本实用新型专利技术提供一种轨道式自动焊小车行走驱动装置，属于焊接小车领域，包括主驱动机构、从驱动机构和连接板，主驱动机构包括主固定座和主滑动座，主固定座连接在连接板的一侧，主滑动座可伸缩配合在主固定座的一侧，在主固定座的另一侧可转动设置有A偏心座，在A偏心座的下端偏心设置有A偏心从动轮，在主滑动座的一侧可转动设置有主动轮，从驱动机构包括从固定座和从滑动座，从固定座连接在连接板的另一侧，从滑动座可伸缩配合在从固定座的一侧，在从固定座的另一侧可转动设置有B偏心座，在B偏心座的下端偏心设置有B偏心从动轮，在从滑动座的一侧可转动设置有从动轮。本实用新型专利技术的有益效果是使焊接小车卡紧在轨道上。的有益效果是使焊接小车卡紧在轨道上。的有益效果是使焊接小车卡紧在轨道上。
A traveling driving device for track type automatic welding trolley
【技术实现步骤摘要】
一种轨道式自动焊小车行走驱动装置
[0001]本技术属于焊接小车领域，尤其是涉及一种轨道式自动焊小车行走驱动装置。
技术介绍
[0002]焊接小车广泛应用于造船、桥梁制造、车辆制造、石油和金属设备等领域。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，焊接小车沿轨道移动，并实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置的焊接。
[0003]若焊接小车的驱动装置无法与轨道相卡紧，在焊接小车行走过程中，产生抖动，从而造成焊接的偏差，无法保证焊接质量。另一方面，大多焊接小车的驱动装置无法适用于不同的焊接轨道。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种轨道式自动焊小车行走驱动装置，能够使焊接小车卡紧在轨道上，避免因焊接小车的抖动而产生焊接的偏差，且卡紧程度可调，适用于不同规格的轨道。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种轨道式自动焊小车行走驱动装置，包括主驱动机构、从驱动机构和连接板；
[0006]所述主驱动机构包括主固定座和主滑动座，所述主固定座连接在所述连接板的一侧，所述主滑动座可伸缩配合在所述主固定座的一侧，在所述主固定座的另一侧可转动设置有A偏心座，在所述A偏心座的下端偏心设置有A偏心从动轮，在所述主滑动座的一侧可转动设置有主动轮；
[0007]所述从驱动机构包括从固定座和从滑动座，所述从固定座连接在所述连接板的另一侧，所述从滑动座可伸缩配合在所述从固定座的一侧，在所述从固定座的另一侧可转动设置有B偏心座，在所述B偏心座的下端偏心设置有B偏心从动轮，在所述从滑动座的一侧可转动设置有从动轮。通过均可伸缩主滑动座和从滑动座的设置，可使主动轮和从动轮均向内收缩，通过A偏心从动轮和B偏心从动轮的设置，分别通过A偏心座和B偏心座的转动，实现锁紧，从而使本技术卡紧在轨道上，避免焊接小车产生抖动。
[0008]进一步的，在所述主固定座上可转动设置有A蜗杆，在所述主固定座的一侧可转动设置有A蜗轮，所述A蜗杆与所述A蜗轮相啮合，所述A偏心座设置在所述A蜗轮的下端。
[0009]进一步的，在所述主固定座内依次设有A卡合台和A滑槽，在所述主滑动座的侧端依次设置有A滑轨和A固定柱，所述A滑轨的滑块与所述主固定座的内壁相连，所述A卡合台滑动配合在所述A固定柱上，在所述A 固定柱上设置有A弹簧，所述A弹簧与所述A卡合台的内侧相抵。
[0010]进一步的，在所述主滑动座的上端设置有驱动电机，所述主动轮依靠所述驱动电机驱动。
[0011]进一步的，在所述主动轮的上端设置有第一伞齿轮，在所述驱动电机的输出端设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮相啮合。
[0012]进一步的，所述从驱动机构包括B蜗杆和B蜗轮，所述B偏心座设置在所述B蜗轮的下端。
[0013]进一步的，所述B蜗杆可转动设置在所述从固定座上，所述B蜗轮可转动设置在所述从固定座的一侧，所述B蜗杆和所述B蜗轮相啮合。
[0014]进一步的，在所述从固定座的上端设置有锁紧电机和支撑板，在所述支撑板上设置有可相互传动的第一齿轮和第二齿轮，所述锁紧电机的输出端与所述第一齿轮相连，所述B蜗杆可转动设置在所述从固定座上，在所述B蜗杆上设置有第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮相传动，所述B 蜗轮可转动设置在所述从固定座的一侧，所述B蜗杆和所述B蜗轮相啮合。
[0015]进一步的，在所述从固定座内依次设有B卡合台和B滑槽，在所述从滑动座的侧端依次设置有B滑轨和B固定柱，所述B滑轨的滑块与所述从固定座的内壁相连，所述B卡合台滑动配合在所述B固定柱上，在所述B 固定柱上设置有B弹簧，所述B弹簧与所述B卡合台的内侧相抵。
[0016]进一步的，所述A固定柱和所述B固定柱均呈“T”字型。
[0017]进一步的，包括连接杆，在所述连接杆的两端均铰接有万向节，其中一侧的万向节与所述A蜗杆的端部活动相连，另一侧的万向节与所述B蜗杆的端部活动相连。
