【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及成像控制的，尤其是涉及一种组件视觉检测的成像系统及其控制方法和装置。
技术介绍
1、在外观自动化检测领域，多采用视觉检测的方式进行，即，需要先对待检测产品进行视觉成像处理，然后基于视觉成像后得到的图像信息进行图像检测，进而实现产品的外观检测过程。
2、目前，常用的外观自动化检测设备多采用二维相机对待检测产品进行成像，而对于产品表面的凹坑和鼓包等三维特征则成像困难，并且，三维特征也容易导致在图像中产生阴影区域，而对阴影区域，则难以进行视觉外观检测，降低了视觉检测的效率，以及，检测的准确度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种组件视觉检测的成像系统及其控制方法和装置，以缓解上述技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种组件视觉检测的成像系统的控制方法，应用于组件视觉检测的成像系统的控制器，所述组件视觉检测的成像系统包括与所述控制器连接的成像设备、光源设备、传送机构，以及与所述传送机构匹配的检测组件；所述方法包括：响应所述检测组件被触发，启动所述成像设备；其中，所述传送机构传送目标样品到达预设位置时所述检测组件被触发；获取预先配置的触发时间控制策略；其中，所述触发时间控制策略为预先基于目标样品制定的，且，所述触发时间控制策略包括所述光源设备的控制策略；提取所述光源设备的控制策略，基于所述控制策略依次持续触发对称设置的所述光源设备，以使所述目标样品被传送时，所述成像设备的成像时刻只有一个所述光源设备被点亮。
4、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述线光源设备发出的光线以预设的光线角度射向所述目标样品；所述方法还包括：获取所述目标样品的三维特征；其中，所述三维特征包括所述目标样品的在传动方向上的长度特征，以及，相对于所述传送机构所在平面的立体特征；基于所述三维特征以及所述线光源设备的光线角度划分与所述目标样品匹配的打光区间；其中，每个所述打光区间对应一个立体特征信息；配置每个所述打光区间对应的线光源设备，以及，所述线光源设备的打光时长，使所述线光源设备在所述打光时长内打光时，所述立体特征在所述打光区间不会产生阴影；基于所述打光区间、所述线光源设备，以及，所述线光源设备的打光时长生成每个所述打光区间的控制策略；统计每个所述打光区间的控制策略，生成与所述目标样品对应的触发时间控制策略。
5、结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述基于所述控制策略依次持续触发对称设置的所述光源设备的步骤，包括：沿所述传动方向获取当前所述打光区间对应的控制策略，其中，所述控制策略包括当前所述打光区间对应的线光源设备，以及所述线光源设备的打光时长；触发所述线光源设备打光，以使所述线扫相机对所述打光区间对应的所述目标样品进行扫描成像；响应所述打光区间结束，则获取相邻的下一所述打光区间对应的控制策略，直至遍历完所述打光区间。
6、结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述每个所述打光区间均配置有对应的检测组件；响应所述打光区间结束的步骤，包括：响应所述打光区间配置的所述检测组件被触发，确定所述打光区间结束。
7、结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述响应所述打光区间结束的步骤，还包括：记录所述线光源设备的发光时长，如果所述发光时长达到所述打光时长，则确定当前所述打光区间结束。
8、结合第一方面的第四或第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：响应所述打光区间结束之后，在预设的时长范围内将发光的所述线光源设备切换至下一所述打光区间对应所述线光源设备；其中，所述预设的时长范围小于所述线扫相机的扫描周期。
9、第二方面，本专利技术实施例还提供一种组件视觉检测的成像系统的控制装置，应用于组件视觉检测的成像系统的控制器，所述组件视觉检测的成像系统包括与所述控制器连接的成像设备、光源设备、传送机构，以及与所述传送机构匹配的检测组件；所述装置包括：启动模块，用于响应所述检测组件被触发，启动所述成像设备；其中，所述传送机构传送目标样品到达预设位置时所述检测组件被触发；配置模块，用于获取预先配置的触发时间控制策略；其中，所述触发时间控制策略为预先基于目标样品制定的，且，所述触发时间控制策略包括所述光源设备的控制策略；控制模块，用于提取所述光源设备的控制策略，基于所述控制策略依次持续触发对称设置的所述光源设备，以使所述目标样品被传送时，所述成像设备的成像时刻只有一个所述光源设备被点亮。
