本发明公开了一种基于孪生残差网络的二阶段多分类缺陷检测方法，将待检测图像与其模板信息共同输入到网络中，提取差异特征，并将差异特征按照残差网络设计思想结合到以模板信息为输入的残差网络中，提取多分类特征；利用差异特征训练二分类检测网络；使用...

本发明公开了一种金属工业产品表面缺陷数据增强方法，其方法步骤为：获得一些无缺陷的目标场景的产品图片和开源的金属表面缺陷图像；使用泊松图像拼接算法将缺陷进行材质，光影和纹理的自适应迁移，生成一批质量较高的迁移结果图；将迁移后的图像加入训练...

本发明涉及工业缺陷检测技术领域，公开了一种基于多任务学习的工业缺陷检测方法，将缺陷分类任务细分为两个子任务，分别正常/异常(ok/ng)二分类问题(记为task1)、n种缺陷类别的multilabel分类问题(记为task2)，构建基于...

本实用新型涉及一种自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统，包括一个固定模块和若干个快换模块，所述固定模块包括用于与机械臂连接的法兰盘、用于提供动力源的动力传动机构以及用于与所述快换模块连接的第一气动快换接头，所述快换模块包括用于与动力传动...

本发明涉及自动化控制技术领域，公开了基于强化学习的自动化珩车控制方法，包括获取仿真模型、建立强化学习模型和现场部署步骤，利用深度学习和强化学习实现自动化珩车防摇控制，具有易部署，成本低、可靠性高的优点。可靠性高的优点。可靠性高的优点。

本发明涉及轴承缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于神经网络融合策略的轴承缺陷检测方法，包括如下步骤：采集图像进行标注分类，并进行预处理；用标注文件和经过预处理的图像训练轴承缺陷检测器；设计两个网络并联结构，共同决策缺陷的位置和类别，把缺陷...

本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及一种芯片尺寸图像测量的自适应建模方法，包括：相机标定获取像素尺寸，建立芯片设计尺寸与像素尺寸之间的映射关系，将用户输入的芯片设计尺寸根据映射关系转换到像素坐标系中，在像素坐标系下建立芯片的量测ROI模...

本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于机器视觉的轴承缺陷模块化检测装置与方法，包括四个独立的检测工位，分别可以完成对轴承外圈/轴承内圈的端面、内圆倒角面、外圆表面、外倒角面和内圆周面的图像采集，并通过预置了特定图像检测算法的图像分析...

本发明具体公开了一种基于结构光相机的航空叶片厚度参数量测方法，通过布设两台线扫相机，采用对向摄影方式采集航空叶片表面三维点云数据。同时，将各个相机接入同一数据处理单元。通过线扫相机精密标定得到两个线扫相机之间的位姿变换参数，将两相机得到...

本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的智能数字光源及方法，特别是适用于大型曲面、反光物体的视觉检测。一种基于视觉检测的智能数字光源，包括若干灯珠、光源控制器和上位机，所述上位机用于给光源控制器发送一个亮度矩阵信号，所述亮...

本发明涉及芯片表面测量技术领域，公开了一种表面形貌测量装置及方法，包括光源单元、分束装置、探测装置和运动台，运动台与探测装置之间还设置有检测台，待检测样品放置于检测台，运动台带动探测装置或者检测台使二者之间产生相对运动；分束装置接收待检...

本发明涉及一种码头集装箱锁钮自动拆装系统，包括平台，所述平台的中间为行车通道，用于卡车通过；所述行车通道两侧各设有两套角锁拆装单元和一套中锁拆装单元，所述角锁拆装单元和中锁拆装单元分别用于拆装集装箱角部和中部的锁钮；还包括定位感知系统，...

本发明涉及引线框架检测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的引线框架缺陷定位及等级判定方法，包括如下步骤：收集缺陷图像并进行缺陷位置、类别及面积掩膜的标注；基于标注图像进行深度学习量化模型的训练；利用深度学习量化模型对测试图像进行推断，判...

本发明属于三维图形处理技术领域，具体涉及一种无序3D点云的快速无损滤波方法，包括以下步骤：获取点云数据；建立点云的外接立方体；将所述外接立方体分割成三维网格；根据每个网格单元包含的点云数量为三维网格构建三维点云密度数组；遍历所有数组，以...

本发明涉及到图像处理技术领域，具体公开了一种基于深度学习的检测门把手归位和弯曲的方法。步骤1：基于目标检测模型和语义分割模型，获取门把手掩膜；步骤2.获取掩膜最小外接矩形，得到矩形的宽度w、高度h，矩形的宽与x轴正方形的角度θ；步骤3....

本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于目标检测信息生成缺陷区域的语义分割网络训练方法，包括：读入图片样本以及其对应的目标检测框和目标检测框对应的语义类别；将图片样本传入语义分割网络，前向推断计算获得Logit；利用目标检测框信息及Lo...

本发明的目的在于提供一种基于极坐标的环状边界框的目标检测方法，该方法包括图像预处理和目标检测，其中：图像预处理，识别图像中圆形或圆环形零件的轮廓线和圆心，以所述圆心为原点建立极坐标系，将检测目标转换成在极坐标系下对应的圆环形边界框；目标...

本发明涉及到图像处理技术领域，具体公开了一种基于多任务孪生网络的工业图像缺陷检测方法。所述方法将待检测图像与对应模板图像共同作为网络输入，计算出二者差异的相关特征，并运用分割网络结构进行多任务辅助训练，使得骨干网络能够明确地在FPN特征...

本发明涉及金属检测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的金相评级分类方法，包括如下步骤：拍摄不同金属产品的金相图像；标注金相图像上不同的金属成分；使用标注数据和图片训练Unet分割网络；将金相图片输入到Unet分割网络，输出为金相图片上检...

本发明涉及一种基于结构光相机的航空叶片表面量测方法及量测设备，包括以下步骤：通过两台相对设置的结构光相机采集航空叶片两个表面的点云数据，形成三维的叶片点云；对所述叶片点云沿着轴向切片，获得截面点云，所述轴向为叶片截面法矢方向；将所述截面...