[0018]进一步的，在所述连接板侧端的两侧均设置有刻度。
[0019]进一步的，在所述A蜗轮和所述B蜗轮的上端均设置有调节刻度盘。
[0020]本技术具有的优点和积极效果是：
[0021]由于采用上述技术方案，通过主驱动机构中可伸缩主滑动座和A偏心从动轮的设置，使主动轮时刻处于回缩状态，通过A偏心从动轮的中心与A 偏心座的中心相偏离，使A偏心从动轮可实现涨开和锁紧，从而与主动轮相配合，使主驱动机构卡紧在轨道上。
[0022]通过从驱动机构中可伸缩从滑动座和B偏心从动轮的设置，使从驱动机构卡紧在轨道上，且B偏心从动轮的调节可分为手动锁紧和电动锁紧，可根据需求进行选择。
附图说明
[0023]图1是本技术结构示意图；
[0024]图2是本技术结构主视图；
[0025]图3是本技术主驱动机构结构图；
[0026]图4是本技术主固定座结构图；
[0027]图5是本技术主滑动座结构图；
[0028]图6是本技术从驱动机构结构图；
[0029]图7是本技术电动锁紧B偏心从动轮的从固定座结构图；
[0030]图8是本技术从滑动座结构图；
[0031]图9是本技术A部细节图；
[0032]图10是本技术手动锁紧B偏心从动轮的从固定座结构图；
[0033]图11是本技术手动锁紧B偏心从动轮结构示意图。
[0034]图中：
[0035]1、主驱动机构；
[0036]2、主固定座；21、A滑动槽；22、A卡合台；221、A滑动孔；
[0037]3、A调节端；31、A蜗杆；32、A蜗轮；321、A偏心座；33、A偏心从动轮； 4、主滑动座；41、第一伞齿轮；42、主动轮；43、A滑轨；44、A弹簧； 45、A固定柱；
[0038]5、驱动电机；51、第二伞齿轮；
[0039]6、从驱动机构；
[0040]7、从固定座；71、B滑动槽；72、B卡合台；721、B滑动孔；
[0041]8、B调节端；81、B蜗杆；82、B蜗轮；821、B偏心座；83、B偏心从动轮； 9、从滑动座；91、从动轮；92、B滑轨；93、B弹簧；94、B固定柱； 10、锁紧电机；101、第一齿轮；102、第二齿轮；103、第三齿轮；104、支撑板；
[0042]11、连接板；111、刻度；
[0043]12、连接杆；121、万向节。
具体实施方式
[0044]下面结合实施例和附图对本技术做进一步的说明。
[0045]如图1至图11所示，本实施例提供一种轨道式自动焊小车行走驱动装置,包括连接板11，在连接板11的一侧可转动连接有主驱动机构1，在连接板11的另一侧可转动连接有从驱动机构6，主驱动机构1和从驱动机构 6通过连接杆12相连。
[0046]主驱动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道式自动焊小车行走驱动装置，其特征在于，包括主驱动机构(1)、从驱动机构(6)和连接板(11)；所述主驱动机构(1)包括主固定座(2)和主滑动座(4)，所述主固定座(2)连接在所述连接板(11)的一侧，所述主滑动座(4)可伸缩配合在所述主固定座(2)的一侧，在所述主固定座(2)上的另一侧可转动设置有A偏心座(321)，在所述A偏心座(321)的下端偏心设置有A偏心从动轮(33)，在所述主滑动座(4)上的一侧可转动设置有主动轮(42)；所述从驱动机构(6)包括从固定座(7)和从滑动座(9)，所述从固定座(7)连接在所述连接板(11)的另一侧，所述从滑动座(9)可伸缩配合在所述从固定座(7)的一侧，在所述从固定座(7)上的另一侧可转动设置有B偏心座(821)，在所述B偏心座(821)的下端偏心设置有B偏心从动轮(83)，在所述从滑动座(9)上的一侧可转动设置有从动轮(91)。2.根据权利要求1所述的一种轨道式自动焊小车行走驱动装置，其特征在于：在所述主固定座(2)上可转动设置有A蜗杆(31)，在所述主固定座(2)上的一侧可转动设置有A蜗轮(32)，所述A蜗杆(31)与所述A蜗轮(32)相啮合，所述A偏心座(321)设置在所述A蜗轮(32)的下端。3.根据权利要求1所述的一种轨道式自动焊小车行走驱动装置，其特征在于：在所述主固定座(2)内依次设有A卡合台(22)和A滑槽(21)，在所述主滑动座(4)的侧端依次设置有A滑轨(43)和A固定柱(45)，所述A滑轨(43)的滑块与所述主固定座(2)的内壁相连，所述A卡合台(22)滑动配合在所述A固定柱(45)上，在所述A固定柱(45)上设置有A弹簧(44)，所述A弹簧(44)与所述A卡合台(22)的内侧相抵。4.根据权利要求1所述的一种轨道式自动焊小车行走驱动装置，其特征在于：在所述主滑动座(4)的上端设置有驱动电机(5)，所述主动轮(42)依靠所述驱动电机(5)驱动。5.根据权利要求2所述的一种轨道式自动焊小车行走驱动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊金富，董少玉，董立业，
申请(专利权)人：天津一新管道设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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