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本实用新型公开了一种桁架式机械手，包括安装底座，所述安装底座上设有支撑柱，所述支撑柱和所述安装底座通过螺栓和螺母进行固定，所述支撑柱的底部设有桁架结构一，所述桁架结构一的上方设有桁架结构二，所述桁架结构一和所述桁架结构二呈十字型进行连接，所...
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