一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构制造技术

本发明专利技术涉及一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构，包括一对平行四边形铰接机构、两个摆臂、第一电机、两条第一竖直导轨和货叉支架，第一竖直导轨和第一电机装于货叉支架上；水平叉臂、第一连杆、水平臂、第二连杆依次铰接构成平行四边形铰接机构；两个摆臂的一端分别与其中一个平行四边形铰接机构的第一连杆的中部铰接，两个摆臂的另一端与货叉支架铰接，第一电机与摆臂连接用于带动摆臂摆动；两个平行四边形铰接机构的水平臂分别与其中一条第一竖直导轨滑动连接。本申请的FMS货叉结构只需一个电机，成本低，结构简单稳定，且易于控制；该FMS托盘货叉搬运机构集合摆臂货叉，货叉垂直提升及整个搬运机构的水平移动，其结构紧凑，精度高，稳定性强。稳定性强。稳定性强。

A FMS fork structure and FMS pallet fork handling mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构


[0001]本专利技术涉及搬运机构
，尤其涉及一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构。

技术介绍

[0002]柔性制造系统，是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。
[0003]柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。
[0004]现有的FMS托盘搬运机构通常在地面铺设两条导轨，通过齿轮齿条的传动实现横向移动，在搬运机构上安装有伸缩货叉机构，伸缩货叉用于叉取工件，以实现工件从库位或者机床待工位上下料，同时在搬运机构上还设置有上下竖直的动作机构，动作机构用于实现叉取机构与托盘的定位和脱开。现有的伸缩货叉机构复杂，通常分三节式或四节式伸缩货叉，也可称为单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉，货叉行程如果加大，挠度也随之增大，而且驱动采用链条驱动，不能用于大负载场合或者高精度场合，整个机械结构复杂，成本高，控制也不方便。

