投影仪。提高光的利用效率。投影仪(100)具备具有绿色入射侧基板(243G)的绿色液晶面板(24G)，绿色入射侧基板包含入射玻璃基板(249G)、公共电极(417)、以及形成在入射玻璃基板上的多个第1微透镜(247G)，多个第1微透镜分...

本申请公开了一种机器人以及机器人控制方法。提供能够抑制轴的振动的机器人以及机器人控制方法。机器人具有：机械臂；轴，支承于机械臂，相对于机械臂沿着中心轴直线移动；手部，安装于轴的前端部；第一惯性传感器，配置于机械臂，测量与中心轴正交的方向...

本发明提供一种印刷装置。在喷出含有稀有金属等有价物的油墨的印刷装置中，从未被喷出至介质上的油墨即废墨中分离并回收有价物。印刷装置（1）具备：印刷部（27），其通过喷出含有有价物的油墨而在介质上实施印刷；油墨回收部（16、17），其能够对...

本发明涉及虚像显示装置及光学单元，虚像显示装置具备：显示器，射出圆偏振光的影像光；及光学部件，通过反射使影像光折返两次而形成虚像，光学部件具有：透镜部件；透射型的反射光学元件，与透镜部件的靠近显示器的第一光学面对置设置；反射型的偏光光学...

本发明提供一种记录装置，其课题在于，如果产品的规格不同则无接头带也需要使用周长不同的带，因此需要针对每个产品而使用专用的无接头带，从而会使管理变得复杂并且导致成本上升。记录装置具备：记录头，其在介质上实施记录；滑架，其具备所述记录头，并...

本发明提供机器人系统以及机器人的控制方法，能够提高轴的绕第三轴线的位置精度。一种机器人系统，其特征在于，具备：基台；第一臂；第一驱动部；第二臂；第二驱动部；轴；第三驱动部，对轴进行旋转驱动；第一检测部，设置于轴，检测与轴的旋转速度相关的...

提供能够进行高精度的振动控制的机器人系统及机器人的控制方法。一种机器人系统，其特征在于，控制部具有：选择部，根据轴在第三轴方向或以第三轴为法线的面方向上的位置，基于预定的比率α（α为0以上且1以下的任意数）选择第一检测部的第一输出值A1...

提供能够有效地抑制机械臂的振动的机器人系统。一种机器人系统，其特征在于，控制部具有：速度信息获取部，获取与机械臂的预定部位的速度相关的速度信息；以及振动控制部，基于检测部的输出值生成用于除去噪声成分的校正驱动信号，并通过校正驱动信号使驱...

本申请公开了机器人以及机器人控制方法，能够抑制轴的振动。机器人，具有：机械臂；轴，相对于机械臂沿中心轴直线运动；手部，安装于轴；第一惯性传感器，测量轴的沿中心轴方向的惯性；第二惯性传感器，测量轴的与中心轴正交方向上的惯性；第一驱动部，使...

本发明提供一种记录装置，其课题在于，对伴随着电路基板的配置而导致的装置的大型化进行抑制。记录装置具备：介质支承部，其对介质以倾斜姿态而进行支承；馈送辊，其送出介质；记录部，其在介质上进行记录；框架，其位于介质支承部与记录部之间；基板，其...

提供一种具有粘接剂的固化物的液体喷射头以及双液混合型粘接剂，该粘接剂的环境负荷小，并具有快速固化性以及耐酸性。液体喷射头是从喷嘴喷射液体的液体喷射头，具备第一部件、第二部件、粘接第一部件和第二部件的双液混合型粘接剂的固化物，双液混合型粘...

本发明涉及液体喷射头以及单液型粘接剂，提供一种环境负荷小、耐酸性以及可靠性高的液体喷射头。从喷嘴喷射液体的液体喷射头具备第一部件、第二部件、粘接所述第一部件和所述第二部件的单液型粘接剂的固化物，所述单液型粘接剂包含：不包含双酚的环氧树脂...

本发明提供阵列传感器元件的制造方法，可实现下部电极层的低电阻化及金属化合物层的晶体取向性的提高这两者。阵列传感器元件的制造方法具有：第一工序，使用低电阻的第一金属在基板上成膜出下部电极层的第一层；第二工序，使第一层的表面氧化或氮化；第三...

一种虚像显示装置及光学单元，在具备内置透镜部件的镜筒和偏振控制部件的光学系统中，通过能够对偏振控制部件相对于镜筒的位置进行调整，并且对镜筒的内部进行密封来确保影像品质。虚像显示装置具备：镜筒，具有供影像光入射的第一开口部；第一透镜，固定...

本发明提供一种能够解决用户可能无法在任意定时下使从排出部的介质的排出停止的这一课题的介质排出装置、介质处理装置及介质排出装置的控制方法。介质排出装置具备：安装部，其上以可拆卸的方式而被安装有能够积载介质的介质托盘；排出口，其向被安装在安...

本申请提供能够在抑制成本的增大及尺寸的大型化的基础上检测喷嘴的弯液面的压力是否为正常范围的液体喷射头及液体喷射装置。具备：多个喷嘴，喷射液体；多个压力室，对液体赋予用于分别从多个喷嘴喷射液体的压力，并且多个压力室排列于第一方向；第一液室...

本发明涉及虚像显示装置及光学单元，防止无用光到达眼睛。虚像显示装置具备：显示元件；第一棱镜，供来自显示元件的影像光入射；第二棱镜，与第一棱镜接合；斜镜部，设置于第一棱镜与第二棱镜的接合部位，使在第一棱镜中导光的影像光的至少一部分反射；具...

本发明提供一种抑制由未干燥的油墨所导致的污染的产生的印刷装置。印刷装置(1)具备：印刷部(20)，其将基于印刷数据的图像印刷在印刷介质(M)上；剪切器单元(15)，其将被印刷了图像的印刷介质(M)切断；触摸面板(70)，其受理对印刷介质...

本申请涉及液体喷射头和液体喷射装置，其使从第一流路吸引液体变得容易。一种液体喷射头，其特征在于，具备：喷射液体的第一喷嘴组；喷射液体的第二喷嘴组；以及在第一方向上层叠的多个流路板，在多个流路板中设置有用于向第一喷嘴组和第二喷嘴组供应液体...

提供位移特性优秀的压电元件以及液体喷出头，该液体喷出头包括相关的压电元件。压电元件具有由多个层构成的压电体层以及夹着所述压电体层而配置的一对电极，所述压电体层以锆钛酸铅构成，在将所述压电体层的中央的多层所包含的氢的含有率的平均值设为H（...