轨道式单炬小车制造技术

本实用新型专利技术提供轨道式单炬小车，涉及焊接设备技术领域，包括专用轨道，专用轨道的外壁设有滚动销，专用轨道通过行走齿轮和锁紧轮安装有轨道式焊接小车，轨道式焊接小车内部由角摆机构、驱动机构、升降机构、送丝机构、锁紧机构、直摆机构和左右移动机构组成，该种轨道式焊接小车整体设计新颖、结构简单能够对根据所需实现多角度，不同高度的产品进行焊接，极大的提高焊接效率和焊接的速度。的提高焊接效率和焊接的速度。的提高焊接效率和焊接的速度。

【技术实现步骤摘要】
轨道式单炬小车


[0001]本技术属于一种焊接设备
，更具体地说，特别涉及轨道式单炬小车。

技术介绍

[0002]目前，焊接在工业生产中占有较大比重，在对焊接质量要求越来越高的同时，对焊接速度要求也越来越高。传统的焊接方式通常是人工手动焊接，但是，手动焊接的焊接质量无法保证，而且工人劳动强度大，焊接效率低下，因此，现有的焊接设备都具有半自动化或全自动化的能力，例如通过焊接车自动行走在轨道上同时对工件焊接，进而实现自动化焊接，焊接效率得到大幅提高。
[0003]基于上述，本专利技术人发现存在以下问题：但是现有技术中，焊接车行走的方向通常是由轨道以及焊接车上的限位机构来限定的，在焊接前，需要人工手动地调节限位机构，使其配合地安装于轨道上；在焊接后，又需要人工手动地调节限位机构，使限位机构脱离轨道，才能完全拆卸；而当焊接车设置于其他轨道上时，会导致装拆过于频繁，安装及拆卸不便，又会影响到焊接前后的工作效率。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供轨道式单炬小车，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]本技术轨道式单炬小车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]轨道式单炬小车，包括专用轨道，所述专用轨道的外壁设有滚动销，所述专用轨道通过行走齿轮和锁紧轮安装有轨道式焊接小车，所述轨道式焊接小车内部由角摆机构、驱动机构、升降机构、送丝机构、锁紧机构、直摆机构和左右移动机构组成。
[0007]进一步的，所述角摆机构包括角摆减速机和角摆电机，所述角摆电机通过固定件与轨道式焊接小车的外壁相连接，且所述角摆电机的输出端连接角摆减速机。
[0008]进一步的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过固定件安装于轨道式焊接小车的内壁一侧，所述驱动电机的输出端通过链条安装有一对驱动传动轮。
[0009]进一步的，所述升降机构包括升降限位架，所述升降限位架的一侧内壁安装有升降电机，所述升降电机的一侧安装有升降丝杠，所述升降丝杠与升降电机的输出端上均套装有升降传动轮，且所述升降限位架的顶端面与底部均安装有升降限位块。
[0010]进一步的，所述送丝机构包括送丝电机，所述送丝电机通过固定件安装在轨道式焊接小车的内壁一侧，且所述送丝电机的一侧安装有送丝轮。
[0011]进一步的，所述锁紧机构包括锁紧把手和锁紧轮，所述锁紧把手贯穿轨道式焊接小车延伸至底部，并与锁紧轮相连接。
[0012]进一步的，所述直摆机构包括直摆框架，所述直摆框架安装在轨道式焊接小车的另一侧内壁上，所述直摆框架的一侧内壁上安装有直摆电机，所述直摆电机的输出端上套装有直摆丝杠，所述直摆丝杠的两侧位于直摆框架的内壁上安装有直摆限位块。
[0013]进一步的，所述左右移动机构包括左右移电机、一对左右移传动轮、左右移丝杆和左右限位块，所述左右移电机的输出端上套装有左右移传动轮，所述左右移丝杆的一端上套装另一个所述左右移传动轮，且所述左右移电机通过皮带连接左右移传动轮构成传动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]1、通过利用角摆电机7和角摆减速机6控制焊枪角摆运动、利用升降电机14通过升降传动轮12带动升降丝杆11控制焊枪升降运动、利用送丝电机16控制送丝轮15转动完成送丝功能、通过利用直摆电机21带动直摆丝杆20控制焊枪直摆运动；
