【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化检测领域,具体而言,涉及一种检测装置和检测系统。
技术介绍
1、在光伏电池生产中的工序包括制绒、扩散、湿刻、背镀膜、丝印和烧结测试等工序,每个工序之间的流转都需要使用花篮。花篮的使用包括下料和上料,下料即将硅片从设备中取出传送到或者插入到花篮中,上料即将硅片从花篮中取出传送到设备中。花篮竖放,最常用到的方式是将传送齿插入花篮中,然后将硅片一片一片通过皮带摩擦传送出。另一种方式是使用自动抓手,几十片为一组,同时平行插入或者取出。整个过程中花篮只是起到放置硅片的作用。
2、现有技术中的花篮检测装置在对花篮进行检测时,检测相机只能进行前后、左右和上下的移动,不能进行角度上的调整,对于一些花篮的死角位置仅通过移动检测不到,影响检测质量和效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种检测装置和检测系统,其能够在检测平面上进行角度上的调整,提高检测质量和效率。
2、本技术的实施例是这样实现的:
3、第一方面,本技术提供一种检测装置,包括:
4、安装板;
5、多个检测相机,所述检测相机上设置有连接座,所述连接座上设置有第一弧形槽,所述第一弧形槽通过第一螺栓连接在所述安装板上,所述检测相机可沿所述弧形槽进行移动实现第一角度范围内的调节。
6、在可选的实施方式中,所述检测装置还包括支撑座和连接板,所述安装板通过所述连接板连接所述支撑座。
7、在可选的实施方式中,所述连接板上设置有连接所述支撑座的第
8、在可选的实施方式中,所述连接板上还设置有连接所述安装板的直线槽,所述直线槽通过第三螺栓连接所述安装板,所述检测相机可沿所述直线槽进行移动。
9、在可选的实施方式中,所述检测装置还包括至少两个光源,所述光源上设置有光源固定板,至少两个所述光源均通过所述光源固定板设置在所述支撑座上,并位于排成一列的所述检测相机的两侧。
10、在可选的实施方式中,所述光源固定板上设置有第三弧形槽,所述第三弧形槽通过第四螺栓连接所述支撑座,所述光源固定板可沿所述第三弧形槽进行移动实现第三角度范围内的调节。
11、在可选的实施方式中,所述安装板上设置有滑槽,所述第一弧形槽通过所述第一螺栓连接设置在所述滑槽内的滑块,滑块与滑槽的配合实现所述检测相机在竖直方向的移动。
12、在可选的实施方式中,所述检测装置还包括感应器,所述感应器设置在所述安装板的顶面。
13、在可选的实施方式中,所述检测相机设置三个,三个所述检测相机等距设置在所述安装板上。
14、第二方面,本技术提供一种检测系统,包括上述任一项所述的两个检测装置以及与两个所述检测装置连接的支架主体,两个所述检测装置相对设置形成检测空间,所述检测空间能够通过待检测物体。
15、本技术实施例的有益效果是:
16、本技术提供一种检测装置,包括:安装板和多个检测相机,检测相机上设置有连接座,连接座上设置有第一弧形槽,第一弧形槽通过第一螺栓连接在安装板上,检测相机可沿弧形槽进行移动实现第一角度范围内的调节。本技术在对花篮进行检测时,可以通过拧松第一螺栓,使得连接座能够沿第一弧形槽移动,进而使得多个检测相机在检测平面上实现第一角度范围的调整,对花篮的同一个死角或多个死角进行全面检测,检测花篮内电池片是否存在双片、破片、空片、插片不齐、错齿等缺陷;提高检测质量和检测效率。
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1.一种检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括支撑座和连接板,所述安装板通过所述连接板连接所述支撑座。
3.根据权利要求2所述的一种检测装置,其特征在于,所述连接板上设置有连接所述支撑座的第二弧形槽,所述第二弧形槽通过第二螺栓连接所述支撑座,所述检测相机可沿所述第二弧形槽进行移动实现第二角度范围内的调节。
4.根据权利要求2所述的一种检测装置,其特征在于,所述连接板上还设置有连接所述安装板的直线槽,所述直线槽通过第三螺栓连接所述安装板,所述检测相机可沿所述直线槽进行移动。
5.根据权利要求2所述的一种检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括至少两个光源,所述光源上设置有光源固定板,至少两个所述光源均通过所述光源固定板设置在所述支撑座上,并位于排成一列的所述检测相机的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种检测装置,其特征在于,所述光源固定板上设置有第三弧形槽,所述第三弧形槽通过第四螺栓连接所述支撑座,所述光源固定板可沿所述第三弧形槽进行移动实现第三角度范围内的调节。
7.根据权利要求1所述的一种检测装置,其特征在于,所述安装板上设置有滑槽,所述第一弧形槽通过所述第一螺栓连接设置在所述滑槽内的滑块,滑块与滑槽的配合实现所述检测相机在竖直方向的移动。
8.根据权利要求1所述的一种检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括感应器,所述感应器设置在所述安装板的顶面。
9.根据权利要求1所述的一种检测装置,其特征在于,所述检测相机设置三个,三个所述检测相机等距设置在所述安装板上。
10.一种检测系统,其特征在于,包括权利要求1-9任一项两个所述的检测装置以及与两个所述检测装置连接的支架主体,两个所述检测装置相对设置形成检测空间,所述检测空间能够通过待检测物体。
...【技术特征摘要】
1.一种检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括支撑座和连接板,所述安装板通过所述连接板连接所述支撑座。
3.根据权利要求2所述的一种检测装置,其特征在于,所述连接板上设置有连接所述支撑座的第二弧形槽,所述第二弧形槽通过第二螺栓连接所述支撑座,所述检测相机可沿所述第二弧形槽进行移动实现第二角度范围内的调节。
4.根据权利要求2所述的一种检测装置,其特征在于,所述连接板上还设置有连接所述安装板的直线槽,所述直线槽通过第三螺栓连接所述安装板,所述检测相机可沿所述直线槽进行移动。
5.根据权利要求2所述的一种检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括至少两个光源,所述光源上设置有光源固定板,至少两个所述光源均通过所述光源固定板设置在所述支撑座上,并位于排成一列的所述检测相机的两侧。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:李雷,张峰,陈小军,郑军,
申请(专利权)人:聚时科技上海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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