一种具有十字错位结构机械手指的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手技术领域的一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括机箱、转盘、支撑架、升降装置、第一机械臂和控制箱，所述机箱的顶部中间固定安装所述转盘，所述转盘的顶部固定安装所述支撑架，所述支撑架的内部下侧固定安装所述升降装置，所述升降装置的顶部固定安装所述第一机械臂，所述机箱的上端右侧固定安装所述控制箱，所述机箱的内腔中间具有支撑板，该具有十字错位结构机械手指的机械手，增设的第一电机和第二电机，第一电机带动转盘转动调节角度，第二电机带动第一机械臂调节角度，配合气动杆进行升降机械手，能进行多角度不同高度进行机械手抓取作业，便于工作人员操作使用，提高了使用的效率。

A manipulator with cross dislocation structure

【技术实现步骤摘要】
一种具有十字错位结构机械手指的机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种具有十字错位结构机械手指的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手，在使用的过程中，不能进行多角度不同高度进行机械手抓取作业，不便于工作人员操作使用，降低了使用的效率，为此我们提出了一种具有十字错位结构机械手指的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有十字错位结构机械手指的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的在使用的过程中，不能进行多角度不同高度进行机械手抓取作业，不便于工作人员操作使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有十字错位结构机械手指的机械手，其特征在于：包括机箱（100）、转盘（200）、支撑架（300）、升降装置（400）、第一机械臂（500）和控制箱（600），所述机箱（100）的顶部中间固定安装所述转盘（200），所述转盘（200）的顶部固定安装所述支撑架（300），所述支撑架（300）的内部下侧固定安装所述升降装置（400），所述升降装置（400）的顶部固定安装所述第一机械臂（500），所述机箱（100）的上端右侧固定安装所述控制箱（600），所述机箱（100）的内腔中间具有支撑板（110），所述支撑板（110）的顶部中间具有第一电机（120），所述第一机械臂（500）的左端具有第...

【技术特征摘要】
1.一种具有十字错位结构机械手指的机械手，其特征在于：包括机箱（100）、转盘（200）、支撑架（300）、升降装置（400）、第一机械臂（500）和控制箱（600），所述机箱（100）的顶部中间固定安装所述转盘（200），所述转盘（200）的顶部固定安装所述支撑架（300），所述支撑架（300）的内部下侧固定安装所述升降装置（400），所述升降装置（400）的顶部固定安装所述第一机械臂（500），所述机箱（100）的上端右侧固定安装所述控制箱（600），所述机箱（100）的内腔中间具有支撑板（110），所述支撑板（110）的顶部中间具有第一电机（120），所述第一机械臂（500）的左端具有第二机械臂（510），所述第二机械臂（510）的末端具有机械手指（511），所述第一机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：江银兵，
申请(专利权)人：安徽宇升智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34