一种钣金件焊接的焊接机器手设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钣金件焊接的焊接机器手设备，涉及钣金件焊接技术领域，包括工作台，所述工作台顶部上设置有工作架，所述工作架上滑动设置有一升降块，所述升降块上转动连接有一伸缩杆，所述伸缩杆远离升降块的一端上设置有电焊钳，所述工作台上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动升降块滑动，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机转动轴上固定连接有螺纹杆，所述升降块螺纹连接在螺纹杆上。通过工作台、工作架、升降块、伸缩杆、电焊钳、驱动机构、螺纹杆驱动电机之间的配合，使用时通过驱动电机带动螺纹杆转动电动升降块滑动，进而带动电焊钳的上下滑动，通时可以通过伸缩杆调节电焊钳的位置，满足焊接工作的需要。要。要。

A welding manipulator equipment for welding sheet metal parts

【技术实现步骤摘要】
一种钣金件焊接的焊接机器手设备


[0001]本技术涉及钣金件焊接
，具体为一种钣金件焊接的焊接机器手设备。

技术介绍

[0002]在一些五金钣金件的加工过程中，常常会涉及到钣金件的焊接，焊接是一种以加热、高温或高压的方式，结合金属或其他热塑性材料的制造工艺，在车间生产中焊接技术被广泛的应用，目前，在焊接钣金件的过程中，一般是通过人工的方式，将焊条夹持在电焊钳上，再戴上防护眼镜，接通电源，然后就直接对钣金件的预定位置处进行焊接。
[0003]现有钣金件焊接的焊接机器手设备，如申请号为CN201822112753.8名称为“一种钣金件快速焊接的焊接机器手”的中国专利，公开了一种钣金件快速焊接的焊接机器手，属于钣金件焊接
，其技术方案要点：包括支撑座；安装在支撑座顶部相对称的安装块；通过转杆铰接在所述安装块之间的、且截面呈L形的臂板；可拆卸式安装在臂板远离支撑座一端的、用于夹持焊条的电焊钳；以及，安装在支撑座上用于驱动臂板旋转的驱动组件。本技术的焊接机器手在使用时，能够代替人工自动的对钣金件的预定位置进行焊接，从而可以减少焊接亮光以及火花对周围工作人员造成的损害，减少人体不必要的受伤情况。
[0004]现有技术的不足之处在于：在实际焊接钣金件的过程中，焊接产生的刺眼亮光与火花，势必会对工作人员产生很大的影响，长期如此，不仅会伤害到眼镜，同时，很容易烫伤工作人员，同时传统的机器辅助焊接设备不够灵活，不能够满足焊接的需要，实用性较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种钣金件焊接的焊接机器手设备，以解决上述现有技术中的不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钣金件焊接的焊接机器手设备，包括工作台，所述工作台顶部上设置有工作架，所述工作架上滑动设置有一升降块，所述升降块上转动连接有一伸缩杆，所述伸缩杆远离升降块的一端上设置有电焊钳，所述工作台上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动升降块滑动，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机转动轴上固定连接有螺纹杆，所述升降块螺纹连接在螺纹杆上。
[0007]进一步地，所述工作台内部设置有一安装槽，所述驱动电机安装在安装槽内部。
[0008]进一步地，所述伸缩杆包括第一杆体及第二杆体内，所述第一杆体滑动设置在第二杆体内，所述第一杆体与第二杆体之间设置有一锁止机构。
[0009]进一步地，所述锁止机构包括凹槽，所述凹槽开设在第二杆体上，所述凹槽设置有一套杆，所述套杆内滑动设置有卡接杆，所述卡接杆与套杆之间设置有第一弹簧，所述第一杆体上多个与卡接杆卡接配合的卡槽。
[0010]进一步地，所述升降块上设置有一安装块，所述安装块第一杆体之间设置有液压
杆。
[0011]进一步地，所述升降块上固定连接有一滑动支杆，所述工作架上开设有滑槽，所述滑动支杆滑动设置在滑槽内部。
[0012]进一步地，所述第二杆体远离第一杆体的一端设置有连接槽，所述电焊钳通过紧固螺栓转动连接在连接槽内。
[0013]进一步地，所述升降块上开设有体转动槽，所述第一杆体靠近转动槽的一端设置有轴杆，所述伸缩杆通过轴杆与转动槽之间的配合转动连接在升降块上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过工作台、工作架、升降块、伸缩杆、电焊钳、驱动机构、螺纹杆驱动电机之间的配合，使用时通过驱动电机带动螺纹杆转动电动升降块滑动，进而带动电焊钳的上下滑动，通时可以通过伸缩杆调节电焊钳的位置，满足焊接工作的需要。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的整体剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的整体正视结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例提供的工作架内部结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例提供的伸缩杆剖视结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例提供的伸缩杆结构示意图。
