一种示教方法，在示教时能够通过简单的操作来切换第一状态和第二状态。示教方法的特征在于，其是对机器人示教机器人臂的位置和姿势的示教方法，从沿着第一轴的方向观察机器人臂，设定有通过第一轴及第二轴的直线即第一假想线时，能够切换第三轴位于第一假...

提供能够简单且稳定地进行示教的示教方法。该示教方法的特征在于，是基于力检测部的检测结果，驱动部使机器人臂驱动，并在存储部存储被驱动的机器人臂的位置和姿势的示教方法，判定机器人臂的姿势是否在特异姿势的附近，在判定为机器人臂的姿势在特异姿势...

本发明提供一种抑制液体被误检测的液体容纳容器。液体容纳容器(31)是容纳向液体喷射头(21)供给的液体的液体容纳容器(31)，液体喷射头(21)向介质(99)喷射液体，具备能够容纳液体的液体容纳室(51)，液体容纳室(51)包括底面(4...

本发明提供一种抑制由输送带引起的输送精度的降低的液体喷出装置。所述液体喷出装置(1)具备：无接头状的输送带(5)，其被架设在多个辊(3)和辊(4)上，并且通过利用与辊(3)和辊(4)接触的接触面(5b)的相反侧的面即支承面5a而对介质(...

本发明提供一种抑制由输送带引起的输送精度的降低的液体喷出装置。液体喷出装置(1)的特征在于，具备：无接头状的输送带(5)，其被架设在多个辊(3)及辊(4)上，并且通过利用与辊(3)及辊(4)接触的接触面的相反侧的面即支承面(5a)而对介...

提供投影仪，具有制冷剂生成部，谋求进一步提高制冷剂生成部的制冷剂生成效率。投影仪具有使制冷剂变化为气体来对冷却对象进行冷却的冷却装置。冷却装置的制冷剂生成部具有：第1送风装置，向吸排湿部件输送空气；加热部，加热吸排湿部件；第2送风装置，...

提供一种液体收集装置、液体喷射装置、液体喷射装置的控制方法，能够降低用带状部件中附着有液体的部分擦拭液体喷射部的可能性。具备：带状部件(60)，能够吸收液体；放卷部(70)，具有放卷轴(69)并以将带状部件卷成卷状的状态保持带状部件；按...

本发明公开了输送装置以及处理装置，不受介质的种类影响，能够良好地矫正记录后的介质的偏斜。该输送装置具备向输送方向输送通过记录部进行记录后的介质(12)的输送路(17)以及与输送路(17)中输送的介质(12)的前端接触来调整介质的输送状态...

提供具备难以磨损或损伤的突起部的压电致动器以及具备该压电致动器的压电电机及机器人。一种压电致动器，其特征在于，具备：振动部，所述振动部具有压电元件、前端面和在所述前端面开口的凹部；以及突起部，所述突起部在俯视观察所述前端面时与所述凹部重...

本发明涉及电机及机器人。提供能够扩大可满足于场磁铁的尺寸、推力要求的范围的电机。一种电机，其特征在于，具备电枢以及场磁铁，所述场磁铁具有在定义与电枢之间的距离的第一方向上被磁化的主磁极以及在与第一方向正交的第二方向上与主磁极相邻并在第二...

提供电路装置、物理量测量装置、电子设备和移动体，在时间数字转换电路中能够以短时间进行时间计测。电路装置包含时钟生成电路、信号生成电路、相位比较电路和处理电路。信号生成电路生成在第1时钟信号的转变定时转变的第1信号、在第2时钟信号的转变定...

一种投影仪，具有制冷剂生成部，谋求进一步提高制冷剂生成部中的制冷剂生成效率。投影仪具有通过使制冷剂变化为气体来对冷却对象进行冷却的冷却装置。冷却装置具有生成制冷剂的制冷剂生成部和将生成的制冷剂向冷却对象输送的制冷剂输送部。制冷剂生成部具...

提供投影仪，可得到明亮的图像。本发明的投影仪具有：照明装置，其射出光；光调制装置，其包含根据图像信息对来自照明装置的光进行调制的液晶面板；以及投射光学装置，其投射由光调制装置调制后的图像光，液晶面板具有：显示单位，来自照明装置的光入射到...

本发明涉及介质排出装置、后处理装置以及记录装置。具有侧游标、移动单元、排出单元以及侧导件。侧游标以能够在与介质的排出方向交叉的交叉方向上移动的方式设置于处理托盘，并使介质摞的交叉方向的端部对齐，在排出介质摞时该侧游标在排出方向上引导介质...

本发明提供介质输送装置、后处理装置以及记录装置，所述介质输送装置具有下侧引导构件、处理托盘、送入部以及切口部。下侧引导构件支撑被输送的介质并将其向处理托盘引导。处理托盘设置有对齐构件，积蓄多个介质。送入部具有桨叶构件，所述桨叶构件以顶端...

一种记录装置，能够适当地执行向墨盒补充液体的操作。所述记录装置的特征在于具备：滑架(31)，能够在与介质的输送方向交叉的宽度方向上移动；记录头(32)，搭载于滑架(31)；液体收容部(40)，收容有向记录头(32)供给的液体，并具有能够...

本发明提供一种印刷装置、印刷装置的控制方法以及存储介质，在印刷装置中能够容易地检测出对印刷介质进行输送的带的状态。打印机(1)具备在印刷介质(W)上实施印刷的印刷单元(8)、载置印刷介质(W)的输送带(4)、使输送带(4)向规定的带移动...

投影仪和投影仪的控制方法。能够减少从启动起到射出光为止的时间。本发明的投影仪具有：光源部，其射出光；第1光学元件，来自所述光源部的光入射到该第1光学元件；第1驱动部，其使所述第1光学元件旋转；控制部，其控制所述光源部和所述第1驱动部；以...

一种记录装置，防止介质从介质接受部落下，具备：装置主体，具备能够记录第一介质和大于第一介质的第二介质的记录部；介质接受部，构成为能够沿着排出所述第一介质和所述第二介质的排出方向位移，并向收纳于所述装置主体侧的收纳位置和比所述收纳位置更向...

本发明提供一种用于实施能够抑制喷出不良等的产生的压力控制的信息处理装置、学习装置以及信息处理方法等。信息处理装置(200)包括：存储部(230)，其存储学习完毕模型；接受部(210)，其接受油墨喷出时的气压信息和温度信息；处理部(220...