技术实现思路

[0005]本申请为了解决上述技术问题提供一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构。
[0006]本申请通过下述技术方案实现：本申请提供的一种FMS货叉结构，包括一对平行四边形铰接机构、两个摆臂、第一电机、两条第一竖直导轨和货叉支架，两条第一竖直导轨装于所述货叉支架上；每个平行四边形铰接机构均包括水平叉臂、第一连杆、水平臂、第二连杆，所述水平叉臂、第一连杆、水平臂、第二连杆依次铰接连接构成所述平行四边形铰接机构；两个摆臂的一端分别与其中一个平行四边形铰接机构的第一连杆的中部铰接，两个摆臂的另一端与所述货叉支架铰接；两个平行四边形铰接机构的第一连杆通过连接杆连接在一起；第一电机，装于货叉支架上用于带动摆臂摆动；两个平行四边形铰接机构的水平臂分别与其中一条第一竖直导轨滑动连接。本申请的FMS货叉结构只需一个电机，成本低，且易于控制。
[0007]可选的，所述第一电机的输出轴连接有驱动轮，其中一个所述摆臂上装有有齿轮，所述驱动轮与所述摆动齿轮啮合。
[0008]特别的，所述货叉支架为龙门支架，两条第一竖直导轨分别装于货叉支架的两条支腿上。
[0009]本申请提供的一种FMS托盘货叉搬运机构，包括搬运机构支架、两条第二竖直导轨、竖移驱动机构和上述FMS货叉结构，两条第二竖直导轨装于所述搬运机构支架上，所述
货叉支架与所述第二竖直导轨滑动连接；竖移驱动机构，装于搬运机构支架上用于带动所述一种FMS货叉结构沿第二竖直导轨上下移动。
[0010]其中，所述竖移驱动机构包括竖移电机和传动机构，所述传动机构将竖移电机的旋转运动转化为所述货叉支架的竖直运动。
[0011]可选的，所述竖移电机水平设置，所述传动机构包括两个竖直设置的丝杠螺母机构和两个蜗轮蜗杆机构；所述竖移电机分别通过一个蜗轮蜗杆机构与丝杠螺母机构连接，所述蜗轮蜗杆机构将竖移电机旋转运动转化为丝杠的旋转运动，所述丝杠螺母机构的螺母与货叉支架连接。采用丝杠螺母，精度高；由一个电机实现双侧螺母的竖直移动，在保证竖直移动的平稳性的同时，减少了电机数量。
[0012]可选的，一种FMS托盘货叉搬运机构还包括横移电机，所述横移电机装于搬运机构支架底部，横移电机连接有驱动齿轮；所述搬运机构支架底部的左右侧分别装有一对主导向轮，搬运机构支架中部装有辅助导向轮。
[0013]特别的， FMS托盘货叉搬运机构还包括承重钢轨和驱动齿条，驱动齿轮与驱动齿条啮合，两对主导向轮分别与承重钢轨配合；当搬运机构支架上装有辅助导向轮时，所述一种FMS托盘货叉搬运机构还包括辅助轨，辅助导向轮与辅助轨配合。
[0014]可选的，搬运机构支架包括两个立架、底座和中间横梁，两个立架的底部与底座连接，中间横梁的两端分别与两个立架的中部连接；所述两条第二竖直导轨分别装于其中一个立架上，所述中间横梁上装有辅助导向轮。
[0015]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：1，本申请的FMS货叉结构由一个电机就可实现取件和放件，成本低，且易于控制。
[0016]2，本申请的FMS托盘货叉搬运机构，结构紧凑，精度高，稳定性强。
[0017]附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请实施方式的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施方式的限定。
[0019]图1是实施例中FMS货叉结构的三维图；图2是实施例中FMS货叉结构的其中一部分的三维图；图3是实施例中平行四边形铰接机构、摆臂和第一竖直导轨的侧视图；图4是实施例中其中一个视角下FMS托盘货叉搬运机构的三维图；图5是实施例中另一个视角下FMS托盘货叉搬运机构的三维图；图6是实施例中FMS托盘货叉搬运机构的侧视图；图7是实施例中竖移驱动机构的三维图；图8是实施例中其中一个视角下搬运机构支架的三维图；图9是实施例中另一个视角下搬运机构支架的三维图；图10是实施例中FMS托盘货叉搬运机构的总装图。
具体实施方式
[0020]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对
本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0023]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FMS货叉结构（1），其特征在于：包括：货叉支架（15）；两条第一竖直导轨（14），装于所述货叉支架（15）上；一对平行四边形铰接机构（11），每个平行四边形铰接机构（11）均包括水平叉臂（111）、第一连杆（112）、水平臂（113）、第二连杆（114），所述水平叉臂（111）、第一连杆（111）、水平臂（113）、第二连杆（114）依次铰接连接构成所述平行四边形铰接机构（11）；两个摆臂（12），所述两个摆臂（12）的一端分别与其中一个平行四边形铰接机构（11）的第一连杆（112）的中部铰接，两个摆臂（12）的另一端与所述货叉支架（15）铰接；两个平行四边形铰接机构（11）的第一连杆（112）通过连接杆（115）连接在一起；第一电机（13），装于货叉支架（15）上，第一电机（13）与摆臂（12）连接用于带动摆臂（12）摆动；两个平行四边形铰接机构（11）的水平臂（113）分别与其中一条第一竖直导轨（14）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种FMS货叉结构（1），其特征在于：所述第一电机（13）的输出轴连接有驱动轮，其中一个所述摆臂（12）上装有有齿轮（121），所述驱动轮与所述摆动齿轮（121）啮合。3.根据权利要求2所述的一种FMS货叉结构（1），其特征在于：所述齿轮（121）为半内齿轮。4.根据权利要求1或2所述的一种FMS货叉结构（1），其特征在于：所述货叉支架（15）为龙门支架，两条第一竖直导轨（14）分别装于货叉支架（15）的两条支腿上。5.一种FMS托盘货叉搬运机构，其特征在于：包括：搬运机构支架（2）；两条第二竖直导轨（3），装于所述搬运机构支架（2）上；如权利要求1
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4中任一项所述的FMS货叉结构（1），所述货叉支架（15）与所述第二竖直导轨（3）滑动连接；竖移驱动机构（4），装于搬运机构支架（2）上用于带动所述FMS货叉结...

【专利技术属性】
技术研发人员：扈志勇，陈玉峰，
申请(专利权)人：锎量宁夏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：