[0022]附图标记说明：1、工作台；2、安装槽；3、驱动电机；4、螺纹杆；5、伸缩杆；501、第一杆体；5011、卡槽；502、第二杆体；5021、凹槽；6、升降块；601、转动槽；7、滑动支杆；8、驱动机构；9、安装块；10、电焊钳；11、锁止机构；1101、套杆；1102、卡接杆；1103、第一弹簧；12、安装架；13、液压杆；14、工作架；1401、滑槽；15、连接槽；16、紧固螺栓；17、轴杆。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0024]请参阅图1
‑
6，本技术实施例提供的一种钣金件焊接的焊接机器手设备，包括工作台1，工作台1顶部上设置有工作架14，工作架14上滑动设置有一升降块6，升降块6上转动连接有一伸缩杆5，伸缩杆5远离升降块6的一端上设置有电焊钳10，工作台1上设置有驱动机构8，驱动机构8用于驱动升降块6滑动，驱动机构8包括驱动电机3，驱动电机3转动轴上固定连接有螺纹杆4，升降块6螺纹连接在螺纹杆4上。
[0025]具体的，该钣金件焊接的焊接机器手设备，包括工作台1，在工作台1顶部设置有工作架14，在工作架14上滑动设置有升降块6，电焊钳10利用伸缩杆5转动连接在升降块6上，通过升降块6的滑动，进而实现电焊钳10的上下滑动，便于根据不同的工作环境进行相应的调节；采用伸缩杆5连接电焊钳10，从而使得电焊钳10也可以进行水平方向的调节；通过利
用升降块6进行竖直方向滑动，利用伸缩杆5进行水平方向调节，使得该钣金件焊接的焊接机器手设备能够适用于更多的工作环境，提高该机器手设备的实用性；在工作台1内部设置有一驱动机构8，利用驱动机构8进行驱动升降块6的上下滑动，进而带动电焊钳10的上下滑动，其中驱动机构8包括驱动电机3，螺纹杆4固定连接在驱动电机3的转动轴上，升降块6螺纹连接在螺纹杆4上；使用时，启动驱动电机4，驱动电机4转动轴转动带动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动带动升降块6滑动，从而通过伸缩杆5带动电焊钳10上下滑动，提高该机器手设备的实用性。
[0026]工作台1内部设置有一安装槽2，驱动电机3安装在安装槽2内部。
[0027]优选的，工作台1内部设置有安装槽2，其中电机3是设置在安装槽2内部，不会占用较大的使用空间，提高该钣金件焊接的焊接机器手设备的实用性。
[0028]伸缩杆5包括第一杆体501及第二杆体502内，第一杆体501滑动设置在第二杆体502内，第一杆体501与第二杆体502之间设置有一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金件焊接的焊接机器手设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)顶部上设置有工作架(14)，其特征在于：所述工作架(14)上滑动设置有一升降块(6)，所述升降块(6)上转动连接有一伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离升降块(6)的一端上设置有电焊钳(10)；所述工作台(1)上设置有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)用于驱动升降块(6)滑动；所述驱动机构(8)包括驱动电机(3)，所述驱动电机(3)转动轴上固定连接有螺纹杆(4)，所述升降块(6)螺纹连接在螺纹杆(4)上。2.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接的焊接机器手设备，其特征在于：所述工作台(1)内部设置有一安装槽(2)，所述驱动电机(3)安装在安装槽(2)内部。3.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接的焊接机器手设备，其特征在于：所述伸缩杆(5)包括第一杆体(501)及第二杆体(502)内，所述第一杆体(501)滑动设置在第二杆体(502)内，所述第一杆体(501)与第二杆体(502)之间设置有一锁止机构(11)。4.根据权利要求3所述的一种钣金件焊接的焊接机器手设备，其特征在于：所述锁止机构(11)包括凹槽(5021)，所述凹槽(5021)开设在第二杆体(502)上，所述凹槽(5021)设置有一套杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁奕泉，李连虎，许文军，
申请(专利权)人：南京斯迪兰德机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：