本申请涉及上料装配的领域，尤其是涉及一种上料装配运输装置，包括：机架；车轮机构，车轮机构连接于机架的底部，通过车轮机构使得机架具有移动或转动自由度；夹具机构，夹具机构连接于机架上，夹具机构包括：夹具座；夹具，夹具具有两个夹持件，两个夹持件活动连接于夹具座上，在两个夹持件之间形成有夹持空间；以及限位件，限位件连接于夹具上，且作用于夹具上，使得夹持空间被限定；以及升降机构，升降机构连接于机架与夹具座之间，升降机构用于驱动夹具座，使得夹具机构具有竖直方向的移动自由度。解决了现有技术中运输过程中装配组件容易掉落的技术问题；达到减小装配组件在运输过程中掉落的可能的技术效果。中掉落的可能的技术效果。中掉落的可能的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种上料装配运输装置
[0001]本申请涉及上料装配的领域，尤其是涉及一种上料装配运输装置。
技术介绍
[0002]在单晶炉的装配过程中，各个装配组件的工位之间具有一定的距离，而装配组件的结构较大不方便在工位之间进行运输，因此研发了一种用于上料装配的搬运小车，小车用于在两个工位之间对装配组件器械进行运输，以提高生产效率，解放人工。
[0003]现有技术中，单晶炉相关装配组件体积较大且结构精密，装配组件放置在小车上之后，在小车运输过程中，小车和装配组件均会发生一定的抖动现象，造成装配组件在运输过程中位置不稳定，容易造成装配组件掉落而损伤。
[0004]因此，现有技术的技术问题在于：运输过程中装配组件容易掉落。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种上料装配运输装置，解决了现有技术中运输过程中装配组件容易掉落的技术问题；达到减小装配组件在运输过程中掉落的可能的技术效果。
[0006]本申请提供的一种上料装配装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种上料装配运输装置，包括：机架；车轮机构，所述车轮机构连接于所述机架的底部，通过所述车轮机构使得所述机架具有移动或转动自由度；夹具机构，所述夹具机构连接于所述机架上，所述夹具机构包括：夹具座；夹具，所述夹具具有两个夹持件，两个所述夹持件活动连接于所述夹具座上，在两个所述夹持件之间形成有夹持空间；以及限位件，所述限位件连接于所述夹具上，且作用于所述夹具上，使得所述夹持空间被限定；以及升降机构，所述升降机构连接于所述机架与所述夹具座之间，所述升降机构用于驱动所述夹具座，使得所述夹具机构具有竖直方向的移动自由度。
[0008]作为优选，所述机架包括：支撑部，所述支撑部上连接所述夹具机构；平衡部，所述平衡部连接于支撑部的下方，所述平衡部延展与所述夹具机构的下方，在所述夹具机构与所述平衡部之间形成有用于容置装配组件的容置空间。
[0009]作为优选，所述夹持空间呈竖直方向贯穿；所述夹具机构还包括：承重板，所述承重板连接于所述夹具座上，所述承重板具有一呈水平的承重面，所述承重面位于所述夹持空间的正下方。
[0010]作为优选，所述夹具还包括：滑块，所述滑块分别与两个所述夹持件活动连接，且所述滑块滑移连接于所述夹具座上；其中，两个所述夹持件转动连接于所述夹具座上，通过所述滑块使得两个所述夹持件之间相互靠近或远离。
[0011]作为优选，每个所述夹持件都包括：第一部，所述第一部的第一端转动连接于所述滑块上；第二部，所述第二部转动连接于所述夹具座并形成旋转中心，且所述第二部转动连接于所述第一部的第二端上；以及夹块，所述夹块固定连接于所述第二部上，且所述夹块与所述第一部位于所述旋转中心的两侧。
[0012]作为优选，每个所述夹块的两侧分别具有第一限位块和第二限位块，所述夹持空间形成于两个所述夹块的第一限位块和第二限位块之间。
[0013]作为优选，所述滑块上连接有一个或多个拉杆。
[0014]作为优选，所述拉杆上具有限位销；所述限位件包括：限位卡扣，所述限位卡扣转动连接于所述夹具座上，所述限位卡扣用于与所述限位销配合，使得所述拉杆被限位。
[0015]作为优选，所述承重面上具有垫块。
[0016]作为优选，所述升降机构包括：滑移件，所述滑移件滑移连接于所述夹具座和机架之间；驱动件，所述驱动件连接于所述机架并作用于所述夹具座上。
