一种用于全位置自动焊机行走机构的夹紧驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于全位置自动焊机行走机构的夹紧驱动装置，属于焊机领域，包括驱动机构、夹紧机构、主动轮和第二从动轮，所述夹紧机构包括固定座和滑动座，在所述固定座的一侧可转动设置有第一从动轮，在所述固定座的另一侧可伸缩配合有所述滑动座，所述夹紧机构相对设置有两个，分别为第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述主动轮通过转轴可转动设置在所述第一夹紧机构的滑动座上，所述驱动机构设置在所述第一夹紧机构的上端，用于驱动所述主动轮转动，所述第二从动轮可转动设置在所述第二夹紧机构的滑动座上。本实用新型专利技术的有益效果是能够调节导向轮之间的距离，使导向轮夹紧在轨道上，使其在轨道表面轻松行走，满足苛刻的焊接要求。要求。要求。

A clamping driving device for the walking mechanism of all position automatic welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于全位置自动焊机行走机构的夹紧驱动装置


[0001]本技术属于焊机领域，尤其是涉及一种用于全位置自动焊机行走机构的夹紧驱动装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，为实现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接，多通过焊接小车和轨道的配合，通过将轨道装卡在管子上，已供焊接小车行走和定位。
[0003]而焊接小车上导向轮之间的距离不可调节，长时间的使用，使导向轮与与轨道间产生松懈，无法夹紧，易发生事故，降低焊接精度与质量，无法满足较高的焊接要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于全位置自动焊机行走机构的夹紧驱动装置，能够调节导向轮之间的距离，使焊接小车的导向轮夹紧在轨道上，使其在轨道表面轻松行走，满足苛刻的焊接要求。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于全位置自动焊机行走机构的夹紧驱动装置，包括驱动机构、夹紧机构、主动轮和第二从动轮，所述夹紧机构包括固定座和滑动座，在所述固定座的一侧可转动设置有第一从动轮，在所述固定座的另一侧可伸缩配合有所述滑动座，所述夹紧机构相对设置有两个，分别为第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述主动轮通过转轴可转动设置在所述第一夹紧机构的滑动座上，所述驱动机构设置在所述第一夹紧机构的上端，用于驱动所述主动轮转动，所述第二从动轮可转动设置在所述第二夹紧机构的滑动座上，所述主动轮与所述第二从动轮通过同步带相传动，所述第一夹紧机构上的第一从动轮与所述第二夹紧机构上的第一从动轮通过同步带相传动。通过驱动机构和夹紧机构的一体化设计，节省设备空间，减轻设备重量。
[0006]进一步的，所述驱动机构包括依次设置的驱动电机和减速机，在所述减速机的输出端设置有第一伞齿轮，在所述转轴的上端设置有与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮。
[0007]进一步的，所述夹紧机构包括钮块和连接柱，在所述滑动座的侧端设置有导轨安装板和所述连接柱，所述连接柱位于所述导轨安装板的下方，与所述固定座滑动配合，在所述连接柱上设置有弹簧，所述钮块通过传动轴可转动设置在所述固定座内，与所述导轨安装板相配合。
[0008]进一步的，在所述固定座内的底部设置有连接板，在所述连接板内设有滑孔，所述连接柱滑动配合在所述滑孔内，所述连接柱呈“T”字型，所述弹簧的一端与所述连接板的内侧相抵。利用弹簧的特性，实现夹紧。
[0009]进一步的，所述夹紧机构包括导轨，所述导轨设置有两个，分别位于所述导轨安装板的两侧，所述导轨上的滑块与所述固定座的内壁相连。通过导轨的设置，使滑动座滑动顺畅，避免产生卡涩。
[0010]进一步的，所述夹紧机构包括调节把手，所述传动轴的一端贯穿所述固定座，所述调节把手设置在所述传动轴的端部。
[0011]进一步的，所述钮块的中心与所述传动轴的中心相偏离，所述钮块呈六边形。
[0012]进一步的，所述钮块的上半部两个角的角度均为90度，所述钮块的下半部四个角的角度均为135度。
[0013]进一步的，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构分别位于焊机外壳的两侧。
[0014]本技术具有的优点和积极效果是：
[0015]1、由于采用上述技术方案，通过驱动机构和夹紧机构的结合，实现一体式设计工艺，有效节省自身的体积与重量。
[0016]2、通过转动调节把手，使钮块与导轨安装板的侧端相配合，根据弹簧自身的弹力，完成夹紧，便于操作。
