接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端通过联轴器连接有输出轴，所述输出轴的后侧壁套接有活动盘，所述输出轴的底部焊接有垫块，所述垫块的底部通过螺栓固定连接有抓取板，所述抓取板的右侧壁通过螺栓固定连接有真空发生器，所述真空发生器的右侧壁通过螺丝固定连接有消声器，所述真空发生器的输出端插接有气管，所述气管的圆周内壁与所述管柱的圆周外壁插接，所述管柱的底部一体成型连接有吸盘。优选的，所述主架的右侧壁开设有圆孔，所述圆孔中插接有栓柱。优选的，所述接柱的前侧壁开设有圆槽，所述圆槽的直径和所述旋转气缸的直径相同。优选的，所述吸盘的形状为圆台型，所述吸盘的材质为橡胶板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手，通过配件的组合运用，可配合含有真空发生器的抓取板，来控制管柱下的吸盘进行抽真空后，对玻璃进行吸取，并配合旋转气缸内的控制电路来使活动盘后方的输出轴实现180度的翻转，使玻璃的运输角度趋于多样性，使玻璃底部有抓取板支撑，便于玻璃在转运时进行玻璃表面的加工和检查，提高工作效率，降低瑕疵品几率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧面示意图；图3为本技术抓取板示意图。图中：100主架、110底板、120副架、130接架、140控制器、200滑道、210滑块、211履带、300接柱、310旋转气缸、311活动盘、320输出轴、330垫块、340抓取板、350真空发生器、360消声器、370气管、400管柱、410吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手，通过配件的组合运用，可提高玻璃的翻转角度，便于配合加工，防止掉落，请参阅图1-3，包括主架100、滑道200、接柱300和管柱400；请再次参阅图1，主架100的底部具有底板110，具体的，主架100的底部焊接有底板110，底板110便于保证主架100的稳定，主架100的材质为不锈钢柱，主架100的圆周内壁插接有副架120，副架120可配合主架100升降，副架120的材质为不锈钢柱，副架120的顶部通过螺栓固定连接有接架130，接架130的右侧壁通过螺栓固定连接有控制器140；请再次参阅图1，滑道200的底部与主架100的顶部固定安装，具体的，主架100的顶部焊接滑道200，滑道200的顶部接触有履带211，履带211的圆周内壁接触有滑块210，履带211便于对线束进行保护；请再次参阅图1-3，接柱300的后侧壁与滑块210插接，具体的，滑块210的前侧壁开设有凹槽（图中未标记），凹槽便于形成空腔，接柱300底部与凹槽插接，接柱300的前侧壁套接有旋转气缸310，旋转气缸310为180度旋转气缸，旋转气缸310的输出端通过联轴器连接有输出轴320，输出轴320的后侧壁套接有活动盘311，输出轴320的底部焊接有垫块330，垫块330的底部通过螺栓固定连接有抓取板340，抓取板340便于对真空发生器350进行固定，抓取板340的右侧壁通过螺栓固定连接有真空发生器350，真空发生器350就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，真空发生器350的右侧壁通过螺丝固定连接有消声器360，消声器360便于对真空发生器350的噪音进行吸收，真空发生器350的输出端插接有气管370，气管370便于气体抽取，气管370的材质为橡胶管；请再次参阅图3，管柱400的顶部与接柱300接触，具体的，管柱400通过抓取板340与输出轴320后方的接柱300进行接触，气管370的圆周内壁与管柱400的圆周外壁插接，管柱400便于外部连接，管柱400的底部一体成型连接有吸盘410，吸盘410可对玻璃表面进行吸取；在具体的使用时，本
人员把主架100放置在地面上进行固定，确定副架120和主架100的高度后，副架120对接架130进行支撑，接架130上方固定的滑道200可配合滑块210进行位置的移动，滑块210的前侧壁通过螺栓固定连接有接柱300，接柱300的前侧壁固定安装有旋转气缸310，通过滑块210移动使抓取板340的位置与玻璃平行，通过开启真空发生器350后，对气管370末端的管柱400进行抽取，管柱400使吸盘410成为真空环境，增加对玻璃的吸力，其次通过开启旋转气缸310，旋转气缸310内部安装有控制电路，控制电路用于控制旋转气缸310的输出轴320进行180度正反翻转，使下方的抓取板340位置改变，玻璃的底部由抓取板340进行支撑，方便对玻璃的表面进行观察，当需要配合玻璃加工时，玻璃受力后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手，其特征在于：包括主架（100）、滑道（200）、接柱（300）和管柱（400），所述主架（100）的顶部焊接所述滑道（200），所述滑道（200）的前侧壁通过螺栓固定连接所述接柱（300），所述接柱（300）的底部接触所述管柱（400），所述主架（100）的底部焊接有底板（110），所述主架（100）的圆周内壁插接有副架（120），所述副架（120）的顶部通过螺栓固定连接有接架（130），所述接架（130）的右侧壁通过螺栓固定连接有控制器（140），所述滑道（200）的顶部接触有履带（211），所述履带（211）的圆周内壁接触有滑块（210），所述接柱（300）的前侧壁套接有旋转气缸（310），所述旋转气缸（310）的输出端通过联轴器连接有输出轴（320），所述输出轴（320）的后侧壁套接有活动盘（311），所述输出轴（320）的底部焊接有垫块（330），所述垫块（330）的底部通过螺栓固定连接有抓取板（340），所述抓取板（340）的右侧壁通过螺栓固定连接有真空发生器（350），所述真空发生器（350）的右侧壁通过螺丝固定连接有消声器（360），所述真空发生器（350）的输出端插接有气管（370），所述气管（370）的圆周内壁与所述管柱（400）的圆周外壁插接，所述管柱（400）的底部一体成型连接有吸盘（410）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手，其特征在于：包括主架（100）、滑道（200）、接柱（300）和管柱（400），所述主架（100）的顶部焊接所述滑道（200），所述滑道（200）的前侧壁通过螺栓固定连接所述接柱（300），所述接柱（300）的底部接触所述管柱（400），所述主架（100）的底部焊接有底板（110），所述主架（100）的圆周内壁插接有副架（120），所述副架（120）的顶部通过螺栓固定连接有接架（130），所述接架（130）的右侧壁通过螺栓固定连接有控制器（140），所述滑道（200）的顶部接触有履带（211），所述履带（211）的圆周内壁接触有滑块（210），所述接柱（300）的前侧壁套接有旋转气缸（310），所述旋转气缸（310）的输出端通过联轴器连接有输出轴（320），所述输出轴（320）的后侧壁套接有活动盘（311），所述输出轴（320）的底部焊接有垫块（330），所述垫块（330）的底部通过螺栓固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成才，
申请(专利权)人：滁州瑞祥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34