【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，尤其是涉及的是一种自定位夹具。
技术介绍
1、工装夹具是工业制造行业非常常见的一种辅助生产加工的部件，其通过将待加工的工件固定，以便于对工件进行运输或者相关的加工工艺；特别是在进行cnc加工时，常需要将待加工工件通过工装夹具夹紧固定。
2、现有的夹具在装夹时往往需要通过人工进行装夹，效率低下且费时费力，无法配合上下料机构实现自动加工，因此需要一种新型夹具来解决此问题。
技术实现思路
1、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
2、本技术的目的在于克服上述不足，提供一种自定位夹具。
3、为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种自定位夹具，包括安装板，所述安装板上设置有用于固定毛坯的固定机构和用于定位毛坯的定位机构，所述固定机构设置在安装板中部，所述定位机构设置有两组，且分别位于所述固定机构的两侧，每个所述定位机构均包括摆正夹和用于驱动摆正夹相互靠近的驱动机构，所述摆正夹包括两个拨动杆，两个所述拨动杆之间构成一个夹角，两个所述摆正夹上的夹角相对。
4、通过采用上述技术方案，在对毛坯进行上料时，毛坯放置在固定机构上，接着两个定位机构上的驱动机构同时带动两个摆正夹运动，摆正夹的两个拨动杆形成一个夹角，且两个摆正夹相对，夹角的角度和毛坯上的边角角度相同，当毛坯在摆件夹的推动下
5、优选的，所述固定机构包括支撑件和底座，所述底座与所述安装板固定连接，所述支撑件底部开设有气槽，所述底座开设有与气槽相连通的连接孔，所述支撑件与所述底座固定连接，所述支撑件表面开设有若干吸气孔，若干所述吸气孔均与所述气槽相连通。本技术通过连接孔对气槽内部抽取空气，能够使得气槽形成真空，当毛坯放置在支撑件上时，毛坯会将所有的吸气孔堵住，使得毛坯被紧紧地吸附在支撑件上，从而实现对毛坯的固定，通过使气槽内的气压与外界平衡能够解除对毛坯的固定。
6、优选的，所述驱动机构包括动力机构和引导机构，所述引导机构包括引导件和滑动件，所述引导件固定于所述安装板上，所述引导件开设有凸轮槽，所述滑动件嵌入所述凸轮槽内，所述摆正夹通过连接机构与所述动力机构滑动连接，所述滑动件与所述摆正夹传动连接。本技术中的凸轮槽具有水平段和倾斜段，水平段位于倾斜段高度较高的一端，当动力机构通过连接机构带动摆正夹向前运动时，滑动件会在凸轮槽的引导下倾斜段内滑动，通过倾斜段的引导移动到处于高位的水平段内，使得两个摆正夹在相互靠近的同时向上抬升至与毛坯同一水平面上将毛坯摆正，通过这种方式能够在摆正夹退开时尽量远离毛坯，从而避免影响到刀具的移动范围。
7、优选的，所述连接机构包括固定板和连接件，所述固定板与所述动力机构的输出端固定连接，所述固定板开设有滑槽，所述连接件与所述摆正夹相连接，所述滑动件与所述连接件固定连接，所述连接件固定连接有导轨，所述导轨嵌入所述滑槽内。本技术通过导轨和滑槽的相互配合，使得连接件能够滑动连接在固定板上，使得动力机构能够通过固定板带动连接件前后运动，同时连接件也能够在凸轮槽和滑动件的引导下上下滑动。
8、优选的，所述动力机构为滑台气缸，所述固定板与所述滑台气缸的滑台固定连接。本技术中的滑台气缸包括气缸和滑台两部分，气缸的输出杆会驱动滑台前后滑动，通过将固定板固定在滑台上，就能够实现对摆正夹驱动。
9、优选的，所述滑动件包括导轮和连接杆，所述导轮嵌入所述凸轮槽内，所述连接杆与所述导轮固定连接，所述连接杆与所述连接件转动连接。本技术利用连接杆与连接件的相互转动，使得导轮能够在凸轮槽内进行滚动，从而减小滑动件与凸轮槽之间的摩擦力，减轻部件的磨损。
10、优选的，所述摆正夹通过螺栓与所述连接件拆卸连接。本技术通过摆正夹和连接件之间的拆卸连接，使得摆正夹能够依据毛坯的不同进行更换，使得夹具具有更好的适用性。
11、优选的，每个所述拨动杆上均设置有接触块，所述接触块通过螺栓与所述拨动杆拆卸连接。本技术通过这种方式使得接触块能够依据毛坯外形进行更换拆卸，使得夹具具有更好的适用性。
12、综上所述，本技术的有益效果是：
13、1、利用驱动机构驱动两个摆正夹同时相互靠近，使得毛坯上的一对对角分别滑入两个摆正夹内，实现对毛坯的摆正定位，再利用真空吸附的方式对毛坯进行固定，使得毛坯的装夹无需使用人工进行，节省人力，同时也能够配合上下料机构实现自动化加工。
14、2、利用引导机构使得摆正夹在前后运动的同时能够进行上下运动，使得摆正夹在退开时能够尽量远离毛坯的加工平面，从而不影响刀具的移动范围吗。
15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