[0016]2、通过利用左右移电机22通过左右移传动轮23带动左右移丝杆18控制焊枪左右移动，左右移方向与直摆方向相同，能够使焊枪在直摆过程中灵活移动，可适用于不规则焊缝的焊接。
附图说明
[0017]图1是本技术轨道式单炬小车立体示意图。
[0018]图2是本技术轨道式单炬小车驱动机构示意图。
[0019]图3是本技术轨道式单炬小车升降机构示意图。
[0020]图4是本技术轨道式单炬小车送丝机构示意图。
[0021]图5是本技术轨道式单炬小车锁紧机构示意图。
[0022]图6是本技术轨道式单炬小车直摆机构示意图。
[0023]图7是本技术轨道式单炬小车左右移机构示意图。
[0024]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0025]1、专用轨道；2、滚动销；3、行走齿轮；4、锁紧轮；5、轨道式焊接小车；6、角摆减速机；7、角摆电机；8、左右移限位块；9、驱动传动轮；10、驱动电机；11、升降丝杠；12、升降传动轮；13、升降限位块；14、升降电机；15、送丝轮；16、送丝电机；17、锁紧把手；18、左右移丝杆；19、直摆限位块；20、直摆丝杠；21、直摆电机；22、左右移电机；23、左右移传动轮。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0027]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]实施例：
[0030]如附图1至附图7所示：
[0031]本技术提供轨道式单炬小车，包括专用轨道1，所述专用轨道1的外壁设有滚动销2，所述专用轨道1通过行走齿轮3和锁紧轮4安装有轨道式焊接小车5，所述轨道式焊接小车5内部由角摆机构、驱动机构、升降机构、送丝机构、锁紧机构、直摆机构和左右移动机构组成。
[0032]其中，所述角摆机构包括角摆减速机6和角摆电机7，所述角摆电机7通过固定件与轨道式焊接小车5的外壁相连接，且所述角摆电机7的输出端连接角摆减速机6，通过利用角摆电机7和角摆减速机6控制焊枪角摆运动。
[0033]其中，所述驱动机构包括驱动电机10，所述驱动电机10通过固定件安装于轨道式焊接小车5的内壁一侧，所述驱动电机10的输出端通过链条安装有一对驱动传动轮9，利用驱动电机10通过驱动传动轮9带动行走齿轮3控制小车在轨道上行走。
[0034]其中，所述升降机构包括升降限位架，所述升降限位架的一侧内壁安装有升降电机14，所述升降电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨道式单炬小车，包括专用轨道(1)，其特征在于：所述专用轨道(1)的外壁设有滚动销(2)，所述专用轨道(1)通过行走齿轮(3)和锁紧轮(4)安装有轨道式焊接小车(5)，所述轨道式焊接小车(5)内部由角摆机构、驱动机构、升降机构、送丝机构、锁紧机构、直摆机构和左右移动机构组成。2.如权利要求1所述轨道式单炬小车，其特征在于：所述角摆机构包括角摆减速机(6)和角摆电机(7)，所述角摆电机(7)通过固定件与轨道式焊接小车(5)的外壁相连接，且所述角摆电机(7)的输出端连接角摆减速机(6)。3.如权利要求1所述轨道式单炬小车，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(10)，所述驱动电机(10)通过固定件安装于轨道式焊接小车(5)的内壁一侧，所述驱动电机(10)的输出端通过链条安装有一对驱动传动轮(9)。4.如权利要求1所述轨道式单炬小车，其特征在于：所述升降机构包括升降限位架，所述升降限位架的一侧内壁安装有升降电机(14)，所述升降电机(14)的一侧安装有升降丝杠(11)，所述升降丝杠(11)与升降电机(14)的输出端上均套装有升降传动轮(12)，且所述升降限位架的顶端面与底部均安装有升降限位块(13)。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊金富，董立业，董少玉，
申请(专利权)人：天津一新管道设备有限公司，
类型：新型
国别省市：