[0017]3、夹紧机构使焊接小车充分利用弹簧自身的压力大于焊接小车自身的重力，以此平衡焊接小车与轨道的摩擦力，从而使焊接小车在光滑的轨道表面轻松行走，满足苛刻的焊接要求。
附图说明
[0018]图1是本技术与焊机配合示意图；
[0019]图2是本技术与焊机配合仰视图；
[0020]图3是本技术夹紧机构结构图；
[0021]图4是本技术隐藏固定座示意图；
[0022]图5是本技术固定座结构图；
[0023]图6是本技术滑动座结构图；
[0024]图7是本技术夹紧机构剖视图。
[0025]图中：
[0026]1、第一夹紧机构；2、第二夹紧机构；
[0027]3、滑动座；31、导轨安装板；
[0028]4、固定座；41、第一从动轮；42、连接板；421、滑孔；
[0029]5、调节把手；51、钮块；52、传动轴；
[0030]6、导轨；7、连接柱；71、弹簧；
[0031]8、驱动电机；82、减速机；83、第一伞齿轮；
[0032]9、主动轮；91、转轴；92、第二伞齿轮；
[0033]10、第二从动轮；
[0034]11、焊机外壳。
具体实施方式
[0035]下面结合实施例和附图对本技术做进一步的说明。
[0036]如图1至图7所示，本实施例提供一种用于全位置自动焊机行走机构的夹紧驱动装置,包括夹紧机构、驱动机构、主动轮9和第二从动轮10，夹紧机构包括固定座4和滑动座3，在固定座4的一侧可转动设置有第一从动轮41，滑动座3可伸缩配合在固定座4的另一侧，夹
紧机构设置有两个，配合在焊机外壳11的两侧，分别为第一夹紧机构1和第二夹紧机构2，第一夹紧机构1和第二夹紧机构2的结构相同，在第一夹紧机构1的上端设置有驱动机构，驱动机构为依次设置的驱动电机8和减速机82，主动轮9 通过驱动电机8驱动，可转动设置在第一夹紧机构1的滑动座上，第二从动轮10可转动设置在第二夹紧机构2的滑动座上，主动轮9通过同步带与第二从动轮10相传动，两个第一从动轮通过同步带相传动。
[0037]夹紧机构还包括调节把手5、连接柱7和导轨6，在滑动座3的侧端设置有导轨安装板31，导轨6设置有两个，分别位于导轨安装板31的两侧，导轨6上的滑块与固定座4的内壁相连，使滑动座3可滑动配合在固定座4 的一侧。
[0038]在固定座4内的底部设置有连接板42，在连接板42内设有滑孔421，用于连接柱7的滑动，连接柱7穿过滑孔421与滑动座3螺纹相连，连接柱7位于导轨安装板31的下方，连接柱7呈“T”字型，在连接柱7上设置有弹簧71，弹簧71的一端与连接板42的内侧相抵。
[0039]调节把手5可转动设置在固定座4上，调节把手5向外侧倾斜，在调节把手5的传动轴52上设置有钮块51，钮块51的中心与传动轴52的中心相偏离，钮块51可转动配合在固定座4内，调节把手5的初始位置为，钮块51的侧端与导轨安装板31的侧端相贴，通过钮块51的转动，将导轨安装板31推出。在本实施例中，钮块51为六边形，其中位于钮块51上半部分的左右两个角的角度均为90度，且通过圆角过渡，位于钮块51下半部分四个角的角度均为135度。
[0040]驱动机构设置在第一夹紧机构1中滑动座的上端，在减速机82的输出端设置有第一伞齿轮83，主动轮9通过转轴91连接在滑动座上，在转轴 9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于全位置自动焊机行走机构的夹紧驱动装置，其特征在于，包括驱动机构、夹紧机构、主动轮(9)和第二从动轮(10)，所述夹紧机构包括固定座(4)和滑动座(3)，在所述固定座(4)的一侧可转动设置有第一从动轮(41)，在所述固定座(4)的另一侧可伸缩配合有所述滑动座(3)，所述夹紧机构相对设置有两个，分别为第一夹紧机构(1)和第二夹紧机构(2)，所述主动轮(9)通过转轴(91)可转动设置在所述第一夹紧机构(1)的滑动座上，所述驱动机构设置在所述第一夹紧机构(1)的上端，用于驱动所述主动轮(9)转动，所述第二从动轮(10)可转动设置在所述第二夹紧机构(2)的滑动座上，所述主动轮(9)与所述第二从动轮(10)通过同步带相传动，所述第一夹紧机构(1)上的第一从动轮与所述第二夹紧机构(2)上的第一从动轮通过同步带相传动。2.根据权利要求1所述的一种用于全位置自动焊机行走机构的夹紧驱动装置，其特征在于：所述驱动机构包括依次设置的驱动电机(8)和减速机(82)，在所述减速机(82)的输出端设置有第一伞齿轮(83)，在所述转轴(91)的上端设置有与所述第一伞齿轮(83)相啮合的第二伞齿轮(92)。3.根据权利要求1所述的一种用于全位置自动焊机行走机构的夹紧驱动装置，其特征在于：所述夹紧机构包括钮块(51)和连接柱(7)，在所述滑动座(3)的侧端设置有导轨安装板(31)和所述连接柱(7)，所述连接柱(7)位于所述导轨安装板(31)的下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊金富，董少玉，董立业，
申请(专利权)人：天津一新管道设备有限公司，
类型：新型
国别省市：