【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体，尤其是涉及基于标定板的相对位置标定方法和装置。
技术介绍
1、目前，为了多角度和多信息的场景需求，多相机的联合使用情况较为普遍。其中，包括同类型相机和不同类型相机，例如，2d相机和3d相机。2d相机用于采集传统图像信息进行检测，3d相机主要检测高度尺寸信息数据，最终实现对产品进行多类型的检测需求。
2、当使用不同类型相机模组时，2d相机和3d相机建立在不同坐标系下，无法实现数据合并耦合，从而不能进行同步检测。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供基于标定板的相对位置标定方法和装置，可以将2d相机和3d相机建立在同一坐标系下，实现数据合并耦合，从而进行同步检测。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了基于标定板的相对位置标定方法，所述方法包括：
3、通过2d面阵相机、3d线激光模组对点阵标定板中任一项同特征点进行采集，分别得到2d面阵数据和3d线激光扫描数据；其中，所述3d线激光扫描数据包括激光强度图和点云深度图；>
4、获取所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于标定板的相对位置标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于标定板的相对位置标定方法，其特征在于，将所述第一像素位置进行物理坐标转换，得到第一特征点位置，包括：
3.根据权利要求2所述的基于标定板的相对位置标定方法，其特征在于，计算所述第一像素距离相对轴坐标系参考下的第一相对距离，包括：
4.根据权利要求1所述的基于标定板的相对位置标定方法，其特征在于，所述激光强度图包括所述第二像素位置，将所述第二像素位置进行物理坐标转换，得到第二特征点位置，包括：
5.根据权利要求4所述的基于标定板的...
【技术特征摘要】
1.一种基于标定板的相对位置标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于标定板的相对位置标定方法，其特征在于，将所述第一像素位置进行物理坐标转换，得到第一特征点位置，包括：
3.根据权利要求2所述的基于标定板的相对位置标定方法，其特征在于，计算所述第一像素距离相对轴坐标系参考下的第一相对距离，包括：
4.根据权利要求1所述的基于标定板的相对位置标定方法，其特征在于，所述激光强度图包括所述第二像素位置，将所述第二像素位置进行物理坐标转换，得到第二特征点位置，包括：
5.根据权利要求4所述的基于标定板的相对位置标定方法，其特征在于，计算所述第二像素距离相对轴坐标系参考下的第二相对距离，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：许沈榕，郑军，
申请(专利权)人：聚时科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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