16、无疑的，本技术的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
17、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
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1.一种自定位夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设置有用于固定毛坯的固定机构和用于定位毛坯的定位机构，所述固定机构设置在安装板(1)中部，所述定位机构设置有两组，且分别位于所述固定机构的两侧，每个所述定位机构均包括摆正夹(2)和用于驱动摆正夹(2)相互靠近的驱动机构，所述摆正夹(2)包括两个拨动杆(3)，两个所述拨动杆之间构成一个夹角，两个所述摆正夹(2)上的夹角相对。
2.根据权利要求1所述的自定位夹具，其特征在于：所述固定机构包括支撑件(4)和底座(5)，所述底座(5)与所述安装板(1)固定连接，所述支撑件(4)底部开设有气槽(6)，所述底座(5)开设有与气槽(6)相连通的连接孔(7)，所述支撑件(4)与所述底座(5)固定连接，所述支撑件(4)表面开设有若干吸气孔(8)，若干所述吸气孔(8)均与所述气槽(6)相连通。
3.根据权利要求2所述的自定位夹具，其特征在于：所述驱动机构包括动力机构(15)和引导机构，所述引导机构包括引导件(9)和滑动件(10)，所述引导件(9)固定于所述安装板(1)上，所述引导件(9)开设有凸轮槽(11)，
4.根据权利要求3所述的自定位夹具，其特征在于：所述连接机构包括固定板(12)和连接件(13)，所述固定板(12)与所述动力机构(15)的输出端固定连接，所述固定板(12)开设有滑槽，所述连接件(13)与所述摆正夹(2)相连接，所述滑动件(10)与所述连接件(13)固定连接，所述连接件(13)固定连接有导轨(14)，所述导轨嵌入所述滑槽内。
5.根据权利要求4所述的自定位夹具，其特征在于：所述动力机构(15)为滑台气缸，所述固定板(12)与所述滑台气缸的滑台固定连接。
6.根据权利要求4所述的自定位夹具，其特征在于：所述滑动件(10)包括导轮(16)和连接杆(17)，所述导轮(16)嵌入所述凸轮槽(11)内，所述连接杆(17)与所述导轮(16)固定连接，所述连接杆(17)与所述连接件(13)转动连接。
7.根据权利要求4所述的自定位夹具，其特征在于：所述摆正夹(2)通过螺栓与所述连接件(13)拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的自定位夹具，其特征在于：每个所述拨动杆(3)上均设置有接触块(18)，所述接触块(18)通过螺栓与所述拨动杆(3)拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自定位夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设置有用于固定毛坯的固定机构和用于定位毛坯的定位机构，所述固定机构设置在安装板(1)中部，所述定位机构设置有两组，且分别位于所述固定机构的两侧，每个所述定位机构均包括摆正夹(2)和用于驱动摆正夹(2)相互靠近的驱动机构，所述摆正夹(2)包括两个拨动杆(3)，两个所述拨动杆之间构成一个夹角，两个所述摆正夹(2)上的夹角相对。
2.根据权利要求1所述的自定位夹具，其特征在于：所述固定机构包括支撑件(4)和底座(5)，所述底座(5)与所述安装板(1)固定连接，所述支撑件(4)底部开设有气槽(6)，所述底座(5)开设有与气槽(6)相连通的连接孔(7)，所述支撑件(4)与所述底座(5)固定连接，所述支撑件(4)表面开设有若干吸气孔(8)，若干所述吸气孔(8)均与所述气槽(6)相连通。
3.根据权利要求2所述的自定位夹具，其特征在于：所述驱动机构包括动力机构(15)和引导机构，所述引导机构包括引导件(9)和滑动件(10)，所述引导件(9)固定于所述安装板(1)上，所述引导件(9)开设有凸轮槽(11)，所述滑动件(10)嵌入所述凸轮槽(11)内，所述摆正夹(2)通过连接机构与所述动力机构(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：李敏之，吴文国，林伏昌，
申请(专利权)人：福建省嘉泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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