一种机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接工作站，包括底座，所述底座的四个端脚均固定设有支撑柱，所述支撑柱的内部均设有滑槽A，所述滑槽A的内部设有导向杆A，所述底座上方的两端均固定设有第一滑块，两个所述第一滑块的外部套设有滑套块，所述滑套块的上方固定设有支撑底座，所述支撑底座的上方设有电机，所述电机的一侧设有机器臂，所述机器臂的一侧设有焊接头，所述底座表面的四个端脚均设有滑动槽，四个所述滑动槽的内部均贯穿连接有滑杆，四个所述滑杆的上方固定设有限位块，四个所述滑杆的下方固定设有支撑架，所述支撑架的两侧均对称设有连接杆。本实用新型专利技术通过可以移动的机器人焊接工作站，方便移动。方便移动。方便移动。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工作站


[0001]本技术涉及机器人焊接工作站
，具体为一种机器人焊接工作站。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，现有的机器人焊接工作站，通常是一个焊接机器人配合一个变位机，达到自动变位与自动焊接的目的，随着制造业的不断发展，利用机器人进行自动化焊接得到了广泛的应用，在使用机器人焊接时，需要机器人与变位机协同运动来焊接，但是在焊接过程中，以机器人的运动为主，变位机进行单个运动平面内进行辅助运动。
[0003]但是，现有的机器人焊接工作站不具备移动的功能，在移动时通过人工搬运，较为麻烦，使得机器人焊接工作站具有局限性，且在焊接物体无夹持的情况下在焊接时容易位移，造成失误，影响焊接效果；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人焊接工作站。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人焊接工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人焊接工作站不具备移动的功能，在移动时通过人工搬运，较为麻烦，使得机器人焊接工作站具有局限性，且在焊接物体无夹持的情况下在焊接时容易位移，造成失误，影响焊接效果等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊接工作站，包括底座，所述底座的四个端脚均固定设有支撑柱，所述支撑柱的内部均设有滑槽A，所述滑槽A的内部设有导向杆A，所述底座上方的两端均固定设有第一滑块，两个所述第一滑块的外部套设有滑套块，所述滑套块的上方固定设有支撑底座，所述支撑底座的上方设有电机，所述电机的一侧设有机器臂，所述机器臂的一侧设有焊接头，所述底座表面的四个端脚均设有滑动槽，四个所述滑动槽的内部均贯穿连接有滑杆，四个所述滑杆的上方固定设有限位块，四个所述滑杆的下方固定设有支撑架，所述支撑架的两侧均对称设有连接杆，所述连接杆的一侧固定设有套设在所述导向杆A外部的导向套A，所述支撑架的内部设有弹簧A槽，所述支撑架下方的四个端脚均设有万向轮，所述万向轮的上方设有位于弹簧A槽内部的弹簧A，所述底座上方的前端面和后端面均设有电机仓，所述电机仓的内部设有步进电机，所述步进电机的下方设有转轴，所述转轴的下方设有方形板，所述方形板的下方连接有外螺纹杆，所述底座表面的上端面和下端面的内部均设有内螺纹槽，所述外螺纹杆与所述内螺纹槽贯穿连接，所述外螺纹杆的下方固定设有连接块，所述连接块的下方设有连接座，所述连接座的内部设有第一活动槽，所述连接块为T型结构，且所述第一活动槽为T型结构，所述连接块卡入所述第一活动槽内，所述连接座与连接块之间通过滚子轴承连接，所述底座的表面设有两个连接柱，所述底座的表面设有工作台，所述工作台的表面设有四个条形滑槽，所述条形滑槽内部的两侧均设有滑槽B，所述滑槽B的内部设有第二滑块，所述第二滑块的上端面固定设有夹持头连接柱，所述夹持头连接柱的前端面设有第二活动槽，所述夹持头连接柱的
内部设有导向杆B，所述导向杆B上端和下端的外部均套设有两个导向套B，上端所述导向套B的上方设有套设在所述导向杆B外部的弹簧B，下端所述导向套B的下方设有套设在所述导向杆B外部的弹簧B，上端导向套B的一侧设有上夹头，下端所述导向套B的一侧设有下夹头。
[0006]优选的，所述万向轮设止锁件，可随时停止万向轮的移动。
[0007]优选的，四个所述支撑柱的下方均固定设有防滑垫，起到防滑稳固的效果。
[0008]优选的，所述步进电机的两侧均设有条形支撑板，起到支撑的作用。
[0009]优选的，所述机器臂的中间设有活动轴，能够随意调节机器臂的角度。
[0010]优选的，两个所述第一滑块与底座均通过焊接固定，焊接固定更加牢固。
