一种可开关磁轮智能焊接小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种可开关磁轮智能焊接小车，属于焊接车领域，包括焊机壳，在所述焊机壳上设置有送丝盘、送丝装置、焊枪和驱动轮，包括焊枪驱动机构和磁吸机构；所述焊枪驱动机构包括焊枪驱动架、固定座和升降架，所述固定座通过直摆机构可滑动设置在所述焊机壳的前端，在所述固定座的两侧均设置有连接臂，所述焊枪驱动架通过角摆机构可转动设置在所述连接臂上，所述升降架可升降设置在所述焊枪驱动架上，所述焊枪设置在所述升降架上；所述磁吸机构包括磁力座，所述磁力座用于控制所述驱动轮磁力的通入。本实用新型专利技术的有益效果是通过驱动轮与轨道磁性相吸，能够保证焊接小车的稳定运行，简化安装程序，且焊枪不依靠电机支架驱动，使焊枪的移动更加稳定。使焊枪的移动更加稳定。使焊枪的移动更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种可开关磁轮智能焊接小车


[0001]本技术属于焊接车领域，尤其是涉及一种可开关磁轮智能焊接小车。

技术介绍

[0002]焊接小车多通过将驱动轮卡扣在轨道上实现连接，依靠驱动轮的转动使小车绕轨道运行，但驱动轮的安装较为繁琐，且无法适应其他轨道，若驱动轮卡扣不严，在小车的运行中易产生偏移，影响焊接质量。
[0003]且驱动焊枪转动多通过电机直接驱动，转动幅度较大，使焊接位置不准确。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可开关磁轮智能焊接小车，通过驱动轮与轨道磁性相吸，能够保证焊接小车的稳定运行，简化安装程序，且焊枪不依靠电机支架驱动，使焊枪的移动更加稳定。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种可开关磁轮智能焊接小车，包括焊机壳，在所述焊机壳上设置有送丝盘、送丝装置、焊枪和驱动轮，包括焊枪驱动机构和磁吸机构；
[0006]所述焊枪驱动机构包括焊枪驱动架、固定座和升降架，所述固定座通过直摆机构可滑动设置在所述焊机壳的前端，在所述固定座的两侧均设置有连接臂，所述焊枪驱动架通过角摆机构可转动设置在所述连接臂上，所述升降架可升降设置在所述焊枪驱动架上，所述焊枪设置在所述升降架上；
[0007]所述磁吸机构包括磁力座，所述磁力座用于控制所述驱动轮磁力的通入。
[0008]进一步的，所述直摆机构包括A螺母座和设置在所述A螺母座上的直摆杆，所述A螺母座可滑动设置在所述焊机壳内的焊机支架上，所述角摆机构设置在所述A螺母座上。<br/>[0009]进一步的，所述角摆机构包括角摆固定架与依次设置的B螺母座和角摆杆，所述角摆固定架设置在所述A螺母座上，所述B螺母座可滑动设置在所述角摆固定架上。
[0010]进一步的，所述直摆杆和所述角摆杆均贯穿所述焊机壳的前端，所述直摆杆与所述固定座相连，在所述升降架的后端设置有后滑轨，在所述后滑轨的滑块上设置有驱动座，所述角摆杆与所述驱动座相铰接。
[0011]进一步的，所述磁吸机构包括依次设置的调节钮、所述磁力座和底座，所述调节钮与所述磁力座的开关相连，所述驱动轮包括通过连接轴相连的主动轮和从动轮，所述连接轴位于所述磁力座和所述底座之间，所述主动轮可转动设置。
[0012]进一步的，所述磁吸机构和所述驱动轮均设置有两组,所述两组磁吸机构分为A磁吸机构和B磁吸机构，所述A磁吸机构和所述B磁吸机构(41)位于所述焊机支架的两侧。
[0013]本技术具有的优点和积极效果是：
[0014]由于采用上述技术方案，使驱动轮通过磁性与轨道相吸，无需使驱动轮卡扣在轨道上，且磁吸机构中调节钮的设置，可控制磁力座的开关，决定磁力座是否具有磁性，仅通
过转动调节钮即可完成驱动轮与轨道的安装。
[0015]直摆机构可带动角摆机构共同滑动，即直摆杆带动角摆杆滑动，用以控制焊枪的前后移动，角摆机构可单独驱动，在直摆杆不动的前提下，通过角摆杆的伸出或缩进，使焊枪可绕转轴实现转动，实现轴向移动，升降架可控制焊枪的高度，本技术使焊枪可满足各方位的焊接。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图；
[0017]图2是本技术磁吸机构示意图；
[0018]图3是本技术角摆机构、直摆机构示意图；
[0019]图4是本技术焊枪驱动机构示意图；
[0020]图5是本技术焊枪驱动机构爆炸视图；
[0021]图6是本技术升降架示意图；
[0022]图7焊枪驱动机构焊枪驱动架剖视图。
[0023]图中：
[0024]1、送丝盘；2、焊机壳；21、焊机支架；