10、第三方面，本专利技术实施例还提供一种组件视觉检测的成像系统，所述组件视觉检测的成像系统包括控制器，以及，与所述控制器连接的成像设备、光源设备、传送机构，以及与所述传送机构匹配的检测组件；所述控制器配置有第二方面所述的组件视觉检测的成像系统的控制装置；所述传送机构用于传送目标样品，且，当所述目标样品在所述传送机构上被传送到达预设位置时，触发所述检测组件；所述成像设备的扫描面被配置为面向所述传送机构，所述光源设备沿所述成像设备的扫描面对称设置；且，所述光源设备用于向所述扫描面对应的区域进行打光处理。
11、结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，上述成像设备为线扫相机，所述光源设备为线光源设备，且，上述线光源设备发出的光线以预设的光线角度射向所述目标样品。
12、本专利技术实施例带来了以下有益效果：
13、本专利技术实施例提供的组件视觉检测的成像系统及其控制方法和装置，能够响应检测组件被触发，启动成像设备；进而获取预先配置的触发时间控制策略，并提取触发时间控制策略中光源设备的控制策略，基于该控制策略依次持续触发对称设置的光源设备，以使目标样品被传送时，成像设备的成像时刻只有一个非遮挡侧的光源设备被点亮，以避免目标样品的三维特征对背光一侧产生遮挡阴影的现象，既保证了单个光源设备对于三维缺陷的成像的效果，又以避免单个光源设备或是多个光源设备可能引起的阴影或是亮度不均的问题，进而有助于实现更全面的自动化缺陷检测过程和质量管理，不仅可以提升视觉检测的效率，也可以提高检测的准确度。
14、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种组件视觉检测的成像系统的控制方法，其特征在于，应用于组件视觉检测的成像系统的控制器，所述组件视觉检测的成像系统包括与所述控制器连接的成像设备、光源设备、传送机构，以及与所述传送机构匹配的检测组件；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成像设备为线扫相机，所述光源设备为线光源设备，所述线扫相机的扫描面被配置为面向所述传送机构，所述线光源设备沿所述线扫相机的扫描面对称设置；且，所述线光源设备用于向所述扫描面对应的区域进行打光处理；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述线光源设备发出的光线以预设的光线角度射向所述目标样品；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述控制策略依次持续触发对称设置的所述光源设备的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个所述打光区间均配置有对应的检测组件；
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应所述打光区间结束的步骤，还包括：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种组件视觉检测的
9.一种组件视觉检测的成像系统，其特征在于，所述组件视觉检测的成像系统包括控制器，以及，与所述控制器连接的成像设备、光源设备、传送机构，以及与所述传送机构匹配的检测组件；
10.根据权利要求8所述的组件视觉检测的成像系统，其特征在于，所述成像设备为线扫相机，所述光源设备为线光源设备；且，所述线光源设备发出的光线以预设的光线角度射向所述目标样品。
...【技术特征摘要】
1.一种组件视觉检测的成像系统的控制方法，其特征在于，应用于组件视觉检测的成像系统的控制器，所述组件视觉检测的成像系统包括与所述控制器连接的成像设备、光源设备、传送机构，以及与所述传送机构匹配的检测组件；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成像设备为线扫相机，所述光源设备为线光源设备，所述线扫相机的扫描面被配置为面向所述传送机构，所述线光源设备沿所述线扫相机的扫描面对称设置；且，所述线光源设备用于向所述扫描面对应的区域进行打光处理；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述线光源设备发出的光线以预设的光线角度射向所述目标样品；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述控制策略依次持续触发对称设置的所述光源设备的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个所述打光区间均配置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，陈嘉，郑军，
申请(专利权)人：聚时科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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