一种基于激光+视觉AI技术的智能轮轴识别方法及装置制造方法及图纸

技术编号:40964897 阅读:31 留言:0更新日期:2024-04-18 20:44
本发明专利技术涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种基于激光+视觉AI技术的智能轮轴识别方法及装置。该方法包括以下步骤:通过激光传感器扫描待测量车辆,得到激光点阵云数据;通过高清摄像头采集车辆图像,得到车辆图像数据;对所述车辆图像数据进行特征提取,得到车辆特征数据;对所述激光点阵云数据以及所述车辆特征数据进行多维数据融合,得到车辆多维融合数据,以进行智能轮轴识别作业。本发明专利技术提高了对车辆的识别能力,使装置的处理能力更加鲁棒和可靠,能够适应不同的环境以及提供可靠的数据支持,以增加数据细粒度,提高数据精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像数据处理,尤其涉及一种基于激光+视觉ai技术的智能轮轴识别方法及装置。


技术介绍

1、智能轮轴识别方法是一种用于识别和监测轮轴的技术,通常应用于铁路、道路交通、工业设备等领域,旨在使用各种传感器、计算机视觉和机器学习技术来自动检测和跟踪轮轴的位置、状态和运动信息。目前,对车辆的轮轴和车型进行快速、准确的识别在高速公路出入口、不停车检测站和货运源头企业等场景中具有重要意义。然而,传统的检测方法存在精度低、干扰多、环境适应性差等问题。


技术实现思路

1、本专利技术为解决上述技术问题,提出了一种基于激光+视觉ai技术的智能轮轴识别方法及装置,以解决至少一个上述技术问题。

2、本申请提供了一种基于激光+视觉ai技术的智能轮轴识别方法,所述方法包括:

3、s1、通过激光传感器扫描待测量车辆,得到激光点阵云数据;

4、s2、通过高清摄像头采集车辆图像,得到车辆图像数据;

5、s3、对所述车辆图像数据进行特征提取,得到车辆特征数据;>

6、s4、对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光+视觉AI技术的智能轮轴识别方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过激光传感器扫描待测量车辆,得到激光点阵云数据,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,其中所述激光扫描数据包括第一激光扫描数据以及第二激光扫描数据,所述控制激光传感器发射激光扫描待测量车辆并接受反射光,得到激光扫描数据,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述激光扫描数据进行激光点云数据生成,得到激光点云数据,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述激光扫描数据进行...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光+视觉ai技术的智能轮轴识别方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过激光传感器扫描待测量车辆,得到激光点阵云数据,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,其中所述激光扫描数据包括第一激光扫描数据以及第二激光扫描数据,所述控制激光传感器发射激光扫描待测量车辆并接受反射光,得到激光扫描数据,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述激光扫描数据进行激光点云数据生成,得到激光点云数据,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述激光扫描数据进行局部点云表面拟合,得到局部点云表面拟合数据,包括:

6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述点云降噪数据进行下采样,得到点云下采样数据,包括:

7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴剑军邓露姚崇富孔烜李苗华陈贤谋戴渡野郑祖恩陈夙乾
申请(专利权)人:湖南省交通科学研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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