[0025]3、送丝装置；
[0026]4、A磁吸机构；41、B磁吸机构；
[0027]5、调节钮；51、磁力座；52、底座；
[0028]6、主动轮；61、从动轮；
[0029]7、驱动电机；71、主齿轮；72、A从齿轮；73、B从齿轮；
[0030]8、移动滑轨；81、A螺母座；82、直摆电机；821、直摆丝杠；83、直摆杆；84、调节滑轨；
[0031]9、角摆固定板；91、角摆电机；911、角摆丝杠；92、B螺母座；93、角摆杆；
[0032]10、焊枪驱动架；101、转轴；102、转动槽；103、让位槽；
[0033]11、固定座；111、连接臂；
[0034]12、升降架；121、侧滑轨；122、后滑轨；123、驱动座；
[0035]13、升降电机；131、升降丝杠；132、升降螺母座。
具体实施方式
[0036]下面结合实施例和附图对本技术做进一步的说明。
[0037]如图1至图7所示，本实施例提供一种可开关磁轮智能焊接小车，包括送丝盘1、焊机壳2、送丝装置3和焊枪，送丝盘1设置在焊机壳2的后端，送丝装置3设置在焊机壳2的侧端，焊枪设置在焊机壳2的前端，在焊机壳2的下方设置有驱动轮。
[0038]焊枪设置在焊枪驱动机构上，焊枪驱动机构包括焊枪驱动架10、固定座11和升降架12，固定座11通过直摆机构可滑动设置在焊机壳2的前端，在固定座11的两侧均设置有连接臂111，焊枪驱动架10通过角摆机构可转动设置在连接臂111上，升降架12可升降设置在焊枪驱动架10的内侧，焊枪设置在升降架12上。
[0039]焊枪驱动架10呈“凹”字型，在焊枪驱动架10的两侧壁内均贯通设有转动槽102，用于使连接臂111伸入，在其后侧设有可供固定座11通过的让位槽103，固定座11配合在让位
槽103内，两个连接臂111通过转轴101分别连接在焊枪驱动架10的两侧壁内，使焊枪驱动架10可绕转轴101实现转动。
[0040]为实现升降架12的升降，在升降架12内可转动设置有升降丝杠131，在升降丝杠131上螺纹连接有升降螺母座132，螺母座132的一端贯穿升降架12与焊枪驱动架10的内侧相连，且在升降架12上设有可供螺母座132端部上下滑动的通槽，升降丝杆131依靠设置在升降架12上方的升降电机13驱动，在升降架12的两侧壁均设置有侧滑轨121，两个侧滑轨121的滑块均与焊枪驱动架10的内侧相连。
[0041]直摆机构包括直摆丝杠821、A螺母座81和直摆杆83，在焊机壳2内设置有焊机支架21，在焊机支架21的上端面设置有移动滑轨8，A螺母座81设置在移动滑轨8的滑块上，在焊机壳2内可转动设置有直摆丝杠821，直摆丝杠821与A螺母座81螺纹相连，直摆杆83设置在A螺母座81的一侧，直摆丝杠821依靠直摆电机82所驱动，直摆电机82设置在移动滑轨8的一侧，直摆电机82的输出端与直摆丝杠821的端部通过同步带相传动。
[0042]角摆机构设置在A螺母座81上，角摆机构包括角摆固定架9、角摆丝杠911、B螺母座92和角摆杆93，固定架9设置在A螺母座81上，角摆丝杠911可转动设置在固定架9上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可开关磁轮智能焊接小车，包括焊机壳(2)，在所述焊机壳(2)上设置有送丝盘(1)、送丝装置(3)、焊枪和驱动轮，其特征在于：包括焊枪驱动机构和磁吸机构；所述焊枪驱动机构包括焊枪驱动架(10)、固定座(11)和升降架(12)，所述固定座(11)通过直摆机构可滑动设置在所述焊机壳(2)的前端，在所述固定座(11)的两侧均设置有连接臂(111)，所述焊枪驱动架(10)通过角摆机构可转动设置在所述连接臂(111)上，所述升降架(12)可升降设置在所述焊枪驱动架(10)上，所述焊枪设置在所述升降架(12)上；所述磁吸机构包括磁力座(51)，所述磁力座(51)用于控制所述驱动轮磁力的通入。2.根据权利要求1所述的一种可开关磁轮智能焊接小车，其特征在于：所述直摆机构包括A螺母座(81)和设置在所述A螺母座(81)上的直摆杆(83)，所述A螺母座(81)可滑动设置在所述焊机壳(2)内的焊机支架(21)上，所述角摆机构设置在所述A螺母座(81)上。3.根据权利要求2所述的一种可开关磁轮智能焊接小车，其特征在于：所述角摆机构包括角摆固定架(9)与依次设置的B螺母座(92)和角摆杆(93)，所述角摆固...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊金富，董少玉，董立业，
申请(专利权)人：天津一新管道设备有限公司，
类型：新型
国别省市：