一种工业机器人第四轴传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人第四轴传动结构，包括有第四轴电机座、伺服电机、输出同步带轮、输入同步带轮、同步带和涨紧机构，所述伺服电机固定安装在第四轴电机座内，所述伺服电机的转轴与所述输出同步带轮进行同轴固定连接，所述第四轴电机座设置有输入轴，所述输入轴端安装有输入同步带轮，所述同步带环绕安装在输出同步带轮与输入同步带轮外端面，所述涨紧机构设置在所述同步带中间位置，所述输出同步带轮带动同步带转动，将动力传递到输入同步带轮。本实用新型专利技术采用同步带系统，取消传统的齿轮系统，因此就不需要润滑和密封，也不用担心会有漏油的状况发生，更加安全，还可以降低加工制造成本和简化装配步骤。

A fourth axis transmission structure of industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人第四轴传动结构
本技术涉及四轴工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人第四轴传动结构。
技术介绍
工业机器人本体结构是指其机构和机械传动系统，即机器人的机械部分，也称主机或机械本体。它是机器人的支撑基础和执行机构。所有的计算、分析和编程最终都要通过本体的运动和动作完成特定的任务。因此机器人本体各部分的结构、材料的选择将直接影响整体的性能。传统的工业机器人第四轴结构一般采用伺服电机直接驱动齿轮系传动，而齿轮系在传动过程中需要润滑油润滑，如果防护不好会导致漏油，不但影响机器人外观，而且油洒落到地面上，操作人员经过时也容易发生滑倒摔伤的危险，且齿轮轴加工费用较高，这在一定程度上会增加机器人的制造成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种工业机器人第四轴传动结构。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括有第四轴电机座、伺服电机、输出同步带轮、输入同步带轮、同步带和涨紧机构，所述伺服电机固定安装在第四轴电机座内，所述伺服电机的转轴与所述输出同步带轮进行同轴固定连接，所述第四轴电机座设置有输入轴，所述输入轴端安装有输入同步带轮，所述同步带环绕安装在输出同步带轮与输入同步带轮外端面，所述涨紧机构设置在所述同步带中间位置，所述输出同步带轮带动同步带转动，将动力传递到输入同步带轮。优选的，所述涨紧机构包括固定螺母、涨紧轮、涨紧臂和调节螺钉，所述固定螺母设置在所述输出同步带轮和输入同步带轮之间，所述涨紧轮紧贴设置在所述同步带中间位置，所述固定螺母用以固定涨紧轮的位置，所述涨紧臂连接涨紧轮，所述调节螺钉连接涨紧臂。通过采用上述的技术方案，本技术有益效果是：本技术通过重新设计第四轴传动结构方式，取消传统的齿轮系，采用同步带系统，伺服电机驱动输出同步带轮旋转，输出同步带轮再驱动通过涨紧机构涨紧的同步带驱动输入同步带轮旋转。因为取消掉齿轮系统，从而不需要润滑和密封就不会发生漏油的状况，防止因油洒落到地面上，操作人员经过时容易发生滑倒摔伤的危险，更加安全。设置有调节螺钉来调节同步带松紧，保证同步带系统在传动过程中不会出现跳齿和打滑现象。此外还可以降低加工制造成本，简化装配步骤。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1、第四轴电机座；2、伺服电机；3、输出同步带轮；4、同步带；5、输入同步带轮；6、涨紧机构；61、固定螺母；62、涨紧轮；63、涨紧臂；64、调节螺钉。具体实施方式以下结合附图和具体实施例来进一步说明本技术。如图1所示，本技术提供一种工业机器人第四轴传动结构，包括有第四轴电机座1、伺服电机2、输出同步带轮3、输入同步带轮5、同步带4和涨紧机构6，所述伺服电机2固定安装在第四轴电机座1内，所述伺服电机2的转轴与所述输出同步带轮3进行同轴固定连接，所述第四轴电机座2设置有输入轴，所述输入轴端安装有输入同步带轮5，所述同步带4环绕安装在输出同步带轮3与输入同步带轮5外端面，所述涨紧机构6设置在所述同步带4中间位置，整个同步带系统也都是设置在第四轴电机座1内。所述输出同步带轮3带动同步带4转动，将动力传递到输入同步带轮5。为了进一步提高涨紧效率，所述涨紧机构6包括固定螺母61、涨紧轮62、涨紧臂63和调节螺钉64，所述固定螺母61设置在所述输出同步带轮3和输入同步带轮5之间，所述涨紧轮62紧贴设置在所述同步带4上表面，所述固定螺母61用以固定涨紧轮62的位置，所述涨紧臂63连接涨紧轮62，所述调节螺钉64连接涨紧臂。上述结构中，所述第四轴电机座1内的伺服电机2带动所述输出同步带轮3转动，通过所述同步带4传动，带动所述输入同步轮5同步转动，随着疲劳松紧，皮带变松，通过调节螺钉64来调节同步带松紧，保证同步带4系统在传动过程中不会出现打滑现象。以上所述的，仅为本技术的较佳实施例而已，不能限定本技术实施的范围，凡是依本技术申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人第四轴传动结构，其特征在于,包括有第四轴电机座、伺服电机、输出同步带轮、输入同步带轮、同步带和涨紧机构，所述伺服电机固定安装在第四轴电机座内，所述伺服电机的转轴与所述输出同步带轮进行同轴固定连接，所述第四轴电机座设置有输入轴，所述输入轴端安装有输入同步带轮，所述同步带环绕安装在输出同步带轮与输入同步带轮外端面，所述涨紧机构设置在所述同步带中间位置，所述输出同步带轮带动同步带转动，将动力传递到输入同步带轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人第四轴传动结构，其特征在于,包括有第四轴电机座、伺服电机、输出同步带轮、输入同步带轮、同步带和涨紧机构，所述伺服电机固定安装在第四轴电机座内，所述伺服电机的转轴与所述输出同步带轮进行同轴固定连接，所述第四轴电机座设置有输入轴，所述输入轴端安装有输入同步带轮，所述同步带环绕安装在输出同步带轮与输入同步带轮外端面，所述涨紧机构设置在所述同步带中间位置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宇翔，
申请(专利权)人：福建省嘉泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35