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本发明提供了基于标定板的相对位置标定方法和装置，包括：通过2D面阵相机、3D线激光模组对点阵标定板中任一项同特征点进行采集，分别得到2D面阵数据和3D线激光扫描数据；其中，3D线激光扫描数据包括激光强度图和点云深度图；获取2D面阵数据和3D...
该专利属于聚时科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过聚时科技（上海）有限公司授权不得商用。

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