本技术涉及一种轨道变距机构，涉及半导体设备领域。本技术提出的一种轨道变距机构，用于输送载带，包括变距电机、第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道用于输送载带；变距电机设置于第一轨道或第二轨道一侧，变距电机的输出端与第一轨道和/或第二轨道...

本发明提供了基于标定板的相对位置标定方法和装置，包括：通过2D面阵相机、3D线激光模组对点阵标定板中任一项同特征点进行采集，分别得到2D面阵数据和3D线激光扫描数据；其中，3D线激光扫描数据包括激光强度图和点云深度图；获取2D面阵数据和...

本发明提供的一种摆角反馈方法、装置、起重机以及存储介质，涉及起重机控制技术领域。该方法：起重机的控制器对当前时刻获取的吊具的摆角观测值，利用预先构建的针对起重机的动力学模型，得到目标时间范围内吊具的第一摆角预测值，目标时间范围为从当前时...

本发明提供的图像瑕疵检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括采集目标零件的多张训练图像和测试图像；对多张训练图像和测试图像按照相同划分规则进行划分，得到各自对应的子图数据集；子图数据集中包含每张子图的坐标数据；根据每张训练图像的子...

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种神经网络模型训练方法、产品的瑕疵检测方法及相关装置。通过获取训练集，其包括多个产品图像样本及其真实掩膜图像和类别标签，类别标签表示产品图像样本是否存在瑕疵区域；将训练集输入基础神经网络模型，利用基础神...

本发明提供了一种精密模板局部图数据库的构建方法、待检测图像对应的精密模板图像的获取方法和装置，属于图像处理的技术领域，该方法中，是基于精密模板局部图的中心坐标点对精密模板局部图进行的分组，进而对精密模板局部图分组中的精密模板局部图进行拼...

本技术提出了一种转接结构，涉及转接环领域。本技术提出的一种转接结构，包括第一安装面、第二安装面和通槽，第一安装面用于设置相机；第二安装面用于设置镜头；通槽连通第一安装面与第二安装面；第一安装面与第二安装面呈夹角设置，以使待测产品的平面的...

本申请提供了一种远控集装箱装卸视觉辅助方法、装置及电子设备，方法包括：获取目标箱体到小车的当前垂直距离；将当前垂直距离输入至预先构成的小车投影位置估计模型，估计小车在监控图像中的投影位置；小车投影位置估计模型，为基于预先采集的箱体到小车...

本申请提供了一种标记点自动编号方法、装置及电子设备，方法包括：获取参照标记点集和待编号标记点集；根据参照标记点集和待编号标记点集中的每个标记点对应的空间坐标，进行标记点的拓扑特征提取，得到参照点特征集和待编号点特征集；将两个特征集中的点...

本发明提供了一种基准晶粒图像的生成方法、装置及电子设备，针对目标晶粒对应的每个待拼接图像对，根据当前待拼接图像对所对应的当前重合区域，从当前第一图像中确定目标像素点，并获取其在当前第一图像中的第一坐标值，以及在当前第二图像中的第二坐标值...

本发明提供了一种成像检测系统的平场校准方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取成像检测系统的模组的亮图作为第一图像；获取模组的暗图或仅包含暗噪声的图像作为第二图像；获取模组的目标图像，基于第一图像和第二图像去除目标图像中包含的...

本申请实施例提出一种着箱误差确定方法及相关装置，涉及图像处理技术领域。电子设备获取当前时刻下的拼接环境图像；分别将拼接环境图像中的每个环境图像作为目标图像，根据目标图像中的候选特征，在其他环境图像中获取候选特征对应的匹配特征对；其中，候...

本申请公开了一种超分辨率图像转换模型训练、晶圆缺陷检测方法及装置，应用于晶圆光学检测技术领域，包括获取目标晶圆的各个单晶粒图像；采用超分辨率图像转换模型对各个单晶粒图像进行特征提取后，基于各个单晶粒图像的单晶粒特征数据对各个单晶粒图像进...

本发明提供了一种异常检测方法、装置及电子设备，涉及工业视觉检测的技术领域，该方法包括：获取待检测图像和第一标准图像；使用学生网络对待检测图像进行特征提取得到第一特征向量，以及，使用教师网络对第一标准图像进行特征提取得到第二特征向量；对第...

本发明提供了一种激光雷达标定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及激光雷达领域。首先获得激光雷达扫描的点云数据；接着基于点云数据，确定第一变换关系、第二变换关系以及第三变换关系；最后基于第一变换关系、第二变换关系以及第三变换关系，确定...

本发明涉及码头集装箱货运领域，提供了一种船舱位扫描方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，方法包括：获取待识别船舱位的多帧图像，多帧图像是相机从待识别船舱位的目标行的起始列到结束列平移时拍摄得到的，每一帧图像为移动一段预设距离拍摄的图...

本发明涉及岸桥自动化技术领域，提供一种目标检测模型的训练方法、岸桥目标检测方法及相关装置。该方法包括：基于岸桥抓放箱作业的多个原始图像，获得每种检测类别的多个样本图像；基于每种检测类别的多个样本图像，对目标检测模型中共享的特征提取网络和...

本发明提供了一种吊具位姿的预测方法、装置及电子设备，涉及自动化检测的技术领域，该方法包括：获取吊具的像素坐标数据；将像素坐标数据输入至预先训练好的位姿预测模型，通过编码模型的隐藏层输出隐藏状态数据，以及，通过编码模型的输出层输出编码数据...

本发明实施例提出一种姿态估计模型训练方法、集卡姿态估计方法及相关装置，涉及集装箱装卸技术领域。姿态估计模型训练方法借助深度学习模型出色的学习能力，更好地捕获集卡点云中的结构信息以及点云之间的相对位置关系，大大简化了姿态估计模型的训练流程...

本发明提供了一种位置关系确定方法、装置、电子设备、系统及存储介质，涉及图像处理领域。本发明将四个相机分别安装于集卡车位的车身区域的四周且安装高度在集卡的载货板之上的预设高度处，用于拍摄集卡的载货板四角。两个相机的光轴与集卡车位的宽度方向...