一种多角度管道焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多角度管道焊接装置，属于管道焊接技术领域，包括主体，其中主体包括机体模块

【技术实现步骤摘要】
一种多角度管道焊接装置


[0001]本技术属于管道焊接
，尤其涉及一种多角度管道焊接装置
。

技术介绍

[0002]管道是用于输送气体
、
液体或带固体颗粒的流体的装置，通常流体经鼓风机
、
压缩机
、
泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送
。
[0003]在加工管道过程中，需使用焊接装置对管道的连接处进行焊接处理
。
[0004]在实现本技术过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：目前的管道焊接装置，其大多不能将升降
、
直摆和角摆等功能集成于一体，导致需要实现这些功能则需要不同的器械相互配合，从而导致了适用范围小的问题
。
[0005]为此，我们提出来一种多角度管道焊接装置解决上述问题
。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的在于提供一种多角度管道焊接装置，同时包含了升降
、
直摆
、
角摆功能，可适用于多角度的管道焊接，增大了该装置的适用范围，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种多角度管道焊接装置，包括主体，其中主体包括机体模块
、
驱动模块和送丝模块；
[0009]其中所述机体模块包括升降电机
、
直摆电机
、
与直摆电机的输出轴连接的直摆摆动杆
、
角摆电机以及与角摆电机的输出轴连接的角摆摆动杆；
[0010]其中所述驱动模块包括驱动电机
、
与驱动电机的输出轴连接的主动轮以及安装于驱动模块底部的从动轮；
[0011]其中所述送丝模块包括送丝电机以及与送丝电机的输出轴连接的送丝轮
。
[0012]作为优选的实施方案，所述升降电机设置于机体模块的边角处，所述直摆电机和角摆电机在机体模块上相对式设计；从而使得直摆电机和角摆电机运行时可分别带动直摆和角摆，同时直摆电机和角摆电机的位置特点使得其运行时可以保证相互不干扰
。
[0013]作为优选的实施方案，所述主动轮设置于驱动电机的正下方，且所述主动轮位于驱动模块的中心处；实际使用时，需将主动轮和四个从动轮置于相应的轨道上，从而使其运行稳定
。
[0014]作为优选的实施方案，四个所述从动轮分布于驱动模块下方的四角；从而使驱动模块结构保持稳定
。
[0015]作为优选的实施方案，所述驱动模块还包括两个对称安装于其两侧的锁紧把手；通过使用两个锁紧把手可以使驱动模块结构保持紧固不动，保证在运行过程中的稳定，调节锁紧把手可将小车固定在专用轨道上，通过驱动电机控制主动轮转动，四个从动轮随之
转动，实现主体在专用轨道上行走
。
[0016]综上所述，本技术的技术效果和优点：
[0017]该多角度管道焊接装置，同时包含了升降
、
直摆
、
角摆功能，可适用于多角度的管道焊接，增大了该装置的适用范围；
[0018]该多角度管道焊接装置，调节锁紧把手可将小车固定在专用轨道上，通过驱动电机控制主动轮转动，实现小车在轨道上行走，实现了流水线式的加工，提高了管道焊接的自动化程度
。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本技术机体模块的结构示意图；
[0021]图3为本技术驱动模块的结构示意图；
[0022]图4为本技术送丝模块的结构示意图
。
[0023]图中：
100、
主体；
1、
机体模块；
101、
升降电机；
102、
直摆电机；
103、
角摆电机；
104、
直摆摆动杆；
105、
角摆摆动杆；
2、
驱动模块；
201、
驱动电机；
202、
主动轮；
203、
从动轮；
204、
锁紧把手；
3、
送丝模块；
301、
送丝电机
。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0025]参照图1‑
图4，一种多角度管道焊接装置，包括主体
100
，其中主体
100
包括机体模块
1、
驱动模块2和送丝模块3，主体
100
包含了升降
、
直摆
、
角摆功能，可适用于多角度的管道焊接；
[0026]其中机体模块1包括升降电机
101、
直摆电机
102、
与直摆电机
102
的输出轴连接的直摆摆动杆
104、
角摆电机
103
以及与角摆电机
103
的输出轴连接的角摆摆动杆
105
，通过升降电机
101、
直摆电机
102
和角摆电机
103
的调节来控制焊枪的调节，升降电机
101
设置于机体模块1的边角处，直摆电机
102
和角摆电机
103
在机体模块1上相对式设计，从而使得直摆电机
102
和角摆电机
103
运行时可分别带动直摆和角摆，同时直摆电机
102
和角摆电机
103
的位置特点使得其运行时可以保证相互不干扰；
[0027]其中驱动模块2包括驱动电机
201、
与驱动电机
201
的输出轴连接的主动轮
202
以及安装于驱动模块2底部的从动轮
203
，从动轮
203
可在驱动模块2上自由地运转，四个从动轮
203
分布于驱动模块2下方的四角，从而使驱动模块2结构保持稳定，主动轮
202
设置于驱动电机
201
的正下方，且主动轮
202
位于驱动模块2的中心处，实际使用时，需将主动轮
202
和四个从动轮
203
置于相应的轨道上，从而使其运行稳定，驱动模块2还包括两个对称安装于其两侧的锁紧把手
204
，通过使用两个锁紧把手
204
可以使驱动模块2结构保持紧固不动，保证在运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多角度管道焊接装置，包括主体
(100)
，其特征在于，其中主体
(100)
包括机体模块
(1)、
驱动模块
(2)
和送丝模块
(3)
；其中所述机体模块
(1)
包括升降电机
(101)、
直摆电机
(102)、
与直摆电机
(102)
的输出轴连接的直摆摆动杆
(104)、
角摆电机
(103)
以及与角摆电机
(103)
的输出轴连接的角摆摆动杆
(105)
；其中所述驱动模块
(2)
包括驱动电机
(201)、
与驱动电机
(201)
的输出轴连接的主动轮
(202)
以及安装于驱动模块
(2)
底部的从动轮
(203)
；其中所述送丝模块
(3)
包括送丝电机
(301)
以及与送丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊金富，董立业，董少玉，
申请(专利权)人：天津一新管道设备有限公司，
类型：新型
国别省市：