[0011]优选的，四个所述滑杆与支撑架均通过焊接固定，加强稳固性。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过步进电机的运行，则通过下方的转轴带动方形板的转动，方形板转动时则带动下方所连接的外螺纹杆也开始旋转，当外螺纹杆旋转时，则外螺纹杆与底座内部的内螺纹槽配合转动，则外螺纹杆下方所连接的连接块在连接座内部第一活动槽当中进行转动，由于连接块的形状为T型结构，则连接座内部的第一活动槽也为T型结构，则连接座与连接块之间通过滚子轴承连接，所以转动外螺纹杆时则连接块也在第一活动槽的内部开始转动，则当连接块转动碰到第一活动槽内壁时，则继续向下转动外螺纹杆时会将连接座也向下压动同时带动下方的支撑架也向下方移动，当支撑架移动时则四个端脚的滑杆则在底座四个端面内部的滑动槽内部也向下滑动，同时支撑架两侧所连接的连接杆也通过一侧所固定连接的导向套A在位于滑槽A内部的导向杆A外部也实现上下的滑动，直到万向轮到达地面，此时支撑柱慢远离地面即可随意移动机器人焊接工作站，不受地方的局限；
[0014]2、本技术通过在万向轮的上方增添弹簧A，则弹簧A在所述支撑架内部，在万向轮放置地面时可以起到一个缓冲的作用，同时在移动的过程中，也能通过弹簧A的压缩进行减震缓冲；
[0015]3、本技术通过在工作台增加夹持装置，可根据焊接物体的大小高低进行夹持，将焊接的物体放置在工作台的表面，通过第二滑块在条形滑槽内部的滑槽B内部进行滑动，调整夹持头的间距，根据物体的大小，向上方拨动上夹头则上夹头一侧的导向套B在夹持头连接柱内部的导向杆B的外部向上滑动，则上方的弹簧B向上压缩，下方的下夹头向下方滑动，则下方的弹簧B向下方压缩，将物体卡入上夹头和下夹头之间，松开上夹头和下夹头则内部的弹簧B也放松刚好接触所夹持的物体，将其夹住即可。
附图说明
[0016]图1为本技术整体的结构示意图；
[0017]图2为本技术整体的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术整体A处的局部放大结构示意图；
[0019]图4为本技术夹持头的局部结构示意图；
[0020]图5为本技术整体B处的局部放大结构示意图；
[0021]图6为本技术夹持头的内部结构示意图。
[0022]图中：1、第一滑块；2、底座；3、滑套块；4、支撑底座；5、电机；6、活动轴；7、机器臂；8、焊接头；9、滑杆；10、支撑柱；11、连接杆；12、万向轮；13、支撑架；14、连接座；15、外螺纹
杆；16、内螺纹槽；17、限位块；18、连接块；19、第一活动槽；20、滑动槽；21、电机仓；22、步进电机；23、方形板；24、滑槽A；25、导向杆A；26、导向套A；27、弹簧A槽； 28、弹簧A；29、连接柱；30、工作台；31、条形滑槽；32、夹持头连接柱； 33、第二滑块；34、上夹头；35、下夹头；36、滑槽B；37、弹簧B；38、导向套B；39、导向杆B；40、第二活动槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1至图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的四个端脚均固定设有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的内部均设有滑槽A(24)，所述滑槽A(24)的内部设有导向杆A(25)，所述底座(2)上方的两端均固定设有第一滑块(1)，两个所述第一滑块(1)的外部套设有滑套块(3)，所述滑套块(3)的上方固定设有支撑底座(4)，所述支撑底座(4)的上方设有电机(5)，所述电机(5)的一侧设有机器臂(7)，所述机器臂(7)的一侧设有焊接头(8)，所述底座(2)表面的四个端脚均设有滑动槽(20)，四个所述滑动槽(20)的内部均贯穿连接有滑杆(9)，四个所述滑杆(9)的上方固定设有限位块(17)，四个所述滑杆(9)的下方固定设有支撑架(13)，所述支撑架(13)的两侧均对称设有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一侧固定设有套设在所述导向杆A(25)外部的导向套A(26)，所述支撑架(13)的内部设有弹簧A槽(27)，所述支撑架(13)下方的四个端脚均设有万向轮(12)，所述万向轮(12)的上方设有位于弹簧A槽(27)内部的弹簧A(28)，所述底座(2)上方的前端面和后端面均设有电机仓(21)，所述电机仓(21)的内部设有步进电机(22)，所述步进电机(22)的下方设有转轴，所述转轴的下方设有方形板(23)，所述方形板(23)的下方连接有外螺纹杆(15)，所述底座(2)表面的上端面和下端面的内部均设有内螺纹槽(16)，所述外螺纹杆(15)与所述内螺纹槽(16)贯穿连接，所述外螺纹杆(15)的下方固定设有连接块(18)，所述连接块(18)的下方设有连接座(14)，所述连接座(14)的内部设有第一活动槽(19)，所述连接块(18)为T型结构，且所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：门高礼，李鹏，张玉玲，
申请(专利权)人：广州费德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：