本发明提供了一种组件视觉检测的成像系统及其控制方法和装置，涉及成像控制的技术领域，该方法包括：响应检测组件被触发，启动成像设备；获取预先配置的触发时间控制策略，基于控制策略依次持续触发对称设置的光源设备，以使目标样品被传送时，成像设备的...

本发明提供了一种光伏组件接线盒的检测方法、装置及电子设备，涉及计算机应用的技术领域，该方法包括：获取光伏组件接线盒的待检测数据，检测待检测器件的二维模型；以及，从三维点云数据中提取光伏组件接线盒的底面对应的平面模型；从待检测器件的二维模...

本发明提供了一种工业部件图纸的解析方法及装置，涉及计算机应用的技术领域，该方法包括：通过图形用户界面展示解析界面；响应作用于解析控件的触控操作，获取待解析的工业部件图纸对应的图像信息，在展示区展示图像信息，以及，在控件区展示解析控件关联...

本发明提供了一种光伏组件的成像装置和检测设备，包括：第一线扫相机、线光源、日光灯管、拱形光源和第二线扫相机；线光源与光伏组件倾斜设置，拱形光源与光伏组件平行设置；第一线扫相机用于拍摄线光源照射的光伏组件的区域；日光灯管用于作为第一线扫相...

本申请提供了一种目标光源器件的控制方法、装置、系统和电子设备。其中，该方法由控制器执行，方法包括：接收光源触发信号；根据所述光源触发信号确定所述目标光源器件对应的目标光源参数；其中，所述控制器存储有所述目标光源器件对应的光源参数；根据所...

本申请提供一种自动着箱控制方法及相关设备，涉及集装箱装卸技术领域。本申请通过实时获取吊具在着箱过程中相对于被着箱物体的位姿偏差数据和实际下降速度，并根据获取到的位姿偏差数据和实际下降速度，针对吊具在外界环境作用下于水平面内出现的位姿变化...

本技术公开了一种晶圆承载装置，涉及半导体加工技术领域。该晶圆承载装置设置有晶圆承载台，晶圆承载台设置有用于吸附晶圆的吸附区域，且晶圆承载台还开设有用于与上料或者下料的叉片配合的叉片凹槽，叉片凹槽从晶圆承载台的边缘径向延伸至晶圆承载台中心...

本技术实公开了一种侧面检测装置和自动化检测设备，通过将承载机构上的全部检测机构呈环形阵列分布以围成中间检测区域，这样在中间检测区域内可以供待测工件放入，由于每个检测机构的主光源的出光方向均朝向中间检测区域，这样通过各个主光源可以分别照射...

本技术提供一种检测装置和检测系统，涉及自动化检测领域，包括：安装板和多个检测相机，检测相机上设置有连接座，连接座上设置有第一弧形槽，第一弧形槽通过第一螺栓连接在安装板上；所述检测相机可通过拧松或拧紧第一螺栓在第一弧形槽所在平面上进行角度...

本技术涉及一种轨道变距机构，涉及半导体设备领域。本技术提出的一种轨道变距机构，用于输送载带，包括变距电机、第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道用于输送载带；变距电机设置于第一轨道或第二轨道一侧，变距电机的输出端与第一轨道和/或第二轨道...

本发明提供了基于标定板的相对位置标定方法和装置，包括：通过2D面阵相机、3D线激光模组对点阵标定板中任一项同特征点进行采集，分别得到2D面阵数据和3D线激光扫描数据；其中，3D线激光扫描数据包括激光强度图和点云深度图；获取2D面阵数据和...

本发明提供的一种摆角反馈方法、装置、起重机以及存储介质，涉及起重机控制技术领域。该方法：起重机的控制器对当前时刻获取的吊具的摆角观测值，利用预先构建的针对起重机的动力学模型，得到目标时间范围内吊具的第一摆角预测值，目标时间范围为从当前时...

本发明提供的图像瑕疵检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括采集目标零件的多张训练图像和测试图像；对多张训练图像和测试图像按照相同划分规则进行划分，得到各自对应的子图数据集；子图数据集中包含每张子图的坐标数据；根据每张训练图像的子...

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种神经网络模型训练方法、产品的瑕疵检测方法及相关装置。通过获取训练集，其包括多个产品图像样本及其真实掩膜图像和类别标签，类别标签表示产品图像样本是否存在瑕疵区域；将训练集输入基础神经网络模型，利用基础神...

本发明提供了一种精密模板局部图数据库的构建方法、待检测图像对应的精密模板图像的获取方法和装置，属于图像处理的技术领域，该方法中，是基于精密模板局部图的中心坐标点对精密模板局部图进行的分组，进而对精密模板局部图分组中的精密模板局部图进行拼...

本技术提出了一种转接结构，涉及转接环领域。本技术提出的一种转接结构，包括第一安装面、第二安装面和通槽，第一安装面用于设置相机；第二安装面用于设置镜头；通槽连通第一安装面与第二安装面；第一安装面与第二安装面呈夹角设置，以使待测产品的平面的...

本申请提供了一种远控集装箱装卸视觉辅助方法、装置及电子设备，方法包括：获取目标箱体到小车的当前垂直距离；将当前垂直距离输入至预先构成的小车投影位置估计模型，估计小车在监控图像中的投影位置；小车投影位置估计模型，为基于预先采集的箱体到小车...

本申请提供了一种标记点自动编号方法、装置及电子设备，方法包括：获取参照标记点集和待编号标记点集；根据参照标记点集和待编号标记点集中的每个标记点对应的空间坐标，进行标记点的拓扑特征提取，得到参照点特征集和待编号点特征集；将两个特征集中的点...

本发明提供了一种基准晶粒图像的生成方法、装置及电子设备，针对目标晶粒对应的每个待拼接图像对，根据当前待拼接图像对所对应的当前重合区域，从当前第一图像中确定目标像素点，并获取其在当前第一图像中的第一坐标值，以及在当前第二图像中的第二坐标值...

本发明提供了一种成像检测系统的平场校准方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取成像检测系统的模组的亮图作为第一图像；获取模组的暗图或仅包含暗噪声的图像作为第二图像；获取模组的目标图像，基于第一图像和第二图像去除目标图像中包含的...