【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机应用的，尤其是涉及一种光伏组件接线盒的检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着工业自动化和机器视觉技术的快速发展，人工智能在工业生产中的应用大大提高了生产效率和质量，特别是在光伏生产领域，这种技术革新正在改变传统的生产流程。例如，在光伏板的制作过程中，如电池片切割、装边框、层压、叠焊等步骤都至关重要，其中接线盒的安装更是关键，接线盒不仅起着连接各工序的桥梁作用，还是控制光伏板性能的关键部件。因此，快速、准确且可靠地评估流水线上每个接线盒的焊接质量，对于保证最终产品的性能至关重要。
2、目前，光伏行业的接线盒焊接质量检测主要有：人工检测、超声波检测、x光探伤检测、2d视觉检测、3d视觉检测方式，虽然这些方式可以在一定程度上实现接线盒的焊接质量检测，但是，随着光伏组件生产流水线的产品型号经常变更，以及，新技术不断替代旧技术等等，上述几种方式的检测能力已经难以满足检测需求，严重影响了接线盒的质检效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种光伏组件接线盒的检测方法、装置及电子设备，以缓解上述技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种光伏组件接线盒的检测方法，所述方法包括：获取光伏组件接线盒的待检测数据，其中，所述待检测数据包括所述光伏组件接线盒的图像和所述光伏组件接线盒的三维点云数据；检测所述图像中包括的所述光伏组件接线盒中待检测器件的二维模型；以及，从所述三维点云数据中提取所述光伏组件接线盒的底面对应的平面模
3、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述计算所述汇流条的三维模型与所述平面模型的相对距离，包括：将所述汇流条的三维模型中靠近所述平面模型的一侧划分成多个子区域；分别计算每个所述子区域到所述平面模型的距离；基于每个所述子区域到所述平面模型的距离计算所述汇流条的三维模型与所述平面模型的相对距离。
4、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述子区域包括沿所述汇流条的长度方向划分的第一子区域、第二子区域和第三子区域。
5、结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述基于每个所述子区域到所述平面模型的距离计算所述汇流条的三维模型与所述平面模型的相对距离，包括：获取预先设置的每个所述子区域对应的权重参数；基于所述权重参数对每个所述子区域到所述平面模型的距离进行加权计算，得到所述汇流条的三维模型与所述平面模型的相对距离。
6、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述基于所述相对距离确定所述光伏组件接线盒的汇流条是否满足质检标准，包括：判断所述相对距离是否小于预先设置的距离阈值；如果是，确定所述光伏组件接线盒的汇流条满足质检标准；如果否，则确定所述光伏组件接线盒的汇流条不满足质检标准。
7、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述检测所述图像中包括的所述光伏组件接线盒中待检测器件的二维模型的步骤，包括：将所述图像输入至预先训练好的图像检测模型，通过所述图像检测模型检测所述图像中包括的待检测器件的二维模型。
8、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述从所述三维点云数据中提取所述光伏组件接线盒的底面对应的平面模型的步骤，包括：从所述三维点云数据中随机选取一个子集，基于所述子集确定拟合平面；计算所述三维点云数据中的每个点到所述拟合平面的距离，以确定所述拟合平面的内点，其中，所述内点包括与所述拟合平面的距离小于预设距离阈值的点；判断所述内点的数量是否高于预设的数量阈值；如果是，则基于所有的所述内点重新拟合，得到所述光伏组件接线盒的底面对应的平面模型；如果否，则重新随机选取一个子集，直至所述内点的数量高于预设的数量阈值。
9、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：提取所述待检测器件中所包括的汇流条的二维模型之后；对所述汇流条的二维模型进行视觉检测，以确定所述汇流条是否满足视觉检测标准。
10、第二方面，本专利技术实施例还提供一种光伏组件接线盒的检测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取光伏组件接线盒的待检测数据，其中，所述待检测数据包括所述光伏组件接线盒的图像和所述光伏组件接线盒的三维点云数据；提取模块，用于检测所述图像中包括的所述光伏组件接线盒中待检测器件的二维模型；以及，从所述三维点云数据中提取所述光伏组件接线盒的底面对应的平面模型；映射模块，用于从所述待检测器件的二维模型中提取汇流条的二维模型，将所述汇流条的二维模型映射至所述三维点云数据所在的三维空间，生成与所述汇流条的二维模型对应的所述汇流条的三维模型；检测模块，用于计算所述汇流条的三维模型与所述平面模型的相对距离，以基于所述相对距离确定所述光伏组件接线盒的汇流条是否满足质检标准。
11、第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
12、第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法的步骤。
13、本专利技术实施例带来了以下有益效果：
14、本专利技术实施例提供的光伏组件接线盒的检测方法、装置及电子设备，能够获取包括光伏组件接线盒的图像和光伏组件接线盒的三维点云数据的待检测数据，然后检测图像中包括的光伏组件接线盒中待检测器件的二维模型；以及，从三维点云数据中提取光伏组件接线盒的底面对应的平面模型，提取汇流条的二维模型，将汇流条的二维模型映射至三维点云数据所在的三维空间，生成与汇流条的二维模型对应的汇流条的三维模型，计算汇流条的三维模型与平面模型的相对距离，以基于相对距离确定光伏组件接线盒的汇流条是否满足质检标准。由于该相对距离可以表征汇流条的三维模型到平面模型的距离关系，且汇流条与接线盒底面之间的高度是确定接线盒焊接成功的关键因素，因此，基于上述相对距离能够有效对接线盒的焊接质量进行检测，进而提升接线盒焊接中虚焊的检出率，以及接线盒检测的整体效率。
15、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
16、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏组件接线盒的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述汇流条的三维模型与所述平面模型的相对距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子区域包括沿所述汇流条的长度方向划分的第一子区域、第二子区域和第三子区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于每个所述子区域到所述平面模型的距离计算所述汇流条的三维模型与所述平面模型的相对距离，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述相对距离确定所述光伏组件接线盒的汇流条是否满足质检标准，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述图像中包括的所述光伏组件接线盒中待检测器件的二维模型，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述三维点云数据中提取所述光伏组件接线盒的底面对应的平面模型，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种光伏组件接线盒的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
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...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件接线盒的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述汇流条的三维模型与所述平面模型的相对距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子区域包括沿所述汇流条的长度方向划分的第一子区域、第二子区域和第三子区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于每个所述子区域到所述平面模型的距离计算所述汇流条的三维模型与所述平面模型的相对距离，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述相对距离确定所述光伏组件接线盒的汇流条是否满足质检标准，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：周意龙，郑军，
申请(专利权)人：聚时科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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