【技术实现步骤摘要】
一种机械手的间距调节装置
本专利技术涉及模型试验
，具体涉及一种机械手的间距调节装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前的机械手在使用时需要借助间距调节装置进行位置或间距调节，而间距调节装置的种类较多，主要包括4种：液压驱动调节、气压驱动调节、电气驱动调节和机械驱动调节，因气压驱动调节的气源方便，且结构简单、造价较低，同时其维修也方便，故以气压驱动调节的装置较多。但目前市场上常见的气压驱动的间距调节装置普遍面临着，因气压驱动调节装置，充气较快故移动的速度也很快，当使用者在进行检修调试时，若操作不当，一旦机械手的前方站人，即使使用者及时关闭机械手，因移动的速度较快其难以及时躲避，故机械手会狠狠的撞击在人身体上，从而造成较大的安全事故的情况发生。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种机械手的间距调节装置，以解决现有技术中由于气压驱动调节...
【技术保护点】
1.一种机械手的间距调节装置，其特征在于，包括调节罩（1）、连接杆（2）、用于安装机械手的固定座（3）以及安装在调节罩（1）内且呈U型结构的气动调节架（4）；/n所述气动调节架（4）内设置有气动夹层（5），所述气动夹层（5）的内壁安装有速度控制机构（6）；所述调节罩（1）的表面开设有滑动卡槽（101），所述固定座（3）位于所述滑动卡槽（101）内，且所述固定座（3）通过所述连接杆（2）与速度控制机构（6）直接连接；/n所述速度控制机构（6）包括安装在气动夹层（5）内的减速筒（601）以及调节柱（602），所述减速筒（601）的内壁设置有挡气片套（603），所述调节柱（602...
【技术特征摘要】
1.一种机械手的间距调节装置，其特征在于，包括调节罩（1）、连接杆（2）、用于安装机械手的固定座（3）以及安装在调节罩（1）内且呈U型结构的气动调节架（4）；
所述气动调节架（4）内设置有气动夹层（5），所述气动夹层（5）的内壁安装有速度控制机构（6）；所述调节罩（1）的表面开设有滑动卡槽（101），所述固定座（3）位于所述滑动卡槽（101）内，且所述固定座（3）通过所述连接杆（2）与速度控制机构（6）直接连接；
所述速度控制机构（6）包括安装在气动夹层（5）内的减速筒（601）以及调节柱（602），所述减速筒（601）的内壁设置有挡气片套（603），所述调节柱（602）远离连接杆（2）的一端位于所述减速筒（601）内且安装有活塞气块（604），所述调节柱（602）的另一端贯穿减速筒（601）至外侧且与所述连接杆（2）连接；所述活塞气块（604）远离调节柱（602）的一侧表面安装有减速柱（605）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的间距调节装置，其特征在于，所述挡气片套（603）包括安装在减速筒（601）内壁的安装套（606），所述安装套（606）的内壁等间距安装有若干个密封片（607），所述密封片（607）的横截面呈等腰梯形结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的间距调节装置，其特征在于，所述减速柱（605）包括端部与所述活塞气块（604）连接的卡位柱（608），所述卡位柱（608）远离所述活塞气块（604）的一端侧壁安装有推动弹片（609），所述推动弹片（609）远离所述卡位柱（608）的一端侧壁安装有卡位块（610），所述卡位块（610）两端的侧壁分别开设有第一斜面（611）和第二斜面（612）。
4.根据权利要求3所述的一种机械手的间距调节装置，其特征在于，所述调节柱（602）靠近所述卡位柱（608）的一端表面开设有活动槽（613），所述活动槽（613）的端部内壁连接有贯穿所述卡位柱（608）至外侧的辅助伸柱（614...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁万龙，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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