[0017]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0018]1、本申请通过在机架上设置可升降的夹具机构，利用夹具机构夹持装配组件，有效的对运输的装配组件进行固定，防止装配组件从运输装置上掉落而造成损坏。解决了现有技术中运输过程中装配组件容易掉落的技术问题；达到减小装配组件在运输过程中掉落的可能的技术效果。
[0019]2、机架具有平衡部，平衡部位于夹具机构的下方，在夹具机构夹持装配组件时，机架承受装配组件的全部重力，通过装配组件下方的平衡部进行平衡，防止机架因受力不均匀而倾覆。
[0020]3、通过升降机构调节被夹具夹持的装配组件，适应于不同工况的装配高度，提高装配效率。
附图说明
[0021]图1是本申请所述上料装配运输装置的结构示意图；
[0022]图2是本申请所述上料装配运输装置的夹具机构示意图；
[0023]图3是图2的俯视图；
[0024]图4是本申请所述上料装配运输装置的夹具示意图；
[0025]图5是图2中A的放大图；
[0026]图6是本申请所述上料装配运输装置的升降机构示意图。
[0027]附图标记说明：100、机架；101、支撑部；102、平衡部；103、容置空间；200、车轮机构；300、夹具机构；301、夹具座；3011、第二滑轨；302、夹持空间；303、夹具；3031、滑块；3032、拉杆；3033、夹持件；30331、第一部；30332、第二部；30333、转轴；30334、夹块；30335、第一限位块；30336、第二限位块；304、限位件；3041、限位销；3042、限位卡扣；305、承重板；3051、垫块；400、升降机构；401、滑移件；402、驱动件。
具体实施方式
[0028]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本申请的限制。
[0029]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]本申请实施例提供了一种上料装配运输装置，解决了现有技术中运输过程中装配组件容易掉落的技术问题；达到减小装配组件在运输过程中掉落的可能的技术效果。
[0031]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0032]单晶炉的各个装配组件的装配过程中，装配组件的工位之间具有一定的距离，在两个装配组件装配之前需要通过载体对装配组件之间进行运输，例如：运输小本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装配运输装置，其特征在于，包括：机架；车轮机构，所述车轮机构连接于所述机架的底部，通过所述车轮机构使得所述机架具有移动或转动自由度；夹具机构，所述夹具机构连接于所述机架上，所述夹具机构包括：夹具座；夹具，所述夹具具有两个夹持件，两个所述夹持件活动连接于所述夹具座上，在两个所述夹持件之间形成有夹持空间；以及限位件，所述限位件连接于所述夹具上，且作用于所述夹具上，使得所述夹持空间被限定；以及升降机构，所述升降机构连接于所述机架与所述夹具座之间，所述升降机构用于驱动所述夹具座，使得所述夹具机构具有竖直方向的移动自由度。2.根据权利要求1所述的一种上料装配运输装置，其特征在于，所述机架包括：支撑部，所述支撑部上连接所述夹具机构；平衡部，所述平衡部连接于支撑部的下方，所述平衡部延展于所述夹具机构的下方，在所述夹具机构与所述平衡部之间形成有用于容置装配组件的容置空间。3.根据权利要求1所述的一种上料装配运输装置，其特征在于，所述夹持空间呈竖直方向贯穿；所述夹具机构还包括：承重板，所述承重板连接于所述夹具座上，所述承重板具有一呈水平的承重面，所述承重面位于所述夹持空间的正下方。4.根据权利要求2或3所述的一种上料装配运输装置，其特征在于，所述夹具还包括：滑块，所述滑块分别与两个所述夹持件活动连接，且所述滑块滑移连接于所述夹具座上；其...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗叶枫，寿培均，黄锴，孙明杰，朱亮，傅林坚，
申请(专利权)人：浙江晶盛机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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