本发明属于机械加工技术领域，尤其为一种工业机器人加工用抛光状态下的固定调节机构，包括机座，机座的顶端固定设置有工业机器人，工业机器人的手臂末端设置有固定组件，固定组件的底部一侧设置于柔性磨削组件，固定组件底部远离柔性磨削组件的一侧固定设...

本发明公开了一种眼科医疗工具用清洗烘干装置，属于眼科医疗领域，包括固定桶，所述固定桶的顶端安装有多个支杆，所述支杆的顶端共同安装有桶盖，所述固定桶的外侧滑动套设有活动套，所述固定桶的底端安装有下环体，所述下环体的上侧转动安装有多个第一螺...

本发明属于涂装技术领域，尤其为一种工业机器人加工用零件涂装翻转调试装置，包括转动控制底座，转动控制底座的顶端安装有喷涂机器人，转动控制底座的一端安装有旋转支架，旋转支架的一端安装有电动伸缩杆，一侧的电动伸缩杆的伸缩主轴末端安装有电机安装...

本发明涉及一种耐高温反应型聚氨酯热熔胶及其制备方法和应用，耐高温反应型聚氨酯热熔胶组分包括预聚体、增粘树脂、双酚A型扩链剂、抗氧剂和其他助剂；预聚体由聚酯多元醇、聚醚多元醇和异氰酸酯混合后反应而成；耐高温反应型聚氨酯热熔胶固化后在100...

本发明公开了一种基于Heck偶联合成消旋萘普生的新工艺，该工艺包含：(1)将2‑X取代‑6‑甲氧基萘在钯催化剂和碱作用下与巴豆酰胺于非质子性有机溶剂中发生Heck偶联反应，生成3‑(6‑甲氧基萘基‑2‑)‑巴豆酰胺；(2)将3‑(6‑甲...

本实用新型公开了一种沙发的折叠式骨架，包括支撑架、靠背和折叠架；所述支撑架由方形钢管焊接成正方形，所述支撑架通过连接杆与折叠架活动连接，所述折叠架的两侧设置有扶手，所述支撑架的下端固定连接有支腿；所述支撑架与靠背之间通过角度连接器连接在...

本发明涉及输送装置领域，具体是涉及一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置，包括有，底座、机箱、传送装置、定位装置、喷涂装置、下料装置；所述机箱安装在底座上；所述传送装置设置在机箱上方；所述定位装置处于上料工位的后一工位；所述定位装置包括...

本发明公开了一种新型发电机房及其配合该发电机房使用的冷却装置，包括底板、缓冲杆、防静电板和储存箱，所述底板的顶部安装有固定座，所述固定座的顶部安装有缓冲杆，所述缓冲杆的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有防静电板，所述防静电板的顶部...

本发明公开了一种并联机器人动力学建模的全局独立广义位移坐标方法，属于并联机器人动力学建模领域，所述方法包括以下步骤：建立连杆的刚度和质量矩阵；建立动平台的质量矩阵；建立元件之间以及元件与基础之间的约束条件并在全局坐标系下提取关节连接处的...

本发明公开了一组检测生脉注射液质量的血清蛋白标志物及其应用，属于中药领域。本发明利用血清蛋白质组学方法，筛选得到了一组受异丙肾上腺素(ISO)诱导的心肌缺血调控，同时生脉注射液干预对其具有回调作用的蛋白，并选择了其中的三个蛋白进行了PR...

本发明公开了一种自动调节阻尼力的盘式磁流变阻尼器，包括外缸体、内缸体、旋转轴、空心圆柱、舵机、上惯性块、下惯性块、转速传感器和旋转调控装置；外缸体和内缸体之间形成空腔；舵机安装在空腔内，连接单片机；旋转轴穿过外缸体和内缸体，旋转轴上安装...

本发明涉及一种原位快速制备银纳米粒子/明胶复合水凝胶的方法，向多巴胺改性明胶水溶液中加入硝酸银溶液并进行快速搅拌，即得银纳米粒子/明胶复合水凝胶；所述多巴胺改性明胶水溶液的制备方法为：先将偶联剂加入到明胶和多巴胺的混合水溶液中进行反应制...

一种促血管化三维纳米纤维管状支架及其制备方法，其特征在于：该支架包括三维纳米纤维管状支架内层和三维纳米纤维管状支架外层，所述的三维纳米纤维管状支架外层为P(LLA‑CL)/PEO共混物经过静电纺丝制备而成。具有能实现早期血管化，为管状组...

本申请公开一种药用组合物及其在制备用于预防和/或治疗肝癌的产品中的应用，药用组合物包括单体成分A和B，其中A为葡萄糖二酸盐及其内酯，B为5‑羟甲基糠醛；所述葡萄糖二酸盐及其内酯与5‑羟甲基糠醛的质量为2～10：1；所述葡萄糖二酸盐及其内...

本发明公开智能消杀清洁机器人，包括底盘、储液装置、机身、环境感知系统和喷液装置。底盘上固定有储液装置，储液装置上固定有凸台，凸台上设有机身，机身包含有空气净化装置和紫外线消毒装置；喷液装置固定在凸台上，通过水泵与储液装置相连通；环境感知...

本发明公开了一种基于稠环吸电子母核的非掺杂空穴传输材料及其合成方法以及在钙钛矿太阳能电池中的应用。本发明以具有吸电子能力的苯并噻二唑多元稠环为母核，其吸电子特性和平面共轭结构能有效提升材料的空穴传输性能。本发明合成方法简单，合成成本低廉...

本发明公开了一种基于苯并二噻吩二酮的非掺杂空穴传输材料及其合成方法以及在钙钛矿太阳能电池中的应用。本发明以具有刚性共轭平面的苯并二噻吩二酮为母核，其平面共轭结构和羰基的吸电子能力能改善分子堆积，并有效提升材料的空穴传输性能。本发明合成方...

本发明公开了一种自组装单分子层型非掺杂空穴传输材料及其合成方法，以及在倒置钙钛矿太阳能电池中的应用。本发明以具有刚性共轭大平面的吲哚并咔唑为母核，改善分子堆积并提升材料的空穴传输性能；以羧酸和磷酸基团为末端实现单分子自组装并钝化钙钛矿界...

本发明公开了一种解耦混联机器人刚度性能的螺旋理论和应变能方法，属于机器人刚度分析领域，所述方法包括以下步骤：建立并联模块支链的约束螺旋系；建立支链每一个弹性元件应变能基于约束螺旋系的表达式；确定并联模块支链约束螺旋系与末端外部载荷的映射...

本发明涉及催化剂技术领域，具体涉及一种生物质焦油重整催化剂及其制备方法，本发明提供了重整催化剂是由活性组分和载体组成，所述活性组分为Ni‑Ni