下载一种利用六关节机器人取放圆形玻璃机构的技术资料

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本实用新型公开了一种利用六关节机器人取放圆形玻璃机构,包括输送平台,所述输送平台的外部设有落料架,所述落料架上设有托辊,所述落料架的外部设有机器人,所述机器人的机械臂上设有安装板,所述安装板和所述机器人的机械臂通过螺栓和螺母进行固